【正文】 ，三維模型也很專業(yè)。 IGES 數(shù)據(jù)可傳給一般的 CAD 系統(tǒng)（如： UG、 MDT 等），進(jìn)行進(jìn)一步修改和再設(shè)計(jì)。 STL 數(shù)據(jù)經(jīng)曲面斷層處理后，可以直接由激光快速成型方式將實(shí)體制作出來(lái)。 SEREIN 三維激光掃描儀，掃描典型復(fù)雜曲面物件汽車覆蓋件，得出點(diǎn)云圖 掃描前準(zhǔn)備工作 首先打開(kāi)電源，打開(kāi)界面，先點(diǎn)擊 （歸零）使其歸零，此時(shí)菜單還未激活 單 擊 ee 4 ，彈出對(duì)話框如圖 ， 圖 然后單擊鑰匙，出現(xiàn)輸入密碼對(duì)話框，輸入密碼并確認(rèn)，此時(shí)所有菜單激活，如圖 12所示，單擊 打開(kāi)激光，用 打開(kāi)鏡頭，用 顯示網(wǎng)格，圖 調(diào)各坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)， 圖 為各軸向負(fù)向運(yùn)動(dòng)， 為向正向運(yùn)動(dòng)， 為位置或角度清零， 后面輸入的為每次移動(dòng)的距離，在離鏡頭較近位置時(shí)距離應(yīng) 該給較小的值，以免撞到鏡頭。 然后 按下 后彈出的對(duì)話框如圖 所示，在對(duì)話框中勾選最后一項(xiàng)，并選擇鏡頭，此處若不勾選，則認(rèn)為兩鏡頭同時(shí)掃描，一般掃描時(shí)不用，而只用單鏡頭。 接著 當(dāng)?shù)谝淮螔呙柰旰?，?surfacer 中打開(kāi) object0（每次掃描所得點(diǎn)云數(shù)據(jù)的文件名都默認(rèn)為 ,所以每次掃描完成后都應(yīng)將點(diǎn)云換名保存）即為此次掃描的點(diǎn)云，如下頁(yè)圖 。掃描完后在 surfacer 中將圖打開(kāi)。 圖 ee 7 最后 在 surfacer 中使用 （擬合圓柱體）指令，使三次掃描的點(diǎn)云擬 和成圓柱，如圖 所示。 ee 8 圖 圖 111所示各項(xiàng)一般不要進(jìn)行改動(dòng)。 圖 ee 9 圖 圖 掃描 進(jìn)行完上面的調(diào)節(jié)之后，便可以掃描物體了，掃描之前要在物體上噴上反差劑，ee 10 這樣物體表面的反射度姣好掃描出的點(diǎn)云質(zhì)量好，而且在掃描時(shí)最好使周圍光線不要太亮。 在掃描時(shí)，有可能部分地方會(huì)掃描不完整，這時(shí)可以對(duì)這些局 部進(jìn)行補(bǔ)充，即對(duì)這些部分進(jìn)行局部掃描，將點(diǎn)云補(bǔ)充完整。 選用同步轉(zhuǎn)速 1460r/min ； 4 級(jí) ；型號(hào) 11kW 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 取滾筒直徑 mmD 500? m in/ rvn w ??? ? （ 1）總傳動(dòng)比 0 ??? wmnni (2)分配動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比 取兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)傳動(dòng)比 ?? ii 則低速級(jí)的傳動(dòng)比 ??? iii 電機(jī)端蓋組裝 CAD 截圖 ee 12 圖 電機(jī)端蓋 運(yùn)動(dòng)和 動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 電動(dòng)機(jī)軸 mNrkWnPTnnppmd??????? 5 5 0m in/1 4 6 000000 高速軸 mNrkWnpTnnppmd?????????1 4 6 0 5 5 09 5 5 0m i n/1 4 6 0111141 ? 中間軸 ee 13 mNrrkWnpTinnppp??????????????9 5 5 09 5 5 0m i n/ i n/1 4 6 022201123202112??? 低速軸 mNrkWnpTinnppp??????????????9550m i n/33312233210223 ??? 滾筒軸 mNrkWnpTinnppp?????????????72095509550m i n/44423344220334 ??? ee 14 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1按傳動(dòng)方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 3材料選擇。 4選小齒輪齒數(shù) 241?z ，大齒輪齒數(shù) ???z 。初選螺旋角 ??14? 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)計(jì)算公式（ 1021）進(jìn)行試算，即 ? ?3 01 12 H EHd tt ZZTKd ????? ? ?? 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 （ 1）試選載荷系數(shù) ?tk 1。 （ 3 ） 由《 機(jī)械 設(shè) 計(jì)》 第 八版 圖 1026 查得 ??? ， ??? ，則 ??? ??? ??? 。 mmNmmNn pT . 451 051 ???????? （ 5）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表 107 選取齒寬系數(shù) 1?d? （ 6）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表 106 查得材料的彈性影響系數(shù) MPaZe ? （ 7）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限MPaH 6001lim ?? ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPaH 5002lim ?? 。 911 ?????????? hjLnN 912 ??? NN （ 9 ） 由 《 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 》 第 八 版 圖 （ 1019 ） 取 接 觸 疲 勞 壽 命 系 數(shù) ?HNK 。 ee 15 （ 10）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。 已知使用系數(shù) ,1?KA 根據(jù) v= m/s,7 級(jí)精度，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖 108 查得動(dòng)載系數(shù) 。?KH? 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖 1013 查得 ??fK 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表 103 查得 ?? ?? HH KK .故載荷系數(shù) ?? ?? HHVA KKKKK 1? ? ? = （ 6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑，由式（ 1010a）得 ee 16 ?? 311 KddttK 33 ???? （ 7）計(jì)算模數(shù) ?? zdmn 11cos ? 14c ????? 按齒 根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式（ 1017） ? ?3 22112 c o s??? ???FSaFadnYYzYTm K ??? 確定計(jì)算參數(shù) （ 1）計(jì)算載荷系數(shù)。 24241424 sco s 33311 ????? ?zz V 971497coscos 3322 ???? ?zz v （ 4）查齒形系數(shù)。 21 ?? YY FaFa （ 5）查取應(yīng)力校正系數(shù)。 21 ?? YY SaSa （ 6）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖 1024c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPaFE 5001 ?? ；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限 MPaFE 3802 ?? ； （ 7）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖 1018 取彎曲 疲勞壽命系數(shù) ?KFN ， ?KFN ； （ 8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 ? ? 1363.. 11 ???? FYY SaFa ? ??FYY SaFa 2 22 = 016 ?? 由此可知大齒輪的數(shù)值大。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度， 需按接觸疲勞強(qiáng)度得的分度圓直徑 來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。1092?z 幾何尺寸計(jì)算 計(jì)算中心距 a= ? ? mmmzz n os2 2)10927(c os2 21 ??? ???? ? 將中以距圓整為 141mm. ee 18 按圓整后的中心距修正螺旋角 ???? ????? rc c 2)10927(a rc c os2 )(a rc c os 21 a mzz n? 因 ? 值改變不多，故參數(shù) ?? 、 k? 、 ZH 等不必修正。5612 ??. 低速級(jí) 取 m=3。303?z 由 3412 ?? zzi 4 30 ? ? ? 取 874?z mmmmm zd zd261873903034433 ???? ???? mmmma dd 261902 43 ????? mmmmb dd 909013 ???? ? 圓整后取 mmmm BB 95,90 34 ?? ee 19 表 1 高速級(jí)齒輪： 名 稱 代號(hào) 計(jì) 算 公 式 小齒輪 大齒輪 模數(shù) m 2 2 壓力角 ? 20 20 分度圓直徑 d zd m11?=2? 27=54 zd m22?=2? 109=218 齒頂高 ha 22121 ????? ? mhhh aaa 齒根高 hf 2)1()(21 ?????? ??? cmchhh aff 齒全高 h mchhha )2( *21 ?? ?? 齒頂圓直徑 da *11 ( 2 )aamdhz?? mhzdaa )2( *22 ?? 表 2 低速級(jí)齒輪： 名 稱 代號(hào) 計(jì) 算 公 式 小齒輪 大齒輪 模數(shù) m 3 3 壓力角 ? 20 20 分度圓直徑 d zd m11?=3? 27=54 zd m22?=2? 109=218 齒頂高 ha 12 1 2 2a a amh h h ?? ? ? ? ? 齒根高 hf 2)1()(21 ?????? ??? cmchhh aff 齒全高 h mchhha )2( *21 ?? ?? 齒頂圓直徑 da *11 ( 2 )aamdhz?? mhzd aa )2( *22 ?? ee 20 4. 軸的設(shè)計(jì) 低速軸 求輸出軸上的功率 p3 轉(zhuǎn)速 n3 和轉(zhuǎn)矩 T3 若取每級(jí)齒輪的傳動(dòng)的效率 ,則 mNrkWnpTinnppp?????????????9550m i n/33312233210223 ??? 求作用在齒輪上的力 因已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為 mmm zd 4 0 41 0 1444 ???? NNNFFFFdTFtantrt90814t a n3642t a n136614c o s20t a n3642c o st a n364240443????????????????????? 圓周力 Ft ,徑向力 Fr 及軸向力 Fa 的 初步確定軸的最小直徑 先按式初步估算軸的最小直徑 .選取軸的材料為 45 鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 .根據(jù) 《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版 表 153,取 1120?A ,于是得 mmnpAd 333330m i n ?????? 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑 d12 .為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng) ,故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào) . 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 TKT Aca 3? , 查表考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小 ,故取 ?KA ,則 : mmNmmNTKT Aca ?????? 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tca 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件 ,查標(biāo)準(zhǔn) GB/T 50142021 或手冊(cè) ,ee 21 選用 LX4 型彈性柱銷聯(lián)軸器 ,其公稱轉(zhuǎn)矩為 2500000 mmN? .半聯(lián)軸器的孔徑mmd 551? ,故取 mmd 5021 ?? ,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度 L=112mm ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度 mmL 841? . 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）擬定軸上零件的裝配方案 圖 41 （ 2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1)根據(jù)聯(lián)軸器 。左端