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熱鐓擠送料機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽

2025-05-02 19:07本頁面
  

【正文】 。 大帶輪直徑 ??2 = (1 ???)??1??1??2= 取 ??2 = 360mm 其中 ε為帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率 大帶輪轉(zhuǎn)速 ??2 = (1? ??)??1??1??2= 求 ???? ???? = ??1:??22 = 225mm 求 Δ ?? = ??2 ???12 = 135mm 初取中心距 2(??2+ ??1)< a< (??2 ???1)+ ? 初取 ?? = 600 帶長(zhǎng) ?? = ?????? +2?? + ??2?? = 查圖 可知 ???? = 2021 和包角 中心距 ?? = ?? ???????4 +14√(??? ??????)?8??2 = 600mm 小輪包角 α1 = 180176。??1?? 60176。 帶速 ?? = ????1??160 1000 = 帶根數(shù) 由表 可知 ???? = 由表 可知 ???? = 由表 可知 ???? = 由表 可知 ?????? = ?? = ????(?? +??????)????????= 所以, V 帶根數(shù)為 2根。齒輪傳動(dòng)要保持一定的強(qiáng)度。該設(shè)計(jì)選擇直齒輪即可,為了保證齒輪齒面具有足夠的硬度,較高的抗點(diǎn)蝕、抗磨損、抗膠合等能力,應(yīng)選擇合適的材料,同時(shí),該材料 應(yīng)該使齒輪有足夠的彎曲疲勞強(qiáng)度和良好的熱處理公益性,選擇的材料應(yīng)為 40Cr, 45 鋼等。 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 轉(zhuǎn)矩 ??1 ??1 = 106 ????1= ?m 齒寬系數(shù) ???? 由表 可知, φd = 接觸疲勞極限 ?????????? 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 圖 可知, ??????????1 = 710MPa ??????????2 = 600MPa 初步計(jì)算許用接觸應(yīng)力 [σH] [????1] ≈ ??????????1 = 639MPa [????2] ≈ ??????????2 = 522MPa ????值 由表 可取 ???? = 85 初步計(jì)算小齒輪直徑 ??1 ≥ ????√ ??1????[????]? ??+1??3 =64mm Ad為修正系數(shù) φd為齒寬系數(shù) ??為傳動(dòng)比 初步齒寬 b b=??????1 = 1 64 = 64mm 圓周速度 v V= ????1??1601000 = 精度等級(jí) 由表 查得精度等級(jí)為 9級(jí) 齒數(shù) z 和模數(shù) m 初步取齒數(shù) z1=30, z2=iz1=120 ?? = ??1??2= 由表 取 m= 則 z1 = d1m = 26 z2=104 選用系數(shù) KA 由表 選取 KA= 動(dòng)載系數(shù) KV 由圖 選取 KV= 齒間載荷分配系數(shù) ?????? 由表 ,先求 ???? = 2??1??1= 29443064 = ?????????? = 64 = 端面重合度 ???? εα = [? (1z1+ 1z2)]cosβ = ???? = √4 ?????3 = ?????? = 1????2= 齒向載荷分布系數(shù) ?????? ?????? = ?? +??[1+ (????1)2](????1)2+?? ? 10。 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 材料選擇: 小齒輪選擇材料為 40Cr,需調(diào)質(zhì)處理,硬度為 260HB,大齒輪材料為45 鋼,硬度為 240HB,同樣需要調(diào)質(zhì)處理。3?? = 載荷系數(shù) K ?? = ???????????????????? = = 彈性系數(shù) ???? 由表 可得 ???? = √MPa 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ???? 有圖 ZH = 接觸最小安全系數(shù) ?????????? ?????????? = 總工作時(shí)間 ??? ??? = 10 30016 = 48000h 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ???? 由表 估計(jì) 107 NL 109 ????1 = 60????1??? = 108 ????2 = ????1?? = 107 接觸壽命系數(shù) 由圖 選擇, ????1 = ????2 = 接觸疲勞極限 由圖 ??????????1 = 710??????, ??????????2 = 580MPa 許用接觸應(yīng)力 [????] [????1] = ??????????1????1??????????= 710 = 785MPa [????2] = ??????????2????2??????????= 580 = 663MPa 驗(yàn)算 σH = ZEZHZε√2KT2bd2 ? u+ 1u = [σH2] 3. 確定傳動(dòng)主要尺寸 實(shí)際分度圓直徑 d ??3 = ????3 = 3 35 = 105mm ??4 = ????4 = 3 105 = 315mm 中心距 a ?? = ??(??3 + ??4)2 = 210mm 齒寬 b ?? = ??????3 = 1 105 = 105mm 取 ??3 = 115mm,??4 = 105mm 重合度系數(shù) ???? ??↑?? = +????= 齒間載荷分配系數(shù) ???? 由表 可知, ?????? = 1????= 齒向載荷分布系數(shù) ?????? ??? =1153 = 由圖 查得, ?????? = 載荷系數(shù) K ?? = ???????????????????? = = 齒形系數(shù) ?????? 由圖 查得, ??????3 = ??????4 = 應(yīng)力修正系數(shù) ?????? 由圖 查得, ??????3 = ??????4 = 彎曲最小安全系數(shù) ?????????? 由圖 查得, ??????????3 = 600MPa ??????????4 = 450MPa 彎曲最小安全系數(shù) ?????????? 由表 選擇, ?????????? = 彎曲壽命系數(shù) ???? 由圖 可知, ????3 = ????4 = 尺寸系數(shù) ???? 由圖 可知 ???? = 許用彎曲應(yīng)力 [????] [????3] = ??????????3????3??????????????= 600 = [????4] = ??????????4????4??????????????= 450 = 343MPa 驗(yàn)算 ????3 = 2????2????3????????3??????3???? = [σF3] σF4 = σF3 YFs4YSa4YFa3YSa3= [σF4] 直尺錐齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 直齒錐齒輪的加工方式多為刨齒,因此不宜采用硬齒面。通過運(yùn)動(dòng)循環(huán)簡(jiǎn)圖和 整體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖可以知道直尺錐齒輪的傳動(dòng)比為 i=3,小齒輪轉(zhuǎn)速為 30r/min,傳遞功率為 ?? = ??1??3??2 = = 。 因?yàn)闇p速器功率不大,并且沒有特殊的要求,所以選擇常見的 45鋼即可,并且對(duì)45 鋼進(jìn)行調(diào)制處理 各軸輸入功率 ??1 = ???? ???1 = ??2 = ??1 ???2 ? ??3 = ??3 = ??2 ???2??3 = 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 最小軸徑 Ⅰ軸 最小軸徑: ??1 ≥ ??√??1??13 = 22mm Ⅱ軸 最小軸徑: ??2 ≥ ??√??2??23 = Ⅲ 軸 最小軸徑: ??3 ≥ ??√??3??33 = 50mm 軸承選擇 表 41 軸承參數(shù)表 軸承號(hào) 軸承代號(hào) 基 本 尺 寸 /mm( dDB) Ⅰ 2系列 6206 306216 Ⅱ 2系列 6209 458519 Ⅲ 2系列 6213 6512024 Ⅰ軸的設(shè)計(jì) 表 42 Ⅰ軸各軸段直徑 軸段 直徑 mm 原因 Ⅰ Ⅱ 22 根據(jù)最小直徑選擇 Ⅱ Ⅲ 25 定位軸肩 (~)d Ⅲ Ⅳ 30 根據(jù)軸承內(nèi)徑選取 Ⅳ Ⅴ 35 非定位軸間 Ⅴ Ⅵ 52 分度圓直徑 Ⅵ Ⅶ 35 h = (~)d Ⅶ Ⅷ 30 根據(jù)軸承內(nèi)徑選擇 表 43 Ⅰ軸各軸段長(zhǎng)度 軸段 長(zhǎng)度 mm 原因 Ⅰ Ⅱ 38 凸緣聯(lián)軸器選擇 Ⅱ Ⅲ 35 Ⅲ Ⅳ 28
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