【正文】 U。字處理器為主處理器，用于執(zhí)行編程器接口功能，監(jiān)視內(nèi)部定時器，監(jiān)視掃描時間，處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等。位處理器的采用 ,提高了 PLC 的速度，使 PLC 更好地滿足實時控制要求。 2）診斷電源、 PLC 內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等 。 4） 從存儲器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過解釋后執(zhí)行。有些 PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。在 PLC 中，存儲 4 器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。系統(tǒng)程序關(guān)系到 PLC 的性能，而且在 PLC 使用過程中不會變動，所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器 ROM、 PROM 或EPROM 中，用戶不能訪問和修改。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于 CMOS靜態(tài) RAM 中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時不會丟失信息?，F(xiàn)在有許多 PLC 直接采用 EEPROM 作為用戶存儲器 。存放在 RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。當(dāng) PLC 提供的用戶存 儲器容量不夠用，許多 PLC 還提供有存儲器擴(kuò)展功能 。 PLC 通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為 PLC 對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時 PLC 又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的 。 I/O 接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高 PLC 的抗干擾能力。 PLC 提供了多種操作電平 和驅(qū)動能力 的 I/O 接口，有各種各樣功能 的 I/O 5 接口供用戶選用。 常用的開關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交 /直流輸入接口 。PLC 通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其它 PLC、計算機(jī)等設(shè)備實現(xiàn)通信。 與計算機(jī)連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。 可編程控制器的工作原理 PLC 是采用 “順序掃描，不斷循環(huán) ”的方式進(jìn)行工作的。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 PLC 的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段 ： PLC 在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。 PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。對 PLC 的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和 I/O 點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類 。小型 PLC 一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。基本單元內(nèi)有 CPU、 I/O 接口、與 I/O 擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM 寫入器相連的接口等?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。 （ 2）模塊式 PLC 模塊式 PLC 是將 PLC 各組成部分，分別作成若干個單獨(dú)的模塊，如 CPU 模塊、 I/O 模塊、電源模塊（有的含在 CPU 模塊中）以及各種功能模塊。模塊裝在框架或基板的插座上。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。疊裝式 PLC 其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。 2．按功能分類 根據(jù) PLC 所具有的功能不同 ，可將 PLC 分為低檔、中檔、高檔三類。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。有些還可增設(shè)中斷控制、 PID 控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng) . （ 3）高檔 PLC 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。 3．按 I/O 點(diǎn)數(shù)分類 根據(jù) PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)的多少，可將 PLC 分為小型、中型和大型三類 。 如： GEI 型 美國通用電氣（ GE）公司 TI100 美國德洲儀器公司 F、 F F2 日本三菱電氣公司 C20 C40 日本立石公司（歐姆龍） S7200 德國西門子公司 EX20 EX40 日本東芝公司 SR20/21 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司 (2). 中型 PLC——I/O 點(diǎn)數(shù) 256～ 2048 點(diǎn)；雙 CPU，用戶存儲器容量 2～ 8K 如： S7300 德國西門子公司 SR400 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司 SU SU6 德國西門子公司 C500 日本立石公司 GEⅢ GE 公司 (3). 大型 PLC—— I/O 點(diǎn)數(shù) 2048 點(diǎn)；多 CPU， 16 位、 32 位處理器，用戶存儲器容量 8～ 16K 如： S7400 德國西門子公司 GEⅣ GE 公司 C2020 立石公司 K3 三菱公司等 可編程控制器國內(nèi)外狀況 世界上 PLC 產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個流派是美國產(chǎn)品，一個流派是歐洲產(chǎn)品，一個流派是日本產(chǎn)品。而日本的 PLC技術(shù)是由美國引進(jìn)的，對美國的 PLC 產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型 PLC 上。 我國 PLC 產(chǎn)品我國有許多廠家、科研院所從事 PLC 的研制與開發(fā)，如中國科學(xué)院自動化研究所的 PLC0088，北京聯(lián)想計算機(jī)集團(tuán)公司的 GK40，上海機(jī)床電器廠的 CKY40，上海起重電器廠的 CF40MR/ER，蘇州電子計算機(jī)廠的YZPC001A， 原機(jī)電 部北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所的 MPC00l/ KB20/40，杭州機(jī)床電器廠的 DKK02，天津中環(huán)自動化儀表公司的 DJKS84/86/480，上海自立電子設(shè)備廠的 KKI 系列，上海香島機(jī)電制造有限公司的 ACMYS80、ACMYS256，無錫華光電子工業(yè)有限公司（合資）的 SR SR20/21 等。因此 PLC 控制系統(tǒng) 與微機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)過程不完全相同，需要根據(jù) PLC本身的特點(diǎn)、性能進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)遵循以下步驟： 流程圖功能說明 （ 1） 根據(jù)生產(chǎn)的工藝分析控制要求：如需要完成的動作（動作順序、動作條件及必須的保護(hù)和聯(lián)鎖）、操作方式（手動、自動；連續(xù)、單周期及單步等）。 （ 3）選擇 PLC。 （ 5）進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制臺（柜）的設(shè)計和現(xiàn)場施工。采用 PLC 控制，可以使整個工程的周期縮短。 b、 控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。 （ 2）確定 I/O 設(shè)備 10 根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶 輸入、輸出設(shè)備。 （ 3）選擇合適的 PLC 類型 根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。接著 就 可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機(jī)上編程時，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。因為在程序設(shè)計過程中，難免 會有疏漏的地方。 （ 8） 分配輸入 /輸出點(diǎn) 一般輸入點(diǎn)和輸入信號、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對應(yīng)的。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。必須參閱有關(guān)操作手冊。 從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計說明書中