【正文】 ................................................... 33 7 設(shè)計(jì)總結(jié) ......................................................................................... 34 8 收獲及體會(huì) ..................................................................................... 34 9 致謝 ................................................................................................. 34 1 選題背景 問題的提出 隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門迫切需要各種各樣質(zhì)量?jī)?yōu)、性能好、效率高、能耗低、價(jià)格廉的機(jī)械產(chǎn)品。 沖壓成形作為一門古老而又年輕的制造技術(shù)，幾乎滲透到國民經(jīng)濟(jì)的每一個(gè)部門。隨著我國工業(yè)的發(fā)展，沖壓制件類型、工藝的復(fù)雜化以及人性化生產(chǎn)要求，手工送料的沖壓加工生產(chǎn)由于存在著效率、速度、精度、安全等方面的一系列問題，沖壓生產(chǎn)的手工送料已逐步由自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)所取代，從而進(jìn)一步滿足了沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化，大幅度提高生產(chǎn)節(jié) 拍、生產(chǎn)質(zhì)量等的要求。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)作為沖壓加工生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的最基本的要求，是在一套模具上實(shí)現(xiàn)多工位沖壓的根本保證，它的自動(dòng)化程度高低，直接影響著沖壓生產(chǎn)效率、生產(chǎn)節(jié)拍以及沖壓生產(chǎn)整體自動(dòng) 本次設(shè)計(jì)旨在設(shè)計(jì)一款薄壁零件的沖壓機(jī)構(gòu)及其相配合的送料機(jī)構(gòu) 研究現(xiàn)狀 本次設(shè)計(jì)的沖壓送料機(jī)構(gòu)屬于普通壓力機(jī)構(gòu)，而 普通壓力 機(jī)上的送料機(jī)構(gòu)根據(jù)送料動(dòng)力的不同可分為機(jī)械、液壓、氣動(dòng)三大類，在沖壓加工中以機(jī)械與氣動(dòng)二類應(yīng)用較多。 送料機(jī)構(gòu)的性能高低直接影響著生產(chǎn)線的推廣應(yīng)用，因此，針對(duì)沖壓制件的工藝要求、生產(chǎn)的實(shí)際情況等的不同來選擇不同的送料機(jī)構(gòu)是十分必要的 設(shè)計(jì)的技術(shù)要求及指標(biāo) 沖床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，沖頭先以較大速度接近工件，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，接著沖頭繼續(xù) 下行將工件壓縮成型，最后快速返回。 設(shè)計(jì)要求 ，作轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件）為沖頭，作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，具有快速下沉、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性。 ，送料機(jī)構(gòu)已將坯料送至待加工位置。 K≥ 。 H=60250mm。肘節(jié)可產(chǎn)生增力效果，當(dāng)桿作用一 較小的力時(shí)，滑塊就會(huì)產(chǎn)生很大的力，且增力效果非常明顯。 自由度 F=372100=1 方案三 圖 2— 3 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 推送機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)倒桿機(jī)構(gòu)，曲柄 AB 為主動(dòng)件，整周回轉(zhuǎn)，滑塊在導(dǎo)桿上滑動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)桿 往復(fù)擺動(dòng)，當(dāng)曲柄與導(dǎo)桿相互垂直時(shí)導(dǎo)桿達(dá)到極限位置，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角為 90176。運(yùn)動(dòng)中無死點(diǎn)，送料機(jī)構(gòu)采用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿最大擺角與曲柄長(zhǎng)度有關(guān)，當(dāng)曲柄長(zhǎng)度加大時(shí)，從動(dòng)角擺角也隨之增大，且也有急回特性。 故由（ 31）式可得 c o s 3 0 0 .8 6 6ACAB ?? （ 33） 取 AC=25mm ， 則有 AB=25\= ② 根據(jù)尺寸進(jìn)行可行性分析 設(shè) A（ 0、 0） ,C(2 0)于是很容易得到?jīng)_頭近程點(diǎn)和遠(yuǎn)程點(diǎn)的坐標(biāo)分別為 E′ (21Ey),E′ (22Ey)考慮到當(dāng)上模 DE到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)已將坯料送 至待加工位置，故需要確定上模 DE 和往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和曲柄 AB 的關(guān)系，同時(shí)還需要兼顧曲柄 AB 轉(zhuǎn)動(dòng)和送料機(jī)構(gòu) HI的關(guān)系。 約束方程為 2 2 2 225( ) ( y ) 100Ei E i D i E i D i E Dxx x y l????? ? ? ? ??? （ 35） CDl 約束方程為 22i 900D DiXY?? （ 36） BDl 約束方程為 Di Bi Di Bix y y x? ? ? （ 37） 由 （ 34） 式至 （ 37式可得 2i i i iii( 2 ) ( 2 ) 100 900E E D i E E D iD B D i B ix x x y y yx y y x? ? ? ? ? ?? ?? （ 38） 此外 ? 取行程 s=60mm （ 39） 聯(lián)立式 （ 34） （ 39） 可得 DE= CD= 由于沖壓條件的限制，需要對(duì)送料機(jī)構(gòu)尺寸進(jìn)行分析 ⑵ 送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下 圖 3— 3 送料機(jī)構(gòu) 尺寸分析 如圖 圖 3— 3，需使連桿 ABFG為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，連架桿 AB為曲柄， FG為擺桿 由四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿存在條件，有 AB為最短桿，即 min maxl l P Q? ? ? （ 39） 取 BG為最長(zhǎng)桿， AB=30mm為最短桿。 故有其急回特性 K=錯(cuò)誤 !未找到引用源。 取 65?? 即 1111arc cosDECE? ? （ 313） 故 DE= 對(duì)于送料裝置，要求不高，傳動(dòng)角 ? 可取小一些的值，取 ? =40 ， 則 c o s 1 9 . 4 7 c o s 4 1 4 5 0C F F G?? （ 314） 又 2S =160mm ? 10 .5 80sin 1 9 .3 4 SCF CF?? （ 315） 由上兩式可得 CF = FG = 聯(lián)立上面各式，可將最終尺寸確定如下 鉸鏈點(diǎn) A 到?jīng)_壓軌道的距離 1l =200mm 鉸鏈點(diǎn) A 到送料軌道的距離 2l =450mm AB = AC =300mm CD =430mm DE = CF = FG = 4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ⑴ 方案三我們主要通過建模模擬仿真對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 已知各桿長(zhǎng)及 A 點(diǎn)坐標(biāo) A（ 0,0）， C 點(diǎn)坐標(biāo) C（ ）， F 點(diǎn)坐標(biāo)（ 60,0）桿 AB 的角速度 1? =36rad/s，角加速度 0?? 通過 PRO/E 的初步建模和運(yùn)動(dòng)分析 ① 機(jī)構(gòu)模型圖為