【正文】 定向 )。 廣義垂線偏差公式與廣義拉普拉斯方程： se c ( sin c os ) ta n( c os c os )ta n ( c os c os ) se cK k K K Y k k k k zK K K Y k k kK K K k Y k k k kLBA? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ????? ? ? ???? ? ? ???44 se ct a nK K K KK K KK K K KLBA? ? ???? ? ????????????0X Y Z? ? ?? ? ?K K KH H N??正2( c o s sin ) sin c o sK K K Y k X k K k kH H N N e? ? ? ? ? ?? ? ? ?正45 ?一點定位 如果選擇大地原點 ： 則大地原點的坐標(biāo)為： ?多點定位 采用廣義弧度測量方程 0 , 00KKKN??????? ???,K K K K K KKKL B AHH? ? ?? ? ???? ??? 正? ? ?? m i n)m i n( 22 新新 或 ?N 46 坐標(biāo)系統(tǒng) (續(xù) ) c o s c o s c o s11L B L B B d LB B d BN N N d H? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?舊 舊新 新 新 新舊新 新舊新 新（ ） （ ）, , B B dB L L dL N N dN? ? ? ? ? ?舊 舊 舊新 新 新, a a da d? ? ?? ? ? ?舊 舊新 新= = = + H H N H NN N H H N d H??? ? ?正 舊 舊 新 新舊 舊 舊新 新廣義弧度測量方程 : 設(shè) 垂線偏差與大地水準(zhǔn)面公式 : 47 2( ) c os c os( ) c os si n[ ( 1 ) ] si nX N H B LY N H B LZ N e H B?? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?( ) c o s sin ( ) sin c o s c o s c o s( ) c o s c o s ( ) sin sin c o s sin0 ( ) c o s sinN H B L M H B L B LJ N H B L M H B L B LM H B B? ? ? ?????? ? ? ????11d L d Xdad B J d Y J Add H d Z???? ? ? ???? ? ? ?????? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?222 2 2 2c os s c os c os c os si n1c os si n c os si n si n1( 1 ) si n si n ( 1 c os si n )1NMB L B L BaNMA B L B L BaNMe B B B e Ba????????? ? ? ??? ???48 2 0 12 0 12 0 11( 1 ) 11zYzXYXX X XY Y m YZ Z Z????????? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ?2 1 0 12 1 0 12 1 0 1010101z Y z Yz X z XY X Y Xd X X X X Xd Y Y Y Y Y md Z Z Z Z Z? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?11d L d Xdad B J d Y J Add H d Z???? ? ? ???? ? ? ?????? ? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ?011 1 1010101z Y z Yz X z XY X Y XdL X XdB J Y J Y J mdH Z Z? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?49 2222si n c o s si n si n c o ssi n c o s 0si n c o s si n si n c o s c o s 00si n c o s( 1 si n )xyzB L B L BLLN e B B L N e B B LNe B B mMN e B?????? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ???????????? ???舊000 si n c os0( ) ( )si n c os si n si n c os( ) ( ) ( )c os c os c os si n si nLLN H N HXB L B L BYM H M H M HNZB L B L B???????????? ???? ??? ? ? ???????? ? ??? ???????????新新新舊50 0 0 02 2 2 2 2c os c os c os si n si n ( 1 si n ) ( 1 si n ) si n 1N B L X B L Y B ZNM e B a e B B Na ??? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??舊 舊 舊 舊 舊新舊 舊 舊 舊2 2 2m in m inN ??? ? ???新 新 新或2222 2 2 2 200( ) c os( 2 si n )si n c os si n c os( ) ( ) ( 1 )( 1 si n ) ( 1 si n ) si n1LBaN M e Be B B B B BM H a M HNNMe B e B Ba???????????????? ??? ? ??????? ? ????? ????? ? ???? 舊上式稱為 廣義弧度測量方程 特殊情況下： 51 YZ , , X? ? ?= , a a a? ? ?? ? ? ? ?新 新 , , X Y Z? ? ?, ,K K KL B H , , K K KN?? ? 多點定位的過程： 1)由廣義弧度測量方程采用最小二乘法求 – 橢球參數(shù) : – 旋轉(zhuǎn)參數(shù) : – 新的橢球參數(shù)： 2)由廣義弧度測量方程計算 大地原點 : 3)廣義垂線偏差公式與廣義拉普拉斯方程計算 大地原點坐標(biāo) : 52 ?大地原點和大地起算數(shù)據(jù) 大地原點也叫大地基準(zhǔn)點或大地起算點，參考橢球參數(shù)和大地原點上的起算數(shù)據(jù)的確立是一個參心大地坐標(biāo)系建成的標(biāo)志 . 53 ? 1954年北京坐標(biāo)系 1954年北京坐標(biāo)系可以認(rèn)為是前蘇聯(lián) 1942年坐標(biāo)系的延伸。相應(yīng)的橢球為 克拉索夫斯基橢球 。 ② 參考橢球面與我國大地水準(zhǔn)面存在著自西向東明顯的系統(tǒng)性的傾斜，在東部地區(qū)大地水準(zhǔn)面差距最大達(dá)+68m。我國在處理重力數(shù)據(jù)時采用赫爾默特 1900～ 1909年正常重力公式，與這個公式相應(yīng)的赫爾默特扁球不是旋轉(zhuǎn)橢球，它與克拉索夫斯基橢球是不一致的，這給實際工作帶來了麻煩。 55 ? 1980年國家大地坐標(biāo)系 ? 特點 ① 采用 1975年國際大地測量與地球物理聯(lián)合會 IUGG第 16屆大會上推薦的 5個橢球基本參數(shù) 。 長半徑 a=6378140m, 地心引力常數(shù) GM= 005 1014m3/s2, 自轉(zhuǎn)角速度 ω= 115 105 rad/s ② 在 1954年北京坐標(biāo)系基礎(chǔ)上建立起來的 。 56 ④定向明確。 ⑥ 大地高程基準(zhǔn)采用 1956年黃海高程系 ? 1980大地坐標(biāo)系建立的方法 0 0 02 2 2 2 2c os c os c os si n si n ( 1 si n ) ( 1 si n ) si n1N B B X B L Y B ZNMe B a e B B Na??? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??GDZ80 BJ54 BJ54 BJ54 BJ54 BJ54BJ54 BJ54 BJ54 BJ5419 75 19 75a a a ? ? ?? ? ? ? ?克 克， =2 m in? ?? G D Z 8 057 ? 按最小二乘法求 : ， 在進(jìn)一步求大地原點的起算數(shù)據(jù) . ? 平差后提供的大地點成果屬于 1980年西安坐標(biāo)系 ， 它和原 1954年北京坐標(biāo)系的成果是不同的 。 ? 不同坐標(biāo)系統(tǒng)的控制點坐標(biāo)可以通過一定的數(shù)學(xué)模型，在一定的精度范圍內(nèi)進(jìn)行互相轉(zhuǎn)換，使用時必須注意所用成果相應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)。 按 ， 求解 0 0 02 2 2 2 2c os c os c os si n si n ( 1 si n ) ( 1 si n ) si n