坐標(biāo)系統(tǒng)ppt課件-在線瀏覽
2025-06-15 23:04本頁面
【正文】 yz) ： P1原點 ,其中 r 為 P1到衛(wèi)星 s距離 A為方位角 (zp1x平面與 zp1s平面夾角 ) , h 高度角(P1s與 xP1y平面夾角 ) P1—xyz(旋轉(zhuǎn)變換 )= P1—XYZ GPS測量原理及應(yīng)用 中國礦業(yè)大學(xué) 11 以 P1為站心 P2點的地平坐標(biāo)計算： ? 已知 P P2兩點的（ B， L， H），先計算兩點的（ X， Y，Z）。 ， 117176。 ， 45176。 ? 計算結(jié)果 （ ,）與（ r=23295016m,A=304176。 15′″） ?????????????????????????????????????1212121si nsi nc o sc o sc o s0c o ssi nc o ssi nsi nc o ssi nZZYYXXBLBLBLLBLBLBzyx平GPS測量原理及應(yīng)用 中國礦業(yè)大學(xué) 12 衛(wèi)星測量常用坐標(biāo)系：瞬時極天球坐標(biāo)系與瞬時極地球坐標(biāo)系 由于地球自轉(zhuǎn)軸的進(jìn)動 ,坐標(biāo)軸不斷變化 .故引入 ~ 瞬時極天球坐標(biāo)系 (真天球坐標(biāo)系 )——原點取地球質(zhì)心 ,Z軸指向瞬時地球自轉(zhuǎn)方向 (真天極 ),X軸指向瞬時春分點 (真春分點 ),按右手坐標(biāo)系取向定 Y軸 . 瞬時極地球坐標(biāo)系 ——原點取地球質(zhì)心 ,Z軸指向瞬時地球自轉(zhuǎn)方向 ,X軸指向瞬時赤道面和包含瞬時地球自轉(zhuǎn)軸與平均天文臺赤道參考點的子午面的交點 ,Y軸取向按右手坐標(biāo)系 . GPS測量原理及應(yīng)用 中國礦業(yè)大學(xué) 13 平天球坐標(biāo)系 (歷元平天球坐標(biāo)系 ) 三軸指向不變的坐標(biāo)系 選擇某一個時刻 (即 時刻起始點 )， 以此瞬時地球自轉(zhuǎn)軸和春分點方向分別扣除此瞬間的章動值作 X軸和 Z軸指向 ,Y軸取向按右手坐標(biāo)系 ,原點與真天球坐標(biāo)系相同 ,這樣的坐標(biāo)系稱為 “ 該歷元時刻的平天球坐標(biāo)系 ” . 例如歷元 2022年 1月 Z軸指向 . 平地球坐標(biāo)系 定義平地球坐標(biāo)系的 Z軸指向 CIO CIO (國際協(xié)定原點 ) 1900年國際大地測量與地球物理聯(lián)合會以 置的平均 (位置 )作地球的 固定極 . GPS測量原理及應(yīng)用 中國礦業(yè)大學(xué) 14 瞬時天球坐標(biāo)與瞬時地球坐標(biāo)的關(guān)系 ? 天球坐標(biāo)與地球坐標(biāo) Z軸重合， X軸間的夾角為 θ（即格林尼治恒星時角）。 θ X天 X地 Z天 地 O G Y天 Y地 γ GPS測量原理及應(yīng)用 中國礦業(yè)大學(xué) 15 瞬時極天球坐標(biāo)系與歷元平天球坐標(biāo)系 ? 日月歲差 — 地球受日月引力，自轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生長周期（ 25800年）變化，使春分點產(chǎn)生每年西移約 ″,稱為日月歲差。 ? 瞬時極天球坐標(biāo)系與歷元平天球坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換可以通過歲差與章動兩次旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)。 GPS測量原理及應(yīng)用 中國礦業(yè)大學(xué) 16 歲差參數(shù)（ ZA， ΘA， ζA）與 章動參數(shù)（ ε， Δε， ΔΨ）計算公式 ? 計算公式： ..,).22c o s(42 2 )222si n (73 1 n61 9 ),22c o s(70 9 )222c o s(65 7 o s52 0 ,30 0 1 8 0 0 .14 7 1 3.3 6 5 2 5,.0 0 0 0 0 5 0 0 0 8 3 4
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