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全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)及其應(yīng)用論文-gps系統(tǒng)原理及應(yīng)用-在線瀏覽

2024-07-30 07:45本頁面
  

【正文】 送的導(dǎo)航電文是一種不 歸零的二進(jìn)制數(shù)據(jù)碼 D( t),碼率 fd=50HZ。因此, GPS 信號包括兩種載波( L L2)和兩種偽噪聲碼( P碼、 C/A碼)?;鶞?zhǔn)頻率與各信號頻率之間存在一定的比例。 地面監(jiān)控系統(tǒng)由均勻分布在美國本土和三大洋的美軍基地上的 5個監(jiān)測站、一個主控站和三個注入站構(gòu)成。 地面監(jiān)控系統(tǒng)各站的主要任務(wù)是: 監(jiān)測站:用 GPS 接收系統(tǒng)測量每顆衛(wèi)星的偽距和距離差,采集氣象數(shù)據(jù),并將觀測數(shù)據(jù)傳送給主控點。 主控站:主控站接收各監(jiān)測站的 GPS 衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)、衛(wèi)星工作狀態(tài)數(shù)據(jù)、各監(jiān)測站和注入站自身的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。 ( 2)控制和協(xié)調(diào)監(jiān)測站間、注入站間的工作,檢驗注入衛(wèi)星的導(dǎo)航電文是否正確以及衛(wèi)星是否將導(dǎo)航電文發(fā)給了 GPS 用戶系統(tǒng)。 ( 4)注入站:接受主控站送達(dá)的各衛(wèi)星導(dǎo)航電文并將之注入飛越其上空的每顆衛(wèi)星。 ( 6) GPS 接收機(jī): GPS 衛(wèi)星接收機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是天線單元和接收單元兩部分。接收單元的主要作用是:記錄 GPS 信號并對信號進(jìn)行解調(diào)和濾波處理,還原出 GPS 衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航電文,解求信號在站星間的傳播時間和載波相位差,實時地獲得導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)或采用測后處理的方式,獲得定位、測速、定時等數(shù)據(jù)。視屏監(jiān)控器是接收機(jī)與操作者進(jìn)行人機(jī)交流的部件。 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件 ,GPS 數(shù)據(jù)處理軟件是 GPS 用戶系統(tǒng)的重要部分,其主要功能是對 GPS 接收機(jī)獲取的衛(wèi)星測量記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行 粗加工 、 預(yù)處理 ,并對處理結(jié)果進(jìn)行平差計算、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及分析綜合處理。 GPS 定位技術(shù)是正在發(fā)展中的高新技術(shù),數(shù)據(jù)處理技術(shù)也 處在不斷更新之中,各系列GPS 接收機(jī)制造廠家研制的處理軟件也各具特色。 由對 GPS 信號觀測量的不同, GPS 定位的基本方法有以下幾種形式: 偽距測量,載波相位測量,多普勒測量,衛(wèi)星射電干涉測量 為了精密定位,一臺 GPS 接收機(jī)往往不是單純采用一種測量方式,而是以某種方式為主,并輔以其他方法。 GPS 技術(shù)按待定點的狀態(tài)分為靜態(tài)定位和動態(tài)定位兩大類。動態(tài)定位是指待定點在運動載體上,在觀測過程中是變化的,如GPS 在船舶導(dǎo)航中的應(yīng)用。對 GPS信號的處理從時間上劃分為實時處理及后處理。一般來說,靜態(tài)定位用戶多采用后處理,動態(tài)定位用戶采用實時處理或后處理。隨著高等級公路的迅速發(fā)展,對勘測技術(shù)提出了更高的要求,由于線路長,已知點少,因此,用常規(guī)測量手段不僅布網(wǎng)困難,而且難以滿足高精度的要求。實踐證明,在幾十公里范圍內(nèi)的點位誤差只有2cm 左右,達(dá)到了常規(guī)方法難以實現(xiàn)的精度,同時也大大提前了工期。 GPS 技術(shù)也同樣應(yīng)用于特大橋梁的控制測量中。如在江陰長江大橋的建設(shè)中,首先用常規(guī)方法建立了高精度邊角網(wǎng),然后利用GPS 對該網(wǎng)進(jìn)行了檢測, GPS 檢測網(wǎng)達(dá)到了毫米級精度 ,與常規(guī)精度網(wǎng)的比較符合較好。 差分動態(tài) GPS 在道路勘測方面主要應(yīng)用于數(shù)字地面模型的數(shù)據(jù)采集、控制點的加密、中線放樣、縱斷面測量以及無需外控點的機(jī)載 GPS 航測等方面。 GPS 測量包含有三維信息,可用于數(shù)字地面模型的數(shù)據(jù)采集、中線放樣以及縱斷面 測量。機(jī)載動態(tài)差分 GPS 應(yīng)用于航測在德國和加拿大已取得了成功,用載波相位差分測出每個攝影中心的三維坐標(biāo),而不再需要外控點測量,取得了良好的效果。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是在全球定位系統(tǒng) GPS 基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一
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