【正文】 .......................................................................................... 35 確定 撥糖鏈輪的轉(zhuǎn)速 ......................................................................................... 35 設(shè)計鏈輪 ............................................................................................................. 35 剪切部件的計算 ........................................................................................................ 37 剪刀軸的校核 .................................................................................................... 37 剪刀軸的軸承壽命校核 .................................................................................... 40 剪紙部件鏈輪處軸的校核 ................................................................................ 42 剪紙部件動力傳入軸的校核 ............................................................................ 43 撥糖部件的校核 ........................................................................................................ 45 撥糖部件軸 1 的校核 ......................................................................................... 45 撥糖部件軸 1 上軸承壽命的校核 .................................................................... 48 撥糖部件軸 2 的校核 ........................................................................................ 49 撥糖部件軸 2 上軸承壽命的校核 .................................................................... 50 撥糖部件軸 3 的校核 ........................................................................................ 51 總結(jié) ..................................................................................................................................... 52 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 53 致 謝 ................................................................................................................................... 54 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 1 緒論 研究背景和意義 目前 , 國內(nèi)糖果產(chǎn)品的包 裝形式有扭結(jié)式包裝、枕式包裝、折益信封式包裝。傳統(tǒng)扭結(jié)式包裝是最老的包裝形式 , 從發(fā)明到現(xiàn)在已有 近百年歷史 。最初的扭結(jié)包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，功能單一，操作復(fù)雜，只能完成最基本的扭結(jié)動作，而且生產(chǎn) 效率低下又極不衛(wèi)生。多年以來 , 糖果包裝一直是以枕式包裝獨(dú)占鰲頭，風(fēng)靡一時。目前大多數(shù)糖果、巧克力生產(chǎn)企業(yè)均采用枕式包裝。糖果扭結(jié)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能不斷完善 , 使這種受人們歡迎的包裝形式沉寂了一段時期后又走上了舞臺。其裹包方式由單端和雙端扭結(jié)。隨 著市場需求的不斷擴(kuò)大和食品工業(yè)的快速發(fā)展， 改革開放前 我國開始從歐美 等發(fā)達(dá)國家引進(jìn) 他們的糖果包裝機(jī)械設(shè) 備， 并開始有計劃的進(jìn)行仿制和改造，吸收國外糖果包裝機(jī)械的設(shè)計理念和制造經(jīng)驗(yàn)。 九十 年 代 ， 我國 研制出伺服 電機(jī) 驅(qū)動 的 食品 包裝機(jī)械， 食品 包裝機(jī)械行業(yè)實(shí)現(xiàn)了由機(jī)械裝置為主向電腦程控為主的技術(shù)升級 。伺服電機(jī)驅(qū)動的糖果包裝機(jī)生產(chǎn)速度更快，自動化程度更高， 機(jī)械性能的柔軟性、 系統(tǒng)化程度 也 迅速提高 。 例如 上海久豐食品機(jī)械有限公司自行研發(fā)制造的雙扭型糖果包裝機(jī)處于 世界 領(lǐng)先水平 ,申請專利并 取得國家級鑒定備案 。 我國 已 成功地 研 發(fā)出 具有 世界 領(lǐng)先水品的 微電腦程控 式扭結(jié)包裝 機(jī)，并實(shí)現(xiàn)實(shí)用化 ，開始 向眾多 國 內(nèi) 外食品 包裝機(jī)械廠家提供該設(shè)備 。 隨著時代的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，中國制造的糖果包裝機(jī)械必將走向世界。糖果包裝機(jī) 在產(chǎn)品的開發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性等方面 有著明顯不足 。 糖果類 包裝機(jī)械品種少 ，配 套數(shù)量少，缺少高精度和大型化產(chǎn)品， 遠(yuǎn) 不能滿足市場需求 。 從產(chǎn)品開發(fā)看 ： 我國糖果 包裝機(jī)械主要還是仿制、測繪，稍加國產(chǎn)化改進(jìn)，談不上 正真意義的 開發(fā)研究。在企業(yè)管理上 ，往往重生產(chǎn)加工，輕研究開發(fā)，創(chuàng)新不夠，不能緊跟市場需求及時更新產(chǎn)品。許多企業(yè)忙于現(xiàn)有產(chǎn)品擴(kuò)大市場，忙于仿制和抄襲他人的產(chǎn)品，根本不去考慮產(chǎn)品如何升級換代，如何實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新。這不是我國的制造水平達(dá)不到，而是需求上的問題。 目前我國 糖果類 食品 包裝機(jī)械出口額還 不足總產(chǎn)值的 5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 抵相 當(dāng)，與發(fā)達(dá)國家相去深遠(yuǎn)。 生產(chǎn)率： 400~600 塊 /分 糖塊規(guī)格：圓柱形：直徑 216。 設(shè)計要求： 外形尺寸： 2500 1400 1600 總體的布局及機(jī)器的要求 供送系統(tǒng)是由理糖機(jī)構(gòu)和傳送帶組成。 裹包系統(tǒng)由復(fù)紙器組成。 扭結(jié)系統(tǒng)由扭結(jié)機(jī)械手組成。 周期 14 周 開發(fā)費(fèi)用 3000 元 整機(jī)壽命 5 年 以損件壽命 2 年 撥糖和剪紙部件的要求和改進(jìn) 本次設(shè)計中，我負(fù)責(zé)設(shè)計糖果包裝機(jī)的撥糖機(jī)構(gòu)、剪紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計任務(wù)。剪紙部件以前有用一個刀片固定，另一個另一個刀片轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)剪紙，這樣，由于兩個刀片接觸力不均導(dǎo)致紙不易剪斷。 現(xiàn)有的糖果包裝設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)分析 近半個世紀(jì)以來，隨著生產(chǎn)與流通日益社會化， 現(xiàn)代產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，因此包裝機(jī)械受到人們普遍的重視。近年來隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，包裝機(jī)械的自動化程度越來越高，這樣就直接提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，同時對加強(qiáng)市場管理，改善工人勞動條件，降低產(chǎn)品成本，提高勞動生產(chǎn)率有很大幫助。我要設(shè)計的糖果包裝機(jī)屬于裹包類。我這次設(shè)計要 求全裹扭結(jié)式，與其相并列的還有折疊、接縫、覆蓋三種方式。 A折疊式，折疊信封式包裝，多用于巧克力產(chǎn)品，糖果適宜做卷包、條包、合裝，這種包裝形式對包裝設(shè)備和包裝材料都有較高的要求。C 接封式， D覆蓋式。完善并補(bǔ)充以后，按其性質(zhì)和對實(shí)現(xiàn)設(shè)計任務(wù)作用的大小主次進(jìn)行分類、排列、編制出完善的任務(wù)明細(xì)表。 設(shè)計第一階段：我們根據(jù)任務(wù)書要求，在搜索，歸納分析資料的基礎(chǔ)上，應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計方法學(xué)進(jìn)行功能分析，方案評價和決策，設(shè)計要求具體實(shí)施，確定機(jī)器的結(jié)構(gòu)形式及主要參數(shù) 。 設(shè)計第三階段：運(yùn)用機(jī)械零件和機(jī)構(gòu)學(xué)知識，進(jìn)行零件和機(jī)構(gòu)的設(shè)計，通過理論分析、技術(shù)計算及總體布置的要求，參考同類部件的結(jié)構(gòu)，確定零部件結(jié)構(gòu)參數(shù)。 功能結(jié)構(gòu)分析 明確功能目標(biāo) （ 1） 設(shè)計任務(wù)抽象化 通過對明細(xì)表的進(jìn)一步思考，拋棄知識、經(jīng)驗(yàn)、思維方法、環(huán)境等因素影響，從任務(wù)書中找出其本質(zhì)核心，拋棄非本質(zhì)東西以后，將保留的要求所含內(nèi)容加以擴(kuò)展，最終得到抽象化結(jié)果如下： 1. 被包裝糖塊尺寸與機(jī)器部件相匹配； 2. 糖塊在送糖槽內(nèi)放置狀態(tài)適宜； 3. 糖塊輸入量與生產(chǎn)率相適應(yīng)； 4. 輸入量過大時自動停止上料； 5. 扭結(jié)松緊度適宜 ； 根據(jù)抽象的結(jié)果我們可以進(jìn)一步進(jìn)行功能分析 （ 2） 功能目標(biāo)的明確。總功能主要體現(xiàn)在輸入和輸出之間的關(guān)系以及其性質(zhì)狀態(tài)的變化上，對于糖果包裝機(jī)而言，主要體現(xiàn)在材料的變化上，則材料流成為整機(jī)系統(tǒng)的主流，總功能主要反映材料的變化，用黑箱圖表示如圖 所示， 糖果自動包裝機(jī)送料裝置設(shè)計 10 能量 能量 信號 信號 糖塊，包裝紙 包裝時的糖塊 圖 糖果自動包裝機(jī)總功能黑箱圖 （ 3）確定工藝原理和作業(yè)次序 作業(yè)對象的每一種轉(zhuǎn)化的實(shí)現(xiàn)都可以采用多種方式。也是采用了模擬人手動作的原理，也可以采用彈性通道使糖紙自動成筒形裹覆于糖塊表面。 根據(jù)任務(wù)書要求，確定本機(jī)工藝過程為： 送紙 送糖 裹包 剪紙 扭結(jié) 出糖 圖 包裝工藝流程圖 1— 送糖； 2— 糖鉗手張開、送紙； 3— 夾糖； 4— 切紙； 5— 紙、糖進(jìn)入糖鉗手； 6— 接、送糖桿離開； 7— 下折紙； 8— 上折紙； 9— 扭結(jié)； 10— 打糖 糖紙裹包糖 塊成筒形 將包裝紙伸出糖塊部分 扭緊使糖塊封閉 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 工藝過程的確定的同時包裝工藝路線隨之成定局。本機(jī)采用圓弧型和直線型組成的組合型。 （ 4）確定技術(shù)過程： 在確定了工藝原理和作業(yè)次序、工藝順序后、作業(yè)對象由此而完成 的轉(zhuǎn)化，既構(gòu)成了技術(shù)過程的主流程，本機(jī)器將工藝和作業(yè)次序有機(jī)結(jié)合形成了改變包裝紙與糖塊相對狀態(tài)的特有功能：雙端扭結(jié)式裹包，擬定技術(shù)過程的方框圖如 所示： 圖 糖果自動包裝機(jī)技術(shù)過程方框圖 （ 5）引進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)并確定其邊界 由于技術(shù)過程中那些必須的效應(yīng)既可以由人，也可以由技術(shù)系統(tǒng)來完成，人機(jī)間任務(wù)的分配將體現(xiàn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化程度，故技術(shù)系統(tǒng)的邊界應(yīng)盡早確定，使人機(jī)間作業(yè)分工明確，同時確定機(jī)械系統(tǒng)的具體任務(wù)，并把這些任務(wù)分配給各個機(jī)械系統(tǒng)。本臺糖果包裝機(jī)在糖果包裝這一總功能的擁有下，技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)具有如下幾種功能： 1） 包裝材料的存儲、傳導(dǎo)、分離。 3） 包裝材料（商標(biāo)紙）與作業(yè)對象（糖塊）的結(jié)合即裹包。 糖果自動包裝機(jī)送料裝置設(shè)計 12 1）開機(jī)前，安裝好糖紙，并安放到適宜位置； 2）開機(jī)前手動調(diào)整，使糖塊運(yùn)送到必要位置； 3）開機(jī)、停機(jī)、調(diào)速、上下料； 4）應(yīng)付各種意外事故； 分析整機(jī)功能 （ 1）經(jīng)過分析整機(jī)技術(shù)系 統(tǒng)，確定出本機(jī)器的分功能如下： （糖塊）的存儲 （材料存儲） （材料存儲） （材料傳導(dǎo)） （材料傳導(dǎo)） （材料結(jié)合） （材料分離） （材料轉(zhuǎn)換） （材料分離） 以上各功能只是本機(jī)主流材料流的各種轉(zhuǎn)換，盡管它們是總功能控制下的子功能，但由于其在技術(shù)系統(tǒng)中的地位不同又分為核心與非核心功能，本機(jī)中因分析時，應(yīng)首先解決扭結(jié)這一關(guān)鍵問題，然后逐步解決其余各種功能。例如，包裝紙的存儲與能量的聯(lián)系甚弱，幾乎可以無須能量而自我實(shí)現(xiàn)，而其供送則不然，必須有一定的能量來為其提供動力方可實(shí)現(xiàn)，這樣我們就應(yīng)該首先考慮包裝紙的供送而后考慮包裝紙的存儲。 圖 糖塊（包裝紙）的供送 （包裝紙）的分離 （ 材料分離） 其中糖塊的分離即為成品輸出，只需有輸出機(jī)構(gòu)即可，我們稱之為落料無需分解。 用包裝紙將糖塊裹包成形 （材料結(jié)合） 圖 糖塊（包裝紙）的分離 糖塊供送 送進(jìn) 定位 糖紙供送