【正文】 使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技 術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 主要技術(shù)指標(biāo) (或 研究目標(biāo) ) BB 型 2t/ 技術(shù)參數(shù)： 工作級別： A5 ； 起重量： 2t ； 起升高度： ； 有效水平行程： ； 電動葫蘆運(yùn)行速度： 20m/min； 起重機(jī)運(yùn)行速度： 32m/min ； 起升速度： 5/。 4 概述 壁行式起重機(jī)是 在 壁柱式旋臂起重機(jī)的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運(yùn)設(shè)備。另外 壁行式 起重機(jī)具有獨(dú)立的行走 軌道，行走在常規(guī)橋式起重機(jī)之下， 它不同于常規(guī)的工作崗位旋臂吊，可以同時服務(wù)于多個工作崗位， 極大的擴(kuò)展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠房空間，對大跨徑廠房提供合適的起重機(jī)工作區(qū)域，使用效果更加理想。 懸臂起重機(jī)分類 ： 定柱式旋臂起重機(jī)（ BZ 形式，如有電動則 BZD） 在這種起重機(jī)中，按大臂不一樣，又分成： ① BZL，型鋼，箱形大臂 ② BZKBK， KBK 大臂 壁式旋臂起重機(jī)（ BX 形式，如有電動則 BXD），也就我們所說的墻壁吊 同樣按大臂不一樣，分成： ① BXL，型鋼，箱形大臂 ② BXKBK， KBK 大臂 壁行式起重機(jī)，這種起重機(jī)在 我國標(biāo)準(zhǔn)里沒有，國外的不少起重機(jī)廠家已有生產(chǎn)，效果不錯， 我們國 內(nèi)也有，比較少。 上水平 反滾 輪輪距 mmLB 5 2 2 0~ 7 2 88 7 0 0)53~73()53~73(1 ???? 實(shí)際取 mmB 38001 ? 。 懸臂梁根部截面的理論高度為： mmLhH ~)142~172()142~172(1 ????? 懸臂梁兩腹板外側(cè)間距為： mmhb 1 4~ 4 131 ?? 懸臂梁翼緣板寬度 1B 受 CXT 低凈空小車鋼絲繩電動葫蘆尺寸的限制，故取1B =410mm，考慮到箱形梁內(nèi)部焊接的要求，兩腹板外側(cè)間距取為mmb 312? ；按箱 形梁 整體 穩(wěn) 定性 條件 mmbH 93631 ?? ，實(shí) 際取mmhH 7681 ?? ，這樣選定的懸臂梁截面尺寸偏小，只能采用較厚的翼緣和腹板才能滿足強(qiáng)度要求，故選取翼緣板厚度分別為上翼緣板厚度為12mm、下翼緣板厚度為 16mm、腹板厚度為 6mm。由于端梁受較大載荷，為滿足強(qiáng)度要求，選取較厚翼緣板和腹板，翼緣板厚度為 25mm、腹板厚度為 10mm。 下端梁與上端梁由于受到的載荷基本相同，故取相同尺寸 ， 下端梁總 寬 mmBB 27022 ?? 上下 ， 兩腹板 外 側(cè)間距為 218mm、翼緣板厚度為 16mm、腹板厚度為 14mm。 懸臂梁、 端梁截面幾何性質(zhì) 懸臂 梁 A=20360 2mm = 2m mmI x ?? mmI y ?? mmx 205? mmy 4131 ? mmy 3552 ? 懸臂梁截面圖 端梁 A=15000 2mm = 2m 7 mmI x ?? mmI y ?? mmx 100? mmy 150? 端梁截面圖 上、下端梁由于尺寸相同，故 22 0 1 6 1 4 6 1 4 4 mmmAA ??? 下上 mmI x ?? mmI y ?? mmx 135? mmy 150? 上、下端梁截面圖 8 、懸臂梁 計(jì)算 垂直載荷及內(nèi)力 懸臂 梁自重載荷為 mNAgkF q / 6 4 2 0 3 8 5 ?????? ? 葫蘆小車集中載荷為 ? ? ? ? NgmmP xQ 1 7 7 2 02 0 0 0 ??????? Qm — 起重質(zhì)量（ kg） 。 動力效應(yīng)系數(shù)為 ： 起升沖擊系數(shù) ?? ， 起升載荷動載系數(shù) 2 ?????? qv?， qv — 起升速度（ m/s） 運(yùn)行沖擊系數(shù) 4 ?????? hv d? （ h=1mm） dv — 起重機(jī)運(yùn)行速度（ m/s） 當(dāng)葫蘆小車位于懸臂梁端部極限位置時，懸臂 梁根部受到最大彎矩，按懸 臂梁計(jì)算，如下 簡 圖所示： 葫蘆小車位于懸臂梁端部極限位置時 壁行式起重機(jī) 垂直 受力簡圖 懸臂 梁根部的彎矩 為 ? ? ? ??????? ????????????? ???? 7 782 4 2124 cLPLFM qx ? = mN ?? 9 懸臂 梁根部的剪切力為 ? ? ? ? NLFPF q ?????? ? 當(dāng)葫蘆小車位于 懸臂梁端部極限位置時，懸臂 梁根部受到最小 彎矩，按懸 臂梁計(jì)算，如下簡圖所示： 葫蘆小車位于懸臂梁根部極限位置時 壁行式起重機(jī) 受力簡圖 懸臂梁根部的彎矩為 mNPcLFM qx ???????? ???????????? ??? 09 77 82 222439。 ? 懸臂梁根部剪切力為 NPLFF HHPH 9 1 3) 5 5 1 7()(4 ??????? ? 強(qiáng)度校核 需要計(jì)算懸臂梁根部截面危險(xiǎn)點(diǎn) ① 、②、③ 、④ 點(diǎn)的強(qiáng)度 當(dāng)葫蘆小車位于懸臂梁端部極限位置時 ， 懸臂梁根部截面最遠(yuǎn)角點(diǎn) ① 的應(yīng)力 垂直彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力為 M P aI yM xx 98101 ?? ????? 水平 彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力為 M P aI xM yy 2051019 44 3 8302 ?? ????? 懸臂梁根部截面危險(xiǎn)點(diǎn) ① 的組合應(yīng)力為 M P ????? ??? 按 載荷組合Ⅱ計(jì)算 許用應(yīng)力 安全系數(shù) ??n 拉伸、壓縮、彎曲許用應(yīng)力為： ? ? M P as 1 7 3 ??? ??? 實(shí)際取 ? ? MPa175??? 切應(yīng)力為： ? ? ? ? M P a1 003 ?? ?? ?? 故 ? ???? ? 滿足強(qiáng)度要求 。 當(dāng)葫蘆小車位于懸臂梁根部極限位置時， 懸臂梁根部截面 輪壓作用點(diǎn) ③ 翼緣板的彎曲應(yīng)力 垂直彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力 為 M P aI yM xx 3551090091 93239。01 ?? ????? 水平 彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力為 ? ? M P aIxMyy 8 1 9 7106 4 3 58 8339。02 ?? ?????? 輪壓作用下翼緣板的局部彎曲應(yīng)力 葫蘆小車最大輪壓為 ? ? NgmmnKPxQ 9 2 04 1 7 7 ?????? ? 取不均勻系數(shù)為 K=,根據(jù) 49 849 ???? ebc?，有圖 56 查得計(jì)算系數(shù) ?pxK ， ?pzK ， 2?bzK 。 懸臂梁根部截面危險(xiǎn)點(diǎn) ③的組合應(yīng)力為 ? ? ? ? pxpzpxpz ????????? ??????? 39。012239。01 ? ? ? ? M P 22 ???????? 13 故 ? ???? ? 滿足強(qiáng)度要求。0239。 懸臂梁翼緣焊縫厚度 mmhf 8? ，采用自動焊接，不需要驗(yàn)算。 局部穩(wěn)定性 懸臂梁受壓翼緣外伸部分不失穩(wěn)的極限寬厚比為 16490 ????eb 懸臂梁兩腹板之間的受壓翼緣板不失穩(wěn)的極限寬厚比為 60181628800 ????b 懸臂梁腹板不失穩(wěn)的極限寬厚比為 ?????h 0b —— 兩腹板內(nèi)側(cè)間距 0? —— 下翼緣板厚 eb —— 下翼緣外伸凈寬度 0h —— 腹板高度 ? —— 腹板厚度 滿足要求，不需驗(yàn)算局部穩(wěn)定性，只需設(shè)置橫向隔板，間距為a=2 0h =,隔板中間不需要開孔，隔板厚度為 6mm。 端梁計(jì)算 端梁垂直載荷及應(yīng)力 端梁承受垂直載荷作用，按簡支梁計(jì)算 14 端梁受力簡圖 滿載葫蘆小車在任意位置時，端梁承受力都為 NFFFF R 5 1 5 5 05 3 7 824 0 7 9 4 ??????? 下上 懸臂梁支承力 NF 40794? 端梁均布自重載荷為 mNAgkF q / 2 1 1 8 5 1 ?????? ? 上、下端梁均布自重載荷為 mNAgkFF qq / ??????? ?下上 上、下端梁自重載荷為 NBFFF q ????? 上下上上 端 梁跨中垂直彎矩為 mNBFBFM qRx ????????? 22040 1? 跨端剪切力為 NBFFF qR 2 7 8 9 92 2 1 1 5 5 02 04 1 ??????? ? 端梁應(yīng)力 端梁跨中所受應(yīng)力為 M P aI yM xx 597 83 ?? ????? 端梁跨端所受剪應(yīng)力為 M P ah F 2 7 8 9 0 ??? ??? ?? 故 ? ????? ， ?????? 滿足強(qiáng)度要求。 局部穩(wěn)定性 端梁受壓翼緣外伸部分不失穩(wěn)的極限寬厚比為 2590 ????eb，滿足要求，不需要驗(yàn)算局部穩(wěn)定性。 端梁腹板不失穩(wěn)的極限寬厚比為 8025102500 ????h ，滿足要求，不需要 15 驗(yàn)算局部穩(wěn)定性。 上、下端梁計(jì)算 上、下端梁水平載荷及應(yīng)力 上、下端梁承受水平載荷作用，按簡支梁計(jì)算 上端梁水平受力簡圖 下端梁水平受力簡圖 當(dāng)滿載葫蘆小車位于懸臂梁端部極限位置時，根據(jù)平衡條件可求出 上、下端梁承受水平載荷作用 ? ? ? ? KNLLFcLPPqH 11 2 77 82239。39。 上、下端梁穩(wěn)定性 整體穩(wěn)定性 上、下端 梁高寬比 ???bh ，滿足要求，不需要驗(yàn)算整體穩(wěn)定性。