機(jī)電專業(yè)課程設(shè)計說明書-二坐標(biāo)數(shù)控工作臺設(shè)計-在線瀏覽
2024-07-30 19:21本頁面
【正文】 節(jié)。本控制系統(tǒng)由由 8031 型單片機(jī)、數(shù)據(jù)鎖存器 74LS37存儲器 EPROM276 RAM626地址譯碼器 74LS13并行 I/O 接口 8255 等集成電路構(gòu)成 （ 3） XY工作臺的傳動方式 為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，又要求結(jié)構(gòu)緊湊，所以選用絲杠螺母傳動副。 由于工作臺的運(yùn)動載荷不大，因此采用直線滾珠導(dǎo)軌。 考慮電機(jī)步距角和絲桿導(dǎo)程只能按標(biāo)準(zhǔn)選取，為達(dá)到分辨率和結(jié)構(gòu)簡單的要求，盡可能使傳動 比為 1。電動機(jī)約 2kg，托板和導(dǎo)軌合估計為 N1 5 7 03 4 5 23 ???????? ?? 工作物重為 120N 則 XY 工作臺運(yùn)動部分的總重量：約 347N。 X向?qū)к墸ㄉ希? 取動導(dǎo)軌長度 175?Bl mm 5 動導(dǎo)軌行程 170?l mm 余程約為 20?el mm 支承導(dǎo)軌長度 365???? eB lllL mm 計算四滑塊的載荷，工作臺重量 70N，假設(shè)重物處于臺中央，然后擴(kuò)大載荷 2倍。 計算需要的動載荷 3150 ??????? Lffff PfC acth wa ， 查長方資料得： 1?hf ， 1?tf ， ?cf ， 1?af ， 1?wf 。 錯誤 !未找到引用源。 NGFP 1164 ??? 擴(kuò)大后 232N。代入數(shù)據(jù)得 NCa 526? ，由 資料 320 取滾動導(dǎo)軌型號為： LY15AL，額定動載荷為 605N，滿足要求。 X 絲杠 （上） 由表 53，初選滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為 5mm。 6 滾珠絲杠副的計算軸 向動載荷為 3161060 ??????? ehkathweaj nLffff fFC 其中 NF e ???? , 取滾動導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)為 ?? （淬火鋼滾珠導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)） ? ?m in/22051100 rn e ?? 查表： 15000?hL ， 1?tf ， 1?af ， ?wf ， 1?hf ， 1?kf ， 代入數(shù)據(jù)，得 NCaj 284? ,查閱工廠資料，取 第 2個 ,其額定動載荷為 8451N,足夠用。 Y 絲杠（ 下 ） 由表 53，初選滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為 5mm。 則 ul =310mm。 7 、 步進(jìn)電機(jī)的選用 錯誤 !未找到引用源。 初 定脈 沖 當(dāng) 量pmm /?? ，中間齒輪傳動比為 ?? ??? ?? spti ， （ 2）、等效轉(zhuǎn)動慣量計算 滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量（不計傳動效率） ? ? 243440 mkgldJs ???????? ????? Y以上平臺和工作物重總重折算到軸上的轉(zhuǎn)動慣量 ? ? 262222 2 mkgitg GWJw sp ?????????????????????? ??? 因此，折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量 242 mkgiJJJ swe ????? ?。 （ 4)步進(jìn)電機(jī)動態(tài)特性校驗(yàn) ???me JJ 說明慣量可以匹配。 綜上所述，可選該型號的步進(jìn)電機(jī)，具有一定的裕量。 X電機(jī)（上） ⑴、脈沖當(dāng)量選擇 初選五相電機(jī)，按五相十拍工作時，步距角 ?? ，由于要求平臺定位精度： mmX 300/? ，取定位精度的（ 2131? ）。 （ 4） 、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩計算 (以下均為折算到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)矩） 由式（ 47） （ 49）可知： ? ? ? ? mNi tuFFxM spyt ???? ?????? ??? mNitFM spff ???? ???? ??? 10 ? ? ? ? mNitFM sppo ????????? 2200 ???? 0? — 滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率 ,取 上式中 ? 為絲杠預(yù)緊時的傳動效率，取 ， 0pF 為預(yù)緊力， 取 ???xF m i n/220360 a xm a x rvn ????? ?? 取啟動加速時間 sta ? 查表，初選電動
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