【正文】 D19 NFDAT1 C20 GPIO63 D20 NFDAT2 C21 GPIO87 D21 NFDAT3 C22 SPI1_CS D22 NFDAT4 C23 SPI1_MOSI D23 NFDAT5 C24 SPI1_MISO D24 NFDAT6 C25 SPI1_CSK D25 NFDAT7 C26 GPIO86 D26 NFRNB C27 GND D27 GPIO79 C28 GPIO80 D28 NFCS C29 GPIO13 D29 GND C30 3281_RESET D30 GND 表 1 核心板 信號引腳定義表 6 3 接口簡介 本參考 設(shè)計(jì)的集中器 評估板 主板，產(chǎn)品布局合理，性能穩(wěn)定性可靠，總體價(jià)位合理，方便產(chǎn)品批量生產(chǎn)，以下是產(chǎn)品圖片可視圖和部分主要接口視圖。 GSC3281 的 UART0 經(jīng)電平轉(zhuǎn)換芯片后不 PC 相連，評估板采用 間距插針接口，串口引腳定義如下圖所示： R 7 5 10KJ4S P D T112233N F C S第 1 頁V 3 3N F C S 9 4 參考設(shè)計(jì) 評估板功能實(shí)現(xiàn)說明 RTC 時(shí)鐘電路 選用高精度低功耗 RTC 芯片 DS3231M+,40176。C 溫度范圍內(nèi)，計(jì)時(shí)精度保持在177。 秒 /天 ),低功耗等特性 。 調(diào)制紅外接口 評估板預(yù)留了調(diào)制紅外接口，可用于調(diào)試維護(hù) , 調(diào)制紅外接口通信速率 1200bps。 USB HOST 接口 SW 2 SW PB1234SW 4 SW PB1234SW 6 SW PB1234SW 3 SW PB1234SW 5 SW PB1234SW 7 SW PB1234KEY 2第 1, 11 頁KEY 1第 1 頁KEY 3第 1 頁KEY 4第 1 頁KEY 5第 1 頁KEY 6第 1 頁下上取消確認(rèn)右左Q5M M BT 4401 LT 1132buz eerC 37100nFBZ 1Buz z er12R 490R 50 220R 521KV33buz eer第 1 頁D91N 414821N F D AT 1第 1 頁N F D AT 0第 1 頁N F D AT 3第 1 頁N F D AT 2第 1 頁N F D AT 5第 1 頁N F D AT 4第 1 頁N F D AT 7第 1 頁N F D AT 6第 1 頁NFRE第 1 頁NFWE第 1 頁LC D _A0第 1 頁EM I _C S0第 1 頁R 70 47GN DR 57 100R 59 100R 55 100R 56 100R 60 100R 62 100R 64 100R 61 100R 66 100R 65 100R 68 100R 67 100R 69 100LC D _R ST第 1 頁U7H Y G16 01602 2GVSS1AO2WR3RD4X C S5R ST6VD D7D B08D B19D B210D B311D B412D B513D B614D B715K16NC17A18M119M220LED _VT TV33GN D 13 預(yù)留 USB HOST 接口，可連接 USB 等設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊 RS232 接口 RS232 接口管腳定義示意圖如下： 備用電池接口 備用電池采用 4 節(jié)鎳氫電池，可充電，當(dāng)主電源突然掉電時(shí)提供備用電源，滿足集中器上報(bào)相關(guān)數(shù)據(jù)信息的電量需要。 ? 請保持本產(chǎn)品干燥。 ? 請丌要在多塵、臟亂的環(huán)境中使用或存放本產(chǎn)品。 ? 請丌要將本產(chǎn)品應(yīng)用在冷熱交替環(huán)境中，避免揭露損壞元器件。 ? 請丌要用有機(jī)溶劑或腐蝕性液體清洗本產(chǎn)品。 ? 擅自修改或使用未經(jīng)授權(quán)的配件可能損壞本產(chǎn)品。 二、此冊于學(xué)院組織對各專業(yè)題目審查完成后，各教研室匯編選題指南，經(jīng)學(xué)生自由選題后，由實(shí)驗(yàn)中心組織發(fā)給學(xué)生。 四、學(xué)生在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告》各項(xiàng)內(nèi)容，由指導(dǎo)教師和教研室審核通過后，確定其開題，并將此冊交指導(dǎo)老師保存。 六、中期檢查時(shí)，指導(dǎo)老師將此冊交學(xué)生填寫前期工 作小結(jié)，指導(dǎo)教師對其任務(wù)完成情況進(jìn)行評價(jià)，學(xué)院中期檢查領(lǐng)導(dǎo)小組對師生中期工作進(jìn)行核查，并對未完成者提出整改意見，后將此冊交指導(dǎo)老師保存。指導(dǎo)老師應(yīng)認(rèn)真按《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師成績評審表》對學(xué)生的論文進(jìn)行評審并寫出評語，然后把論文和此冊一同交教研室。 九、學(xué)院答辯委員會審核學(xué)生答辯資格，確定答辯學(xué)生名單，把具有答辯資格學(xué)生的論文連同此冊交各答辯小組。 十一、學(xué)院答辯委員會進(jìn)行成績總評定，填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績評定表》中各項(xiàng)內(nèi)容，然后把論文（印刷版和電子版（另傳））和此冊等資料裝入專用檔案袋中，教教研室后由實(shí)驗(yàn)中心統(tǒng)一保存。利用超聲波檢測距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡單，精度也能達(dá)到使用要求，超聲波測距應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動控制，建筑工程測量和機(jī)器人視覺識別等方面。這些特點(diǎn)可使測量儀器不受被測介質(zhì)的影響，大大解決了傳統(tǒng)測量儀器存 在的問題，比如，在粉塵多情況下對人引起的身體接觸傷害，腐蝕性質(zhì)的被測物對測量儀器腐蝕，觸電接觸不良造成的誤測等。因此，利用超聲波檢測既迅速、方便、計(jì)算簡單，又 易 于 實(shí) 時(shí) 控 制 ， 在 測 量 精 度 方 面 能 達(dá) 到 工 業(yè) 實(shí) 用 的 要 求 。 （ 2）提高學(xué)生對工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、一絲不茍，對事物能潛心觀察、用于開拓、用于實(shí)踐的基本素質(zhì)； （ 3）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識，結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的工作能力。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了基于激光測距的防撞預(yù)警系統(tǒng)，采用 TDCGP2 芯片作為激光飛行計(jì)時(shí)單元 ,給出激光發(fā)射及回波接收放大電路，基于模塊化思想設(shè)計(jì)、完成系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程；最后通過實(shí)驗(yàn)測試，系統(tǒng)要能很好測出前方車輛距離及運(yùn)行狀態(tài)，并能及時(shí)發(fā)出報(bào)警，利用 Matlab 對其測試結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，修正。完成設(shè)計(jì)論文。 13141 第 16周 止 2 根據(jù)所定題目，全面搜集素材，列出各種設(shè)計(jì)方案，并一一比較，選擇出最好的設(shè)計(jì)方案。 13141 第 19周 止 4 根據(jù)方案，確定所要用的器材。 13142 第 1周 止 5 根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識，開始各分支電路模塊的設(shè)計(jì)。并將大電路的設(shè)計(jì)方案告之老師，得到老師更好的建議。 13142 第 6周 止 8 將所有設(shè)計(jì)整理結(jié)合，形成設(shè)計(jì)論文，交與指導(dǎo)老師檢查，并經(jīng)老師指點(diǎn)，做進(jìn)一步的改進(jìn)工作。 13142 第 10 周 止 指導(dǎo)教師 日期 年 月 日 教研室審查意見： 簽字： 年 月 日 學(xué)院負(fù)責(zé)人意見： 簽字： 年 月 日 學(xué)生簽字： 接受任務(wù)時(shí)間： 年 月 日 注： 任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，電子測量技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，而超聲波測量精確高，成本低，性能穩(wěn)定則備受青睞。超聲波也遵循一般機(jī)械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn)象，在進(jìn)入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減等。隨著科技水平的不斷提高，超聲波測距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪小? 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測距儀中的應(yīng)用越來越廣。展望未來，超聲波測距儀作為一種新 型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高 精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會需求，如聲納的發(fā)展趨勢基本為：研制具 有更高定位精度的被動測距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā) 展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動探測和識別；研制 更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識別問題；大力降低潛艇 自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。隨著測距儀的技術(shù)進(jìn)步， 測距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。 26 本課題的基本內(nèi)容，預(yù)計(jì)可能遇到的困難，提出解決問題的方法和措施 利用單片機(jī)控制超聲波測距， 發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度υ在空氣中傳播，在到達(dá)被測物體時(shí)被反射返回，由接收器接收，其往返時(shí)間為 t,由 2/vts? 即可算出被測物體的距離。 報(bào)告人簽名： 2021 年 3 月 20 日 本課題擬采用的研究手段（途徑）和可行性分析 由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波 經(jīng)常用于距離的測量。 超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方 式產(chǎn)生超聲波。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同，因而用途也 各不相同。根據(jù)設(shè)計(jì)要求并 綜合各方面因素，本文采用 AT89C51 單片機(jī)作為控制器，用動態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn) LED 數(shù) 字顯示，超聲波驅(qū)動信號用單片機(jī)的定時(shí)器。 2 13141 第 18 周 止 聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己的設(shè)計(jì)方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點(diǎn)，開始設(shè)計(jì)。 4 13142 第 1 周 止 根據(jù)方案，確定所要用