掃地機器人教案-在線瀏覽
2025-05-21 14:06本頁面
【正文】 占比為 %， 2021 元以上掃地機器人占比已下降至 %，價格的下降也將帶來銷售的增長和滲透率的提高。慧生活 產(chǎn)優(yōu)勢的 ILIFE 掃地機器人品牌，在價格上一如既往走的是親民路線，絕大部分都屬于千元左右的高性價比機型，在保障功能的同時，為消費者貢獻了一個親民又好用的掃地機器人品牌。從理論和技術上講，自動清掃機器人比較具體地體現(xiàn)了移動機器人的多項關鍵技術，具有較強的代表性，從市場前景角度講，自動清掃機器人將大大降低勞動強度、提高勞動效率，適用于賓館、酒店、圖書館、辦公場所和大眾家庭。 1 調(diào)查研究 在日本，東日本鐵路公司、 shinko 電器公司和 Howa 工業(yè)有限公司聯(lián)合研制了車站地面清掃機器人，機器人可沿墻壁從任何一個位置自動啟動，利用不斷旋轉的刷子將廢棄物掃入白帶容器中，日本靜甲株式會社的清水工廠開發(fā)出一種自動清掃機器人，可用于各 種工廠的清掃工作。重約 2kg 直徑為 762mm，具有高度自主能力，可以游走于房間各家具縫隙間，靈巧地完成清掃工作，據(jù)說這是將用于軍事的“躲避地雷的移動技術， 39?！?Roomba”的動作有點遲緩，但卻能穩(wěn)定安全地完成任務由于能夠在完成任務后自動切斷電源，所以可以在外出期間讓“ Roomba”在家進行清掃英國法國和澳大利亞也都推出過清潔機器人產(chǎn)品 在國內(nèi)，對清潔機器人相關技術如機器感知、機器人導航和定位與路徑規(guī)劃機器人控制、電源與電源管理、動力驅動等技術的研究，哈爾濱工業(yè)大學、華南理工大學、上海交通大學等高校，也對清潔機器人進行了大量的研究，并取得了一些成果，這些都為清潔機器人的研究開發(fā)和推廣奠定了物質(zhì)和技術基礎。盡快遍歷每一個角落，完成任務，這個工作受多個因素的影響。整個系統(tǒng)的電路結構簡單，可靠性能高。 2多傳感器融合技術：為了讓 吸塵機器人正常工作 ,必須對機器人位置、姿態(tài)、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)進行監(jiān)控 ,還要感知機器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動態(tài)信息 ,使得吸塵機器人相應的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應工作環(huán)境的變化。 3 電源技術：移動電源需同時為移動機構提供動力 ,為控制電路提供穩(wěn)定的電壓 ,為吸塵操作模塊及傳感觀測模塊提供能源等。④成本低等特點。 4.虛擬墻感應 。 3 功能與原理設計 家用智能清掃機，包括控制器、傳感器、電機與動力傳動機構、電源、吸塵器、電源開關等，在清掃機的頂部設有超聲波距離傳感器；清掃機底部前方邊沿安裝有接近開關，接近開關與超聲波距離傳感器一起，構成清掃機測距系統(tǒng)；清掃機裝有直流電機；在清掃機的底部安裝有吸塵器機構。清掃機完成的主要功能：能自動走遍所以可進入的房間，可以自動清掃吸塵，可在遙控和手控狀態(tài)下清掃吸塵?？紤]到機器人實際應用的實用性，本驅動系統(tǒng)設計成一個獨立的可方便替換的模塊，當機器人驅動系統(tǒng)發(fā)生故障時，只需簡單步驟就可以對驅動部分進行替換。 下圖為該掃地機器人的演示圖 : 整個吸塵器原理上可以分為五個主要部分：傳感器部分、控制器部分、驅動部分、吸塵部分和電源部分。它具有在同種媒質(zhì)中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質(zhì)的界面處，會產(chǎn)生反射現(xiàn)象。 在掃地機器人中，避障功能的實現(xiàn)正是利用了這一超聲波測距的原理。當超聲信號向外發(fā)射，該信號遇到障礙物時，產(chǎn)生反射波，這一反射波被接收探頭接收后，根據(jù)前述測距的原理，就可以精確地判斷障礙物的遠近；同時，根據(jù)信號的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。因此，兩對傳感器以一定的尺寸分布在吸塵器的前端，從而使傳感器測量的范圍包含整個吸塵器所必須經(jīng)過的 空間。下圖為清掃機的硬件系統(tǒng)： 3 驅動部分 采用直流電機對機器人的兩后輪進行驅動。前輪是轉向輪，使得轉向時的行駛方向容易控制，不容易出現(xiàn)過度轉向的現(xiàn)象，轉向安全性也得到提高。底盤采用鋁合金框架，以增大其堅固性，減輕重量通過內(nèi)置驅動器驅動兩主動輪，前端被動輪用于輔助轉向，其三角設計便于保持機器人運行時的穩(wěn)定。 在車身的最后還設計了一個抹地機械手，進一步達到清潔的目的，機械手下帶有灑水除塵裝置，機械手上面的水箱帶有一個用伺服電機控制的門，用來控制灑水量。設計原理簡單，零件較少，通過簡單的流水線作業(yè)即可大規(guī)模生產(chǎn)，因此生產(chǎn)成本相對于進口的機器少之又少。內(nèi)部結構分配合理，剩下足夠的空間來儲存垃圾，較市場上類似產(chǎn)品，提高了一定的競爭力。保證了在清 掃過程中能夠集中清理前方及左右兩方的灰塵、垃圾，清潔效率大大提高。仿造坦克轉彎原理，設計成可以隨意 360176。二是其不溫不火的推廣方式再加上其天價，因此在國內(nèi)的銷量并不出彩。 鑒于產(chǎn)品的以上特點，我們制定了相應的營銷策略。鑒于產(chǎn)品的以上特點，我們制定了相應的營銷策略。如： 通過銷售地本地的媒體，進行媒體宣傳，這包括電視媒體、平面媒體、及網(wǎng)絡媒體等。廣告拍攝成功后投放到當?shù)仉娨暸_上邊，進行宣傳。主要是當?shù)貓罂?，這種形式的宣傳相對于產(chǎn)品的 對象，家庭用戶來說，也不失為一種不錯的宣傳方式，因為很多中年人都有閱報的習慣。鑒于產(chǎn)品的營銷市場開始時主要為特定地區(qū)，因此不必選擇如百度推廣、
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