液位控制系統(tǒng)pid控制的調(diào)試和分析畢業(yè)論文-在線瀏覽
2025-08-06 18:16本頁面
【正文】 網(wǎng)絡(luò)化的核心設(shè)計(jì)思想，系統(tǒng)以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，配以各種掛接在網(wǎng)絡(luò)上的模板、模塊和組件，實(shí)現(xiàn)和部分協(xié)調(diào)工作和數(shù)據(jù)共享，共同完成各種自動(dòng)控制和信息管理功能，是一套分層分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 3. 系統(tǒng)的軟件組態(tài) 組態(tài)操作一般按照如圖 ： 2 圖 組態(tài)步驟示意圖 根據(jù)項(xiàng)目的硬件 配置情況及項(xiàng)目概況中對(duì)操作畫面、控制方案、用戶權(quán)限等方面的設(shè)計(jì)要求，我們需要新建一個(gè)組態(tài)文件，在新建的組態(tài)文件中完成上述項(xiàng)目要求的設(shè)置。 ，在這里我們可以建立一個(gè)名為“液位控制”的新建文件夾，將工程建立在里面。這里我們可以分別單獨(dú)建立一個(gè)操作站和控制站，分別取名為 FCS 和 OPS。 3 圖 站點(diǎn)的建立 2． 這里我們可以根據(jù)系統(tǒng)要求分別建立一個(gè) FCS 控制站和 OPS操作站，建立控 制站時(shí)要在【時(shí)鐘服務(wù)器】的復(fù)選框上打上√，以確定系統(tǒng)的全局時(shí)間。 常規(guī)控制方案組態(tài) 控制方案分為兩種，常規(guī)控制方案和自定義控制方案。這些控制方案在系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)編程完畢 ，只要進(jìn)行簡(jiǎn)單的組態(tài)即可。 本項(xiàng)目中我們我們用到的是常規(guī)控制方案的組態(tài)。 圖 回路控制框圖 其中控制參數(shù)包括：比例度 P，積分時(shí)間 I，微分時(shí)間 D，控制周期 Ts。 它的基本控制思路 是取控制對(duì)象的測(cè)量值 PV和最初的設(shè)定值 SV進(jìn)行比較，差值輸入PID調(diào)節(jié)控制器，計(jì)算閥位 MV應(yīng)當(dāng)輸出多少，新的閥位值 MV會(huì)導(dǎo)致新的測(cè)量值 PV，繼續(xù)與設(shè)定值 SV進(jìn)行比較，直到測(cè)量值與設(shè)定值相同為止。根據(jù) LI_101和設(shè)定值的偏差，計(jì)算出閥門 LV_101 的 4 開度，然后輸出至現(xiàn)場(chǎng)。雙擊控制站中的數(shù)據(jù)庫，進(jìn)行變量編輯，位號(hào)命名要盡量符合國家規(guī)定；如若沒有明文規(guī)定，則盡量按照各自公司的不成文的規(guī)則。 可供我們使用的邏輯語言有 FBD、 LD、 SFC、 ST、 IL五種。 回路 的設(shè)定值 SV、 回路 的 PID參數(shù)等都是在監(jiān)控畫面中設(shè)置的。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，流程圖反映的是生產(chǎn)線上的工藝流 程，是為完成一項(xiàng)任務(wù)必需的管理。如圖 ，監(jiān)控畫面顯示當(dāng)前水箱的液位值為 ，調(diào)節(jié)閥的開度為 %，很直觀的描述了當(dāng)前的工況。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模
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