【正文】 s to design a candy snarling type automatic packing machine through a synthetically study and screaming of some machine is posed of electronic getting vibration raise candy funnel,separate andlover candy part,gripcandy part,energy sourcesourcestepps speed change producepacking process realized automization and continuous of machine has advantage of high produce capability,low energy concume,simplify the use of maintenance et. With the continuous development and progress of science and technology, the emergence of a variety of processed foods on packaging technology and equipment have put forward new demands, packaging machinery in the circulation is playing an increasingly larger role. Packaging machinery increasingly petitive and highly automated, intelligent, versatile, highefficiency, low consumption of packaging equipment increasingly favored by the industry. There are a variety of packaging machinery classification methods. According to the functions can be divided into singlefunction and multifunction packaging machine packing machine。包裝機械競爭日趨激烈，而高度自動化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設備越來越受到行業(yè)的青睞。 糖果自動包裝機送料裝置設計 學 院 機電工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 學 號 姓 名 指導教師 負責教師 沈陽航空 航天大學 2020 年 6 月沈陽航空航天大學畢業(yè)設計（論文） I 摘要 本次畢業(yè)設計要求設計一臺扭結式糖果包裝機，通過許多方案的綜合評價、篩選，最后確定了這一臺連續(xù)式包裝機。包裝機械有多種分類方法。 according to the purpose of use can be divided into inner and outer packaging machine machine。Sugar allocation。 這種包裝形式多用于糖果 , 它不僅可以通過現代化高速、自動化的包裝機來完成 , 也可以通過手工操作完成。 直到現在枕式包裝機也較扭結包裝機普及 ,。 扭結式糖果包裝機研究現狀 用撓性包裝材料裹包產品，將末端伸出的裹包材料扭結封閉的機器稱為扭結式裹包機。到 八十年代初已經基本 完成了 對 引進 的糖果包裝 機械裝置的消化 吸收 工作， 并對糖果包裝機 開發(fā)出 自己的新技術 、新設備 。 中國 以糖果包裝機、顆粒 糖果自動包裝機送料裝置設計 2 充填機、液體灌裝機等為代表的食品 包裝機械以其獨特性贏得了世界市場 廣闊的 銷售空間。 該機 采用國際流行的兩端扭結式包裝 ,設計合理、結構新穎、經濟實用 ,受到 廣東、福建、 浙江、 上 海、山東、四川、河南等地及東南亞地區(qū)各使用廠家的一致好評 。 從質量上看： 我國 糖果 包裝機械 的 生產技術和生產手段較落后，大部分還是采用陳舊的通用設備加工，產品的規(guī)格、型號不全，質量還有待于進一步提高。目前，國內 廠家對糖果包裝機的研 發(fā)投入較少，產品開發(fā)缺少創(chuàng)新，難上水平，新產品開發(fā)不但數量少，而且開發(fā)周期長。 從糖果包裝機自動化程度看：國外使用的糖果 包裝機械自動化程度高，單產比我國大。 本文研究 的主要 內容 本文的研究內容主要包括以下四個方面： （ 1）總體方案的設計； （ 2）部件設計； （ 3）繪制工作循環(huán)圖； （ 4）設計計算； 糖果自動包裝機送料裝置設計 4 2 扭結 式糖果 包裝機總體方案設計 功能、參數及應用范圍分析 用途：包裝已成型的蛋白糖和乳脂糖。 驅動系統(tǒng)由電機組成。 在設計時應在保證正常的條件下，盡量降低成本， 本產品應小于 5000 元開發(fā) 。為了保證糖紙能順利的切斷，本設計用兩個斜齒輪帶動兩個刀片轉動的裝置實現切。 圖 包裹示意圖 糖果自動包裝機送料裝置設計 6 包裝機械的種類繁多，據其功能不同可分為裹包、充填、封口、固定標簽、多功能包裝、清洗、干燥、殺菌等多種。如上圖 所示。 要求明細表的制定 通過分析設計任務，從人 — 機 — 環(huán)境三方面的產生相互影響和作用考慮，對其全部的內容進行調整。 設計第二階段：對已確定的設計方案，通過必要的技術計算，進行機器的原理和沈陽航空航天大學畢業(yè)設計（論文） 9 總體設 計，確定機器的總體參數、動力、以及與整機有關的主要部件參數，確定部件相互位置和尺寸，并考慮設計方案滿足多方面要求而采取的各種措施，使各部件相互協(xié)調，以保證整機性能最完善的滿足設計要求。 設計任務抽象化的最終結果對整個系統(tǒng)而言就是該系統(tǒng) 的總功能。究竟采用哪一種方式就決定了工藝過程同時也決定了工藝過程的基本次序。包裝材料由上而下傾斜送到輸入工位，被包裝物豎直下落與之結合，這種方案選用糖塊首尾銜接設計 ， 由設計根據實際情況擬定，故比較靈活方便。 2） 作業(yè)對象（糖塊）的存儲、傳導。 同時材料流中的各功能與能量流和信號流聯(lián)系到的緊密程度不同，其地位也有所區(qū)別。 包裝紙的分離是指將卷紙分成傳紙，這一動作采用剪紙機構即可無需進一步分解。本次畢業(yè)設計各個功能運動要求同步進行。 一） 卷紙筒的切斷（材料分離） 切斷 往復式 分離 融化 超聲波動 剪切式 腐蝕 激光切 冷切 滾刀式 旋轉式 機械切 立 刀式 熱切 鋸齒式 圖 分離方式目標樹 二）糖塊（包裝紙）的運送 （材料傳導） 糖果自動包裝機送料裝置設計 18 其中：糖塊的傳送為主傳送 單工位 帶式 直線式 運送 連續(xù)式 鏈式 回轉式 多工位 其它 組合式 間歇式 圖 傳送方式目標樹 三）扭結成形 （材料轉換） 單頭 扭結 機械式 多頭 氣動式 液壓式 圖 扭結方式目標樹 一 .確定功能載體類型 沈陽航空航天大學畢業(yè)設計（論文） 19 功能載體的確定是通過模幅箱圖的制定來實現的，模幅箱圖是把尋求的各子功能的各種解決原理匯聚在一起形成的。 表 原理方案 方案 a： 方案 b: 方案 c: 有了多種原理方案后，應進行方案評價，從中選出最佳方案。 （ 2）運動形式的確定 多工位包裝有間歇 和連續(xù)運動兩種形式，由于該包裝機執(zhí)行機構種類少，為了避免間歇運動產生慣性力和沖擊現象而削弱生產率，本機要求選用連續(xù)運動形式來保證生產率是有道理的。 （ 3）總體動力參數 根據設計任務要求，本機動力選用 p≤ 50kw 的電動機。 （ 2） 為將糖塊整理成列并送到適當位置，需配置理糖和落糖 機構，它們的運動形式與復紙機構類型密切相關。為將伸出的糖塊兩端包裝紙扭結封閉，配備了三對扭結機械手，由機械手順次開閉、旋轉和軸向移動三種配合運動。斜槽外部尺寸據生產率和工作條件確定，因本機糖塊無需定向，故宜用寬槽。且電磁鐵激振作用線與板彈簧垂直交叉， 且通過整個槽體合成中心，保證工作過程中料槽不扭振，物料不偏流。 喂料量須大于實際生產率的需要量，當喂料斗累計部分在落料斗達到一定量時，由控制開關切斷電源，喂料斗停止送糖：當喂料斗內糖少到控制開關失去控制作用時，電源自動 接通，恢復送糖。 b 主要參數確定 本機采用類比法確定主要參數為： 料盤振幅： 振動頻率： 50Hz 主振彈簧有效長度 Z= 2 分糖落糖部件 沈陽航空航天大學畢業(yè)設計（論文） 25 本機采用豎式分糖落糖部件，動力由兩對錐齒輪傳動到兩根軸上，其中主傳動軸帶動錐形滑板，螺紋軸帶動分糖盤同向轉動，由于錐齒輪傳動比不同，是分糖盤和錐形滑板產生 1:4 轉速，由振動上料斗送來的糖塊集中在錐形滑板上，在錐形和離心力的作用下把糖塊甩散并滑向料斗四周，落入分糖盤槽穴內分糖盤四周逐開 40個槽穴，分糖盤轉一圈可分送 40 粒。 2)如圖 (b)所示的孔盤式理糖，孔盤作間歇運動，其上的糖塊在慣性力的作用下落入孔槽內，向左至箭頭所示位置被直接送入工序盤內，省去送糖機構，但整理圓柱形和長方形兩 種糖形時空位較多。 本機采用 20 個送糖條和 180 節(jié)工業(yè)磙子鏈組成的封閉履帶，雙鏈輪和支撐，動力經鏈條傳動鏈輪，軸使送糖履帶按一定的速度運行，送糖條將分糖和落糖部件按一定的時間間隔送來的糖塊順序送入復紙帶。 為使送糖條幾何形狀一致且每兩個爪間距誤差為177。 為方便包裝紙用完后更換，裁紙架上裝有調節(jié)塊。 2 剪紙部件 為使裹覆好的糖塊能順利進 行下一步動作扭結在鉗糖機械手換向扭結前設置了切紙部件。 為安全起見，本部件設立刀罩，并在罩底下設置安全開關。為保證下一步動作的順利實現，覆紙器通道中心應于鉗糖手和送糖槽中心形成一條直線。護鏈板、開鉗凸輪、放糖凸輪、換向塊鉗糖座等組成，由扭手部件傳動糖塊輸送履帶， 16 只機械鉗糖手順次連續(xù)進行，當每只機械手經凸輪的尾端時機械手張開。 為保證機械鉗糖手掌開放糖時包好的糖塊可靠地落入落糖槽中，設置了卸槽板。 3 扭結部件 糖果自動包裝機送料裝置設計 30 圖 扭糖機構 扭結部件是本機器最主要的部件，其它部件的設立均是為其做準備。 本部件設計時，上下扭手對稱，并與鉗糖機械手同步，扭結手閉合鉗往紙端的起始點，設立在鉗糖機械手履帶鏈條與鏈輪嚙合進入端切入位置。 當糖塊寬度 b 比較大，紙質又比較堅硬時 ，扭爪合攏鉗紙在疊露處易分開，結翼出現單層紙縫隙，露出一條紙背，這時要調整扭手位置來使動作仍然完成。 本機器的調速是通過無級變速組軸的調整來實現的，具體機構和調速方法如下： 調速時，松開球頭手柄，搬動手 輪 12*125，經齒輪 15 操縱扇齒塊 17，使無級調速組軸 18 的位置與電動機軸中心距發(fā)生一增一減的變化。 機器動力源是通過齒輪 36，鏈輪 35 上的一對單向離合器進入軸 34，這樣就保證了機器各個部件之間的動作不發(fā)生倒轉，達到設計要求中不準倒轉的條目。為繪制方便，采用主分配軸旋轉一軸為假想運動周期。 3）軸向移動： 軸向一動開始于扭手閉合以后，這樣才能動作協(xié)調，分配軸在 72 度是扭手閉合，故可在 80 度時開始軸向一動，必須待扭手完全開和后，軸向移動才能開始，否則軸向移 動一停止，扭手未張開則糖