【正文】 s to design a candy snarling type automatic packing machine through a synthetically study and screaming of some machine is posed of electronic getting vibration raise candy funnel,separate andlover candy part,gripcandy part,energy sourcesourcestepps speed change producepacking process realized automization and continuous of machine has advantage of high produce capability,low energy concume,simplify the use of maintenance et. With the continuous development and progress of science and technology, the emergence of a variety of processed foods on packaging technology and equipment have put forward new demands, packaging machinery in the circulation is playing an increasingly larger role. Packaging machinery increasingly petitive and highly automated, intelligent, versatile, highefficiency, low consumption of packaging equipment increasingly favored by the industry. There are a variety of packaging machinery classification methods. According to the functions can be divided into singlefunction and multifunction packaging machine packing machine。包裝機(jī)械競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，而高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設(shè)備越來越受到行業(yè)的青睞。 糖果自動(dòng)包裝機(jī)送料裝置設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 負(fù)責(zé)教師 沈陽航空 航天大學(xué) 2020 年 6 月沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一臺(tái)扭結(jié)式糖果包裝機(jī)，通過許多方案的綜合評(píng)價(jià)、篩選，最后確定了這一臺(tái)連續(xù)式包裝機(jī)。包裝機(jī)械有多種分類方法。 according to the purpose of use can be divided into inner and outer packaging machine machine。Sugar allocation。 這種包裝形式多用于糖果 , 它不僅可以通過現(xiàn)代化高速、自動(dòng)化的包裝機(jī)來完成 , 也可以通過手工操作完成。 直到現(xiàn)在枕式包裝機(jī)也較扭結(jié)包裝機(jī)普及 ,。 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)研究現(xiàn)狀 用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料扭結(jié)封閉的機(jī)器稱為扭結(jié)式裹包機(jī)。到 八十年代初已經(jīng)基本 完成了 對(duì) 引進(jìn) 的糖果包裝 機(jī)械裝置的消化 吸收 工作， 并對(duì)糖果包裝機(jī) 開發(fā)出 自己的新技術(shù) 、新設(shè)備 。 中國(guó) 以糖果包裝機(jī)、顆粒 糖果自動(dòng)包裝機(jī)送料裝置設(shè)計(jì) 2 充填機(jī)、液體灌裝機(jī)等為代表的食品 包裝機(jī)械以其獨(dú)特性贏得了世界市場(chǎng) 廣闊的 銷售空間。 該機(jī) 采用國(guó)際流行的兩端扭結(jié)式包裝 ,設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)新穎、經(jīng)濟(jì)實(shí)用 ,受到 廣東、福建、 浙江、 上 海、山東、四川、河南等地及東南亞地區(qū)各使用廠家的一致好評(píng) 。 從質(zhì)量上看： 我國(guó) 糖果 包裝機(jī)械 的 生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)手段較落后，大部分還是采用陳舊的通用設(shè)備加工，產(chǎn)品的規(guī)格、型號(hào)不全，質(zhì)量還有待于進(jìn)一步提高。目前，國(guó)內(nèi) 廠家對(duì)糖果包裝機(jī)的研 發(fā)投入較少，產(chǎn)品開發(fā)缺少創(chuàng)新，難上水平，新產(chǎn)品開發(fā)不但數(shù)量少，而且開發(fā)周期長(zhǎng)。 從糖果包裝機(jī)自動(dòng)化程度看：國(guó)外使用的糖果 包裝機(jī)械自動(dòng)化程度高，單產(chǎn)比我國(guó)大。 本文研究 的主要 內(nèi)容 本文的研究?jī)?nèi)容主要包括以下四個(gè)方面： （ 1）總體方案的設(shè)計(jì)； （ 2）部件設(shè)計(jì)； （ 3）繪制工作循環(huán)圖； （ 4）設(shè)計(jì)計(jì)算； 糖果自動(dòng)包裝機(jī)送料裝置設(shè)計(jì) 4 2 扭結(jié) 式糖果 包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 功能、參數(shù)及應(yīng)用范圍分析 用途：包裝已成型的蛋白糖和乳脂糖。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)組成。 在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)在保證正常的條件下，盡量降低成本， 本產(chǎn)品應(yīng)小于 5000 元開發(fā) 。為了保證糖紙能順利的切斷，本設(shè)計(jì)用兩個(gè)斜齒輪帶動(dòng)兩個(gè)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置實(shí)現(xiàn)切。 圖 包裹示意圖 糖果自動(dòng)包裝機(jī)送料裝置設(shè)計(jì) 6 包裝機(jī)械的種類繁多，據(jù)其功能不同可分為裹包、充填、封口、固定標(biāo)簽、多功能包裝、清洗、干燥、殺菌等多種。如上圖 所示。 要求明細(xì)表的制定 通過分析設(shè)計(jì)任務(wù)，從人 — 機(jī) — 環(huán)境三方面的產(chǎn)生相互影響和作用考慮，對(duì)其全部的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整。 設(shè)計(jì)第二階段：對(duì)已確定的設(shè)計(jì)方案，通過必要的技術(shù)計(jì)算，進(jìn)行機(jī)器的原理和沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 總體設(shè) 計(jì)，確定機(jī)器的總體參數(shù)、動(dòng)力、以及與整機(jī)有關(guān)的主要部件參數(shù)，確定部件相互位置和尺寸，并考慮設(shè)計(jì)方案滿足多方面要求而采取的各種措施，使各部件相互協(xié)調(diào)，以保證整機(jī)性能最完善的滿足設(shè)計(jì)要求。 設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化的最終結(jié)果對(duì)整個(gè)系統(tǒng)而言就是該系統(tǒng) 的總功能。究竟采用哪一種方式就決定了工藝過程同時(shí)也決定了工藝過程的基本次序。包裝材料由上而下傾斜送到輸入工位，被包裝物豎直下落與之結(jié)合，這種方案選用糖塊首尾銜接設(shè)計(jì) ， 由設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際情況擬定，故比較靈活方便。 2） 作業(yè)對(duì)象（糖塊）的存儲(chǔ)、傳導(dǎo)。 同時(shí)材料流中的各功能與能量流和信號(hào)流聯(lián)系到的緊密程度不同，其地位也有所區(qū)別。 包裝紙的分離是指將卷紙分成傳紙，這一動(dòng)作采用剪紙機(jī)構(gòu)即可無需進(jìn)一步分解。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)各個(gè)功能運(yùn)動(dòng)要求同步進(jìn)行。 一） 卷紙筒的切斷（材料分離） 切斷 往復(fù)式 分離 融化 超聲波動(dòng) 剪切式 腐蝕 激光切 冷切 滾刀式 旋轉(zhuǎn)式 機(jī)械切 立 刀式 熱切 鋸齒式 圖 分離方式目標(biāo)樹 二）糖塊（包裝紙）的運(yùn)送 （材料傳導(dǎo)） 糖果自動(dòng)包裝機(jī)送料裝置設(shè)計(jì) 18 其中：糖塊的傳送為主傳送 單工位 帶式 直線式 運(yùn)送 連續(xù)式 鏈?zhǔn)? 回轉(zhuǎn)式 多工位 其它 組合式 間歇式 圖 傳送方式目標(biāo)樹 三）扭結(jié)成形 （材料轉(zhuǎn)換） 單頭 扭結(jié) 機(jī)械式 多頭 氣動(dòng)式 液壓式 圖 扭結(jié)方式目標(biāo)樹 一 .確定功能載體類型 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 功能載體的確定是通過模幅箱圖的制定來實(shí)現(xiàn)的，模幅箱圖是把尋求的各子功能的各種解決原理匯聚在一起形成的。 表 原理方案 方案 a： 方案 b: 方案 c: 有了多種原理方案后，應(yīng)進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，從中選出最佳方案。 （ 2）運(yùn)動(dòng)形式的確定 多工位包裝有間歇 和連續(xù)運(yùn)動(dòng)兩種形式，由于該包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)種類少，為了避免間歇運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生慣性力和沖擊現(xiàn)象而削弱生產(chǎn)率，本機(jī)要求選用連續(xù)運(yùn)動(dòng)形式來保證生產(chǎn)率是有道理的。 （ 3）總體動(dòng)力參數(shù) 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本機(jī)動(dòng)力選用 p≤ 50kw 的電動(dòng)機(jī)。 （ 2） 為將糖塊整理成列并送到適當(dāng)位置，需配置理糖和落糖 機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動(dòng)形式與復(fù)紙機(jī)構(gòu)類型密切相關(guān)。為將伸出的糖塊兩端包裝紙扭結(jié)封閉，配備了三對(duì)扭結(jié)機(jī)械手，由機(jī)械手順次開閉、旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)三種配合運(yùn)動(dòng)。斜槽外部尺寸據(jù)生產(chǎn)率和工作條件確定，因本機(jī)糖塊無需定向，故宜用寬槽。且電磁鐵激振作用線與板彈簧垂直交叉， 且通過整個(gè)槽體合成中心，保證工作過程中料槽不扭振，物料不偏流。 喂料量須大于實(shí)際生產(chǎn)率的需要量，當(dāng)喂料斗累計(jì)部分在落料斗達(dá)到一定量時(shí)，由控制開關(guān)切斷電源，喂料斗停止送糖：當(dāng)喂料斗內(nèi)糖少到控制開關(guān)失去控制作用時(shí)，電源自動(dòng) 接通，恢復(fù)送糖。 b 主要參數(shù)確定 本機(jī)采用類比法確定主要參數(shù)為： 料盤振幅： 振動(dòng)頻率： 50Hz 主振彈簧有效長(zhǎng)度 Z= 2 分糖落糖部件 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 本機(jī)采用豎式分糖落糖部件，動(dòng)力由兩對(duì)錐齒輪傳動(dòng)到兩根軸上，其中主傳動(dòng)軸帶動(dòng)錐形滑板，螺紋軸帶動(dòng)分糖盤同向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于錐齒輪傳動(dòng)比不同，是分糖盤和錐形滑板產(chǎn)生 1:4 轉(zhuǎn)速，由振動(dòng)上料斗送來的糖塊集中在錐形滑板上，在錐形和離心力的作用下把糖塊甩散并滑向料斗四周，落入分糖盤槽穴內(nèi)分糖盤四周逐開 40個(gè)槽穴，分糖盤轉(zhuǎn)一圈可分送 40 粒。 2)如圖 (b)所示的孔盤式理糖，孔盤作間歇運(yùn)動(dòng)，其上的糖塊在慣性力的作用下落入孔槽內(nèi)，向左至箭頭所示位置被直接送入工序盤內(nèi)，省去送糖機(jī)構(gòu)，但整理圓柱形和長(zhǎng)方形兩 種糖形時(shí)空位較多。 本機(jī)采用 20 個(gè)送糖條和 180 節(jié)工業(yè)磙子鏈組成的封閉履帶，雙鏈輪和支撐，動(dòng)力經(jīng)鏈條傳動(dòng)鏈輪，軸使送糖履帶按一定的速度運(yùn)行，送糖條將分糖和落糖部件按一定的時(shí)間間隔送來的糖塊順序送入復(fù)紙帶。 為使送糖條幾何形狀一致且每?jī)蓚€(gè)爪間距誤差為177。 為方便包裝紙用完后更換，裁紙架上裝有調(diào)節(jié)塊。 2 剪紙部件 為使裹覆好的糖塊能順利進(jìn) 行下一步動(dòng)作扭結(jié)在鉗糖機(jī)械手換向扭結(jié)前設(shè)置了切紙部件。 為安全起見，本部件設(shè)立刀罩，并在罩底下設(shè)置安全開關(guān)。為保證下一步動(dòng)作的順利實(shí)現(xiàn)，覆紙器通道中心應(yīng)于鉗糖手和送糖槽中心形成一條直線。護(hù)鏈板、開鉗凸輪、放糖凸輪、換向塊鉗糖座等組成，由扭手部件傳動(dòng)糖塊輸送履帶， 16 只機(jī)械鉗糖手順次連續(xù)進(jìn)行，當(dāng)每只機(jī)械手經(jīng)凸輪的尾端時(shí)機(jī)械手張開。 為保證機(jī)械鉗糖手掌開放糖時(shí)包好的糖塊可靠地落入落糖槽中，設(shè)置了卸槽板。 3 扭結(jié)部件 糖果自動(dòng)包裝機(jī)送料裝置設(shè)計(jì) 30 圖 扭糖機(jī)構(gòu) 扭結(jié)部件是本機(jī)器最主要的部件，其它部件的設(shè)立均是為其做準(zhǔn)備。 本部件設(shè)計(jì)時(shí)，上下扭手對(duì)稱，并與鉗糖機(jī)械手同步，扭結(jié)手閉合鉗往紙端的起始點(diǎn)，設(shè)立在鉗糖機(jī)械手履帶鏈條與鏈輪嚙合進(jìn)入端切入位置。 當(dāng)糖塊寬度 b 比較大，紙質(zhì)又比較堅(jiān)硬時(shí) ，扭爪合攏鉗紙?jiān)诏B露處易分開，結(jié)翼出現(xiàn)單層紙縫隙，露出一條紙背，這時(shí)要調(diào)整扭手位置來使動(dòng)作仍然完成。 本機(jī)器的調(diào)速是通過無級(jí)變速組軸的調(diào)整來實(shí)現(xiàn)的，具體機(jī)構(gòu)和調(diào)速方法如下： 調(diào)速時(shí)，松開球頭手柄，搬動(dòng)手 輪 12*125，經(jīng)齒輪 15 操縱扇齒塊 17，使無級(jí)調(diào)速組軸 18 的位置與電動(dòng)機(jī)軸中心距發(fā)生一增一減的變化。 機(jī)器動(dòng)力源是通過齒輪 36，鏈輪 35 上的一對(duì)單向離合器進(jìn)入軸 34，這樣就保證了機(jī)器各個(gè)部件之間的動(dòng)作不發(fā)生倒轉(zhuǎn)，達(dá)到設(shè)計(jì)要求中不準(zhǔn)倒轉(zhuǎn)的條目。為繪制方便，采用主分配軸旋轉(zhuǎn)一軸為假想運(yùn)動(dòng)周期。 3）軸向移動(dòng)： 軸向一動(dòng)開始于扭手閉合以后，這樣才能動(dòng)作協(xié)調(diào)，分配軸在 72 度是扭手閉合，故可在 80 度時(shí)開始軸向一動(dòng)，必須待扭手完全開和后，軸向移動(dòng)才能開始，否則軸向移 動(dòng)一停止，扭手未張開則糖