【正文】 部件 8 轉(zhuǎn)動(dòng)箱 9 扭結(jié)部件 圖 總裝圖 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 3 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)部件設(shè)計(jì) 對執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求 （ 1）包裝材料供送 本機(jī)包裝材料的供送有鉗糖機(jī)械手鉗，經(jīng)過復(fù)紙器后，糖塊連續(xù)向前拖動(dòng)而實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過剪紙部件時(shí)剪斷，故需配置一對等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)的兩片剪刀。為確定最佳載體，我們遵循從發(fā)散到收斂， 不斷優(yōu)化的原則，將功能載體先限制在一定的范圍內(nèi)，為達(dá)到此目的，我采用功能目標(biāo)樹來實(shí)現(xiàn)。本臺(tái)糖果包裝機(jī)在糖果包裝這一總功能的擁有下，技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)具有如下幾種功能： 1） 包裝材料的存儲(chǔ)、傳導(dǎo)、分離。 設(shè)計(jì)第一階段：我們根據(jù)任務(wù)書要求，在搜索，歸納分析資料的基礎(chǔ)上，應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法學(xué)進(jìn)行功能分析，方案評價(jià)和決策，設(shè)計(jì)要求具體實(shí)施，確定機(jī)器的結(jié)構(gòu)形式及主要參數(shù) 。剪紙部件以前有用一個(gè)刀片固定，另一個(gè)另一個(gè)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)剪紙，這樣，由于兩個(gè)刀片接觸力不均導(dǎo)致紙不易剪斷。許多企業(yè)忙于現(xiàn)有產(chǎn)品擴(kuò)大市場，忙于仿制和抄襲他人的產(chǎn)品，根本不去考慮產(chǎn)品如何升級換代，如何實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的糖果包裝機(jī)生產(chǎn)速度更快，自動(dòng)化程度更高， 機(jī)械性能的柔軟性、 系統(tǒng)化程度 也 迅速提高 。傳統(tǒng)扭結(jié)式包裝是最老的包裝形式 , 從發(fā)明到現(xiàn)在已有 近百年歷史 。 糖果自動(dòng)包裝機(jī)送料裝置設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 負(fù)責(zé)教師 沈陽航空 航天大學(xué) 2020 年 6 月沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一臺(tái)扭結(jié)式糖果包裝機(jī)，通過許多方案的綜合評價(jià)、篩選，最后確定了這一臺(tái)連續(xù)式包裝機(jī)。 這種包裝形式多用于糖果 , 它不僅可以通過現(xiàn)代化高速、自動(dòng)化的包裝機(jī)來完成 , 也可以通過手工操作完成。 中國 以糖果包裝機(jī)、顆粒 糖果自動(dòng)包裝機(jī)送料裝置設(shè)計(jì) 2 充填機(jī)、液體灌裝機(jī)等為代表的食品 包裝機(jī)械以其獨(dú)特性贏得了世界市場 廣闊的 銷售空間。 從糖果包裝機(jī)自動(dòng)化程度看：國外使用的糖果 包裝機(jī)械自動(dòng)化程度高，單產(chǎn)比我國大。為了保證糖紙能順利的切斷，本設(shè)計(jì)用兩個(gè)斜齒輪帶動(dòng)兩個(gè)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置實(shí)現(xiàn)切。 設(shè)計(jì)第二階段：對已確定的設(shè)計(jì)方案，通過必要的技術(shù)計(jì)算，進(jìn)行機(jī)器的原理和沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 總體設(shè) 計(jì)，確定機(jī)器的總體參數(shù)、動(dòng)力、以及與整機(jī)有關(guān)的主要部件參數(shù)，確定部件相互位置和尺寸，并考慮設(shè)計(jì)方案滿足多方面要求而采取的各種措施，使各部件相互協(xié)調(diào)，以保證整機(jī)性能最完善的滿足設(shè)計(jì)要求。 2） 作業(yè)對象（糖塊）的存儲(chǔ)、傳導(dǎo)。 一） 卷紙筒的切斷（材料分離） 切斷 往復(fù)式 分離 融化 超聲波動(dòng) 剪切式 腐蝕 激光切 冷切 滾刀式 旋轉(zhuǎn)式 機(jī)械切 立 刀式 熱切 鋸齒式 圖 分離方式目標(biāo)樹 二）糖塊（包裝紙）的運(yùn)送 （材料傳導(dǎo)） 糖果自動(dòng)包裝機(jī)送料裝置設(shè)計(jì) 18 其中：糖塊的傳送為主傳送 單工位 帶式 直線式 運(yùn)送 連續(xù)式 鏈?zhǔn)? 回轉(zhuǎn)式 多工位 其它 組合式 間歇式 圖 傳送方式目標(biāo)樹 三）扭結(jié)成形 （材料轉(zhuǎn)換） 單頭 扭結(jié) 機(jī)械式 多頭 氣動(dòng)式 液壓式 圖 扭結(jié)方式目標(biāo)樹 一 .確定功能載體類型 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 功能載體的確定是通過模幅箱圖的制定來實(shí)現(xiàn)的，模幅箱圖是把尋求的各子功能的各種解決原理匯聚在一起形成的。 （ 2） 為將糖塊整理成列并送到適當(dāng)位置，需配置理糖和落糖 機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動(dòng)形式與復(fù)紙機(jī)構(gòu)類型密切相關(guān)。 喂料量須大于實(shí)際生產(chǎn)率的需要量，當(dāng)喂料斗累計(jì)部分在落料斗達(dá)到一定量時(shí)，由控制開關(guān)切斷電源，喂料斗停止送糖：當(dāng)喂料斗內(nèi)糖少到控制開關(guān)失去控制作用時(shí)，電源自動(dòng) 接通，恢復(fù)送糖。 為使送糖條幾何形狀一致且每兩個(gè)爪間距誤差為177。為保證下一步動(dòng)作的順利實(shí)現(xiàn)，覆紙器通道中心應(yīng)于鉗糖手和送糖槽中心形成一條直線。 本部件設(shè)計(jì)時(shí)，上下扭手對稱，并與鉗糖機(jī)械手同步，扭結(jié)手閉合鉗往紙端的起始點(diǎn)，設(shè)立在鉗糖機(jī)械手履帶鏈條與鏈輪嚙合進(jìn)入端切入位置。為繪制方便，采用主分配軸旋轉(zhuǎn)一軸為假想運(yùn)動(dòng)周期。 剪刀軸的校核 1)剪刀軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度 校核 對于主要承受的是轉(zhuǎn)矩作用的傳動(dòng)軸，其強(qiáng)度條件為： ? ?3T955 0 10T=TTTPnWW????? （ ） 根據(jù)總體功率的分配，此處軸傳動(dòng)功率 P= 此糖果包裝機(jī)設(shè)計(jì)的生產(chǎn)率要求為 400粒 /分，則剪刀軸的轉(zhuǎn)速 n=400r/min,對于實(shí)心軸而言， 。 扭結(jié)動(dòng)作工作循環(huán) 1）扭結(jié)： 由扭手上部齒輪帶動(dòng)扭手旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)，因扭 手始終旋轉(zhuǎn)，而扭結(jié)并非隨時(shí)進(jìn)行，故扭結(jié)始末，有鉗爪開比實(shí)現(xiàn)。其中 a 方案扭結(jié)，糖塊上復(fù)紙器粘貼，不需要紙背。 2 鉗糖部件 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 圖 鉗糖機(jī)構(gòu) 為保證裹覆后的糖塊順利達(dá)到扭結(jié)位置進(jìn)行扭結(jié)成形，設(shè)立了鉗糖部件。運(yùn)行一定時(shí)間后，鏈條因摩擦而伸長時(shí)，可擰松軸上的螺母，張緊螺栓上的螺母，使鏈條張緊后復(fù) 原即可。 工作原理及主要參數(shù)確定： a 料斗振動(dòng)規(guī)律 當(dāng)喂料斗受到劇增的電磁吸力作用偏離靜平衡而產(chǎn)生水平移動(dòng)時(shí)，迫使主震彈簧和隔震彈簧均產(chǎn)生復(fù)雜的彈性變形。 裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。為了保存模幅箱圖且節(jié)約時(shí)間，在復(fù)制的一張空白模幅圖上，在空白作用原理 子功能 1 2 3 4 5 1 上糖 偏心軸振 動(dòng) 電磁振動(dòng) 棘輪振動(dòng) 凸輪振動(dòng) 2 存紙 卷紙式 折疊式 3 理糖 差速式 閘板式 轉(zhuǎn)盤式 轉(zhuǎn)動(dòng)理糖 孔盤式 4 送糖 鏈?zhǔn)? 帶式 推板式 5 送紙 滾式 輥式 夾送 吸送 6 裹包 推壓 復(fù)紙式 7 分離 立刀式 鋸齒式 滾切式 旋轉(zhuǎn)式 8 扭結(jié) 機(jī)械手扭 結(jié) 液壓手扭 結(jié) 氣動(dòng)手扭 結(jié) 9 扭結(jié) 方式 糖轉(zhuǎn) 同相 反相 對搓 10 成品 輸出 落入 滑入 送入 人工 11 驅(qū)動(dòng) 氣動(dòng) 集中驅(qū)動(dòng) 分離驅(qū)動(dòng) 組合驅(qū)動(dòng) 液壓驅(qū)動(dòng) 糖果自動(dòng)包裝機(jī)送料裝置設(shè)計(jì) 20 欄內(nèi)標(biāo)上相應(yīng)的代號。 4） 扭結(jié)是最主要的功能，只有具備了該功能本次設(shè)計(jì)才有成功的可能。 設(shè)計(jì)第四階段：我們將運(yùn)用機(jī)制工藝學(xué)的知識(shí)對整機(jī)中的典型零件進(jìn)行工藝性分析，以用來達(dá)到復(fù)習(xí)和鞏固零件幾何形狀、尺寸鏈的分析計(jì)算，并進(jìn)一步熟練，根據(jù)零件的工作條件選擇適當(dāng)?shù)牟牧希约按_定 零件尺寸及公差的技術(shù)。 包裝機(jī)械是特殊類型的專業(yè)機(jī)械，機(jī)種繁多，量多面廣。其原因：一是我國勞動(dòng)力多、成本低；二是我國制造企業(yè)總體規(guī)模不大，而產(chǎn)能大的機(jī)型一次性投入大，會(huì)給企業(yè)帶來很大的負(fù)擔(dān) 。 目前 糖果包裝機(jī)的研究和開發(fā) 主要是抓住一 個(gè)核心技術(shù) ： 計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)入 食品 包裝機(jī)械領(lǐng)域 。因此曾一度被枕式包裝機(jī)的出現(xiàn)所取代。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，各種食品加工品的出現(xiàn)，對包裝技術(shù)和包裝設(shè)備都提出了新的要求，包裝機(jī)械在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越大的作用。Paper cutting 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目錄 摘要 ........................................................................................................................................ I Abstract.................................................................................................................................. II 目錄 ......................................................................................................................................III 1 緒論 .................................................................................................................................... 1 研究背景和意義 ......................................................................................................... 1 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)研究現(xiàn)狀 ...................................................................................... 1 本文研究的主要內(nèi)容 .................................................................................................. 3 2 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) .................................................................................... 4 功能、參數(shù)及應(yīng)用范圍分析 ..................................................................................... 4 總體的布局及機(jī)器的要求 ......................................................................................... 4 撥糖和剪紙部件的要求和改進(jìn) .................................................................................. 4 現(xiàn)有的糖果包裝設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)分析 ...................................................................... 5 要求明細(xì)表的制定 ...................................................................................................... 6 設(shè)計(jì)的組織準(zhǔn)備與計(jì)劃 .............................................................................................. 8 功能結(jié)構(gòu)分析 .............................................................................................................. 9 明確功能目標(biāo) .............................................................................................