【正文】 。 （二）電梯的開門和關(guān)門 由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時(shí)電梯開門，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯關(guān)門。各層設(shè)一個(gè)到位行程開關(guān)。 二 .主要技術(shù)指標(biāo) （一）每個(gè)樓層都有一個(gè)到位指示燈，到達(dá)每個(gè)樓層對(duì)應(yīng)的指示燈亮。 （三）開門關(guān)門的過(guò)程由另外一臺(tái)電動(dòng)極控制，電動(dòng)極正轉(zhuǎn)，電梯開門；電動(dòng)極反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。如果控制對(duì)象是工業(yè)環(huán)境較差，而安全性、可靠性要求又特別高、系統(tǒng)工業(yè)又復(fù)雜、輸入輸出點(diǎn)數(shù)多，則用常規(guī)繼電器系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)。 （二）制定控制方案，進(jìn)行 PLC 選型 根據(jù)生產(chǎn)工藝和機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制要求，確定電控系統(tǒng)的工作方式是手動(dòng)、半自動(dòng)還是全自動(dòng)；是單機(jī)運(yùn)行還 是多機(jī)聯(lián)線運(yùn)行等。設(shè)計(jì)出合理的 PLC外部接線圖也很重要。輸入輸出地址編號(hào)確定后，硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)工作可平行進(jìn)行。之后在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行用戶程序的模擬運(yùn)行和程序調(diào)試，觀察各輸入量、輸出量之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)修改，直到滿足工藝流程和 狀態(tài)流程圖的要求。進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的前提是 PLC 的外部接線一定要準(zhǔn)確無(wú)誤。如果系統(tǒng)調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則可對(duì)硬件和軟件作市調(diào)整，通常只需修改用戶程序即可達(dá)到調(diào)整目的。 5 第 三 章 硬件設(shè)計(jì) 第一節(jié) 裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求 本系統(tǒng)采用轎廂外召喚、轎廂內(nèi)按鈕控制方式的形式。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下降。該電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯開門；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。 2．電梯在一層時(shí)，二層有呼叫請(qǐng)求，則電梯上升到二層 3．電梯在一層時(shí)，一層有呼叫請(qǐng)求，則電梯不動(dòng)，呼叫無(wú)效。 5．電梯在二層時(shí)，三層有呼叫請(qǐng)求，則電梯上升到三層。 ，一層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到一層。 9．電梯在三層時(shí)，二層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到二層。 11．電梯在三層時(shí)，三層有呼叫請(qǐng)求，則電梯不動(dòng)，呼叫無(wú)效。 13．電梯在四層時(shí)，一層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到一層。 ，三層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到三層。 18．電梯在下降途中，任何上升呼叫請(qǐng)求均無(wú)效。 輸出信號(hào)有 23 個(gè)，考慮到有 15%的備用點(diǎn)，即 23*（ 1+15%） =，取整數(shù) 27，因此共 27 個(gè)輸出點(diǎn)。 三． 輸入 /輸出端子接線 根據(jù)通道分配情況，可畫出 PLC 外部接線圖，如下圖 31所示 ： S A 6S A 1S A 7S A 5S A 3S A 4S A 2S A 10S A 13S A 12S A 8S A 11S A 9S B 9S B 3S B 1 2S B 8S B 6S B 7S B 1S B 2S B 1 0S B 1 1S B 4S B 5H L 16K M 3K M 4K M 6K M 7K M 1K M 2K M 5H L 1H L 2H L 3H L 4H L 5H L 6H L 7H L 8H L 9H L 10H L 11H L 12H L 13H L 14H L 15220 VAC220 VAC220 VAC000 0000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8C O M000 9001 0001 1001 2001 3001 4C O M010 1010 2010 3010 4010 5010 6010 7010 8010 9011 0011 1010 0050 0C O M050 1C O M050 2C O M050 3C O M050 4050 5050 6C O M050 8050 9C O M060 0060 1060 2060 3060 4060 5060 6C O M060 7060 8060 9061 0061 1070 1070 2C O MC O MC 60 PS L 1S L 2 圖 31 輸入 /輸出地址分配圖 8 四． 梯形圖設(shè)計(jì) 為了設(shè)計(jì)方便，把梯形圖分為開關(guān)門的手動(dòng) /自動(dòng)控制、電梯到站指示、各層呼叫指示、電梯啟動(dòng)和運(yùn)行方向選擇、電梯速度變換五個(gè)部分。 自動(dòng)開門：電梯運(yùn)行到位后，相應(yīng)的樓層接近開關(guān)閉合相應(yīng)的樓 層接近開關(guān)閉合，即 0007（ 000 0009 或 0010）接點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器 TIM00 開始計(jì)時(shí)，計(jì)到 3s 時(shí)， TIM00 觸點(diǎn)閉合，時(shí) 0504 線圈有效。 關(guān)門保護(hù)：自動(dòng)關(guān)門時(shí)，可能夾住乘客，可在門上裝設(shè)紅外傳感器。 （ 二） 電梯到站指示如圖 33所示，其中 100 1004 分 別為單雙數(shù)樓層聯(lián)鎖保護(hù)中間繼電器。如當(dāng)電梯運(yùn)行到二層時(shí)，碰到二層的接近開關(guān) SA5，使 0008為 ON， 0600、 060 0603 保持常閉， 0601 得電，顯示到達(dá)二層。如當(dāng)電 梯停在四層，二層乘客按下 SB9（二樓向下呼叫按鈕），則 0610 得電并保持。當(dāng)電梯在上行（下行）狀態(tài)時(shí)，0501（ 0500）閉合，按向下（向上）呼叫按鈕無(wú)效。如樓梯在三層，而乘客想到一樓時(shí)，按下 SB3， 0011 為 ON， 0604 為 ON，呼叫信號(hào)被保存并驅(qū)動(dòng)指示燈顯示，當(dāng)電梯到達(dá)一樓時(shí)，碰到一樓的接近開關(guān) SA7，從而使 0600 為 ON，消除了一樓的 內(nèi)呼叫信號(hào)。當(dāng)電梯運(yùn)行到所選樓層時(shí)， 1005 為 ON 一個(gè)掃描周期，用以切斷起動(dòng)控制信號(hào)，停止運(yùn)行。 當(dāng)電梯所在樓層位置之上，有選層信號(hào)且電梯處于非下行狀態(tài)，可以定向?yàn)樯闲校划?dāng)電梯所在樓層位置之下有選層信號(hào)且處于非下行狀態(tài)時(shí)，可以定向?yàn)樯闲小? （五）電梯速度的變換如圖 36 所示： 05 0 0 10 0 606 0 406 0 501 0 6 06 0 006 0 101 0 7T I M 0305 0 105 0 305 0 005 0 101 0 806 0 701 1 106 0 601 0 9 06 0 306 0 601 1 006 0 206 0 505 0 205 0 206 0 306 0 206 0 106 0 106 0 206 0 006 0 006 0 006 0 306 0 1 06 0 206 0 20 0 2005 0 3T I M0305 0 605 0 2 圖 36 電梯速度的轉(zhuǎn)換 13 工作過(guò)程： 電梯啟動(dòng)后快速運(yùn)行， 2S 后開始加速，在接近目標(biāo)樓層時(shí)，相應(yīng)的接近開關(guān)（ 010 010 010 010 0110 或 0111）動(dòng)作，電梯開始減速，直至達(dá)到目標(biāo)樓層時(shí)停止。 從 PLC 實(shí)驗(yàn)箱出來(lái)的信號(hào)使 24V 的高電平，繼電器收到從 PLC 出來(lái)的信號(hào)，它的線圈就導(dǎo)通觸點(diǎn)就閉合從而達(dá)到控制 220V 的電路。其原理圖如圖 37 所示。當(dāng) PLC 出來(lái)信號(hào) 1時(shí)觸點(diǎn)閉合電動(dòng)極正轉(zhuǎn)；當(dāng)從 PLC 出來(lái)信號(hào) 2 時(shí)觸點(diǎn)閉合電動(dòng)極反轉(zhuǎn)其工作原理圖如下圖38 所示 . 圖 38 電動(dòng)極正反轉(zhuǎn)原理 14 第 四 章 電梯的模擬調(diào)試 第一節(jié) 電梯調(diào)試前的準(zhǔn)備 電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)，一層設(shè)置一個(gè)上呼按鈕，二、三層設(shè)置一個(gè)上呼按鈕和一個(gè)下呼按鈕，四層設(shè)置一個(gè)下呼按鈕。在轎廂運(yùn)行期間不能開門。 I/O 接口圖接好線。 PLC 實(shí)驗(yàn)箱的 RUN，程序即可運(yùn)行。斷開 SA4,接通 SA5，一層指示燈 HL3滅，二層指示燈 HL4 亮，二層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)二層。斷開 SA4,接通 SA6，一層指示燈 HL3滅，三層指示燈 HL5 亮，三層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)三層。斷開 SA4,接通 SA7，一 層指示燈 HL3滅，四層指示燈 HL4 亮，四層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。斷開 SA5,接通 SA6，二層指示燈 HL3滅，三層指示燈 HL4 亮，三層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)三層。斷開 SA5,接通 SA7，二層指示燈 HL3滅，四層指示燈 HL6 亮，四層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。斷開 SA6,接通 SA7，三層指示燈 HL5滅，四層指示燈 HL6 亮，四層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。斷開 SA7,接通 SA4，四層指示燈 HL6滅，一層指示燈 HL5 亮，一層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方 向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。斷開 SA7,接通 SA5，四層指示燈 HL6滅，二層指示燈 HL4 亮，二層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。斷開 SA7,接通 SA6，四層指示燈 HL6滅，三層指示燈 HL5 亮，三層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)三層。斷開 SA6,接通 SA4，三層 指示燈 HL6滅，一層指示燈 HL5 亮，一層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。斷開 SA7,接通 SA5，三層指示燈 HL6滅，二層指示燈 HL4 亮，二層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。斷開 SA5,接通 SA4，二層指示燈 HL6滅，一層指示燈 HL5 亮，一層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。手動(dòng)開門時(shí)，按下開門按鈕 SB1， 0000 閉合，開門繼電器 KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯門打開。手動(dòng)關(guān)門，按下關(guān)門按鈕 SB2，關(guān)門繼電器 KM2得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。 （十五）電梯速度的轉(zhuǎn)換： 接通 SA4,使電梯停在一 層，然后按 SB3(SB SB SB6),使電梯上行（下行）繼電器得電，觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 17 結(jié)束語(yǔ) 可編程序控制器是新一代的控制工具 ,因其核心是微處理器 ,接口電路、電源電路等具有很強(qiáng)的抗干擾能力 ,而梯形圖的編程語(yǔ)言極易為工程技術(shù)人員所接受等特點(diǎn) ,被稱為真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī) ,或“藍(lán)領(lǐng)計(jì)算機(jī)”。電梯控制系統(tǒng)使用可編程控制器可使其硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷 ,編程簡(jiǎn)單方便 ,可靠性進(jìn)一步得到了提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，將大學(xué) 三 年所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)踐應(yīng)用結(jié)合起來(lái)，對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)有了更為理性的認(rèn)識(shí)，并進(jìn)一步了解到自身知識(shí)水平的局限，從而促使自己更加努力地汲取知識(shí)并加以消化。 18 參考文獻(xiàn) [1]許翏，王淑英 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. 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