畢業(yè)設(shè)計--直流電動機智能調(diào)速方法的仿真研究-在線瀏覽
2025-08-07 04:43本頁面
【正文】 究也在不斷發(fā)展和完善，特別是在 20世紀 80年代，達到了研究的空前繁榮。而在國內(nèi)，數(shù)字式直流電機調(diào)速系統(tǒng)也具有很大的市場需求。 大型直流電機的調(diào)速系統(tǒng)一般采用晶閘管整流來實現(xiàn) [5]。這些算法發(fā)展至今都已有較完善的理論基礎(chǔ)，而且在實際的工程中都已有很成功的應(yīng)用實例。智能控制如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、解耦控制等，已深入到運動控制系統(tǒng)的各個方面，各種智能觀測器和辨識技術(shù)應(yīng)用于電機控制系統(tǒng)中，大 大改善了控制系統(tǒng)的性能，為電機控制系統(tǒng)的智能化提供了可能 [6]。微處理器的發(fā)展，使數(shù)字控制器簡單而又靈活，同時為聯(lián)網(wǎng)提供了可能。 (3)高頻化。 運用 MATLAB／ SIMULINK 建模的特點已發(fā)展狀況 MATLAB憑借其強大的矩陣運算能力、簡便的繪圖功能、可視化的仿真環(huán)境以及豐富的算法工具箱，己成為國際控制界最為流行的計算機輔助設(shè)計及教學工具軟件。而 MATLAB提供的動態(tài)系統(tǒng)仿真工具 SIMULINK，則是眾多仿真軟件中功能最強大、最優(yōu)秀、最容易使用的一種。另外，使用MATLAB中的各種分析工具，還可以對仿真結(jié)果進行分析和可視化。最近幾年，隨著計算機仿真軟件的發(fā)展，調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學建模及其穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能的仿真分析己成為對電機系統(tǒng)研究的一個重要方面。運用 MATLAB／SIMULINK來建立的調(diào)速系統(tǒng)的模型，其通用性強、構(gòu)造模型簡單、修改參數(shù)容易、界面友好、功能強大等優(yōu)點，適宜于系統(tǒng)動態(tài)分析，減少了重復(fù)勞動，對分析和設(shè)計有較高的實用價值。 目前模糊控制的理論研究很熱，并已取得了許多顯著進展，模糊控制在理論上和應(yīng)用方面都取得了巨大成就。 近些年以來，國內(nèi)外眾多專家學者圍繞著這些問題展開了廣泛的研究，取得了一定的階段性成果。 在國際大趨勢的推動 下，模糊控制已開始向多元化和交叉學科方向發(fā)展。隨著模糊控制理論研究的不斷完善和應(yīng)用的廣泛深入、高性能模糊控制器的研究開發(fā)，模糊控制技術(shù)將會更大限度地發(fā)揮其優(yōu)勢，為工業(yè)過程控制、運動控制和其它領(lǐng)域的控制開辟新的應(yīng)用前景。 PID 控制器是最早出現(xiàn)的控制器類型，因為其結(jié)構(gòu)簡單，各 個控制器參數(shù)有著明顯的物理意義，調(diào)整方便，所以格外受工程技術(shù)人員喜愛 [9]。 常規(guī)的 PID 控制由于算法簡單、魯棒性好、可靠性高，在工業(yè)控制中得到了廣泛應(yīng)用，但是實際工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有大滯后、非線性、時變不確定性，導(dǎo)致難以建立精確的數(shù)學模型，因此常規(guī) PID 控制經(jīng)常達不到理想的控制效果。 PID 控制是目前應(yīng)用最廣的控制規(guī)律 ,然而現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中存在著名目繁多的不確定性 , 這些不確定性造成模型參數(shù)變化甚至模型結(jié)構(gòu)突變 , 使得原整定參數(shù)無法保證系統(tǒng)繼續(xù)良好的工作 , 這時就需要根據(jù)對象的不同及數(shù)學模型的特點采用不同的控制和整定方法 , 將其他的智能控制技術(shù) , 諸如模糊控制、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)應(yīng)用于 PID 控制中 , 使 PID 控制器具有在線修正參數(shù)的功能 , 從而使系統(tǒng)具有良好的魯棒性和最優(yōu)的控制效果 [10]。 采用 模糊 PI(Fuzzy PI)控制直流調(diào)速控制系統(tǒng)實現(xiàn)建模和仿真，并與傳統(tǒng)的 PID控制在直流調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進行比較，通過仿真得到的結(jié)果發(fā)現(xiàn)其優(yōu)點并加以應(yīng)用。 2. 利用模糊控制理論，設(shè)計 基于模糊控制方法的具有 Fuzzy PI復(fù)合調(diào)節(jié)器的速度串級控制系統(tǒng)。
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