【正文】 打印機(jī) 中絕大部分采用 ARM 技術(shù)。 除此以外， ARM 微處理器及技術(shù)還應(yīng)用到許多不同的領(lǐng)域，并會在將來取得更加廣泛的應(yīng)用。由于是新生技術(shù)，因此在高校中只有研究生才開設(shè)這門課程，或者研究生在做研究型工作。因此，選擇這個題目，一方面是希望能夠在本科的學(xué)習(xí)階段學(xué)習(xí)這門新技術(shù)，另一方面也是為以后在本科生開設(shè)這門課程做準(zhǔn)備 —— 開發(fā)實驗系統(tǒng)。因此該設(shè)計希望將 S3C44B0X運(yùn)用在機(jī)器人身上，利用 S3C44B0X優(yōu)勢，結(jié)合開放源碼的 UC/OS II操作系統(tǒng)，開發(fā)出性能更高、可靠性更好的機(jī)器人。 7 nXBACK輸出：總線應(yīng)答信號。 ENDIAN輸入：它確定數(shù)據(jù)類型是 little endian還是 big endian，邏輯電平在復(fù)位期間由該管腳的上拉下拉電阻確定 . nRAS[1:0]輸出：行地址選通信號。 nSRAS輸出： SDRAM行地址選通信號。 nSCS[1:0]輸出： SDRAM芯片選擇信號。 SCLK輸出： SDRAM時鐘信號。 VD[7:0]輸出： LCD數(shù)據(jù)線，在驅(qū)動 4位雙掃描的 LCD時， VD[3:0]為上部顯示區(qū)數(shù)據(jù)， VD[7:4]為下部顯示區(qū)數(shù)據(jù)。 VM輸出： VM極性變換信號，變化 LCD行場掃描電壓的極性，可以每幀或可編程多少個 VLINE信號打開。 VCLK輸出： LCD點時鐘信號，數(shù)據(jù)在 VCLK的上升沿發(fā)送，在下降沿被 LCD驅(qū)動器采樣。 TCLK輸入：外部時鐘信號輸入。 nXDREQ[1:0]輸入：外部 DMA請求信號。 RxD[1:0]輸入： UART接收數(shù)據(jù)輸入線。 nCTS[1:0]輸入： UART清除發(fā)送輸入信號。 IICSDA輸入輸出： IIC總線數(shù)據(jù)線。 IISLRCK輸入輸出： IIS總線通道時鐘選擇信號線。 IISDI輸入： IIS總線串行數(shù)據(jù)輸入信號。 CODECLK輸出： CODEC系統(tǒng)時鐘。 SIOTXD輸出： SIO發(fā)送數(shù)據(jù)線。 SIORDY輸入輸出：當(dāng) SIO的 DMA完成 SIO操作時的握手信號。 AREFB輸入： ADC底參考電壓輸入。 P[70:0]輸入輸出：通用 I/O口（一些口只有輸出模式）。在電源打開已經(jīng)穩(wěn)定時， nRESET必須保持低電平至少 4個 MCLK周期。 EXTCLK輸入：當(dāng) OM[3:2]選擇外部時鐘時的外部時鐘輸入信號線，不用時必須接高（ ） . XTAL0模擬輸入：系統(tǒng)時鐘內(nèi)部振蕩線路的晶體輸入腳。不用時必須懸空。 XTAL1模擬輸入： RTC時鐘的晶體輸入腳。它是 XTAL1的反轉(zhuǎn)輸出信號。若使用 debugger，必須連接一個 10K上拉電阻，否則 nTRST必須為低電平。 TCK輸入： TAP控制器時鐘信號，提供 JTAG邏輯的時鐘信號源，必須連接一個 10K上拉電阻。 TDO輸出： TAP控制器數(shù)據(jù)輸出信號，是測試指令和數(shù)據(jù)的串行輸出腳。為了降低系統(tǒng)總成本和減少外圍器件，這款芯片中還集成了下列 部件： 8KB Cache、外部存儲器控制器、 LCD控制器、 4個 DMA通道、 2通道 UART、 1個多主 I2C總線控制器、 1個 IIS總線控制器， 5通道 PWM定時器及一個內(nèi)部定時器、 71個通用 I/O口、 8個外部中斷源、實時時鐘、 8通道 10位 ADC等。 運(yùn)行頻率 最高到 75MHz； 封裝 160LQFP/160FBGA； 12 第三章 ARM 開發(fā)工具簡介 、 ARM 開發(fā)工具綜述 根據(jù)功能不同， ARM 應(yīng)用軟件的開發(fā)工具分別有：編譯軟件、匯編軟件、鏈接軟件、調(diào)試軟件、嵌入式實時操作系統(tǒng)、函數(shù)庫、評估板、 JTAG 仿真器和在線仿真器等，目前世界上約有四十家公司提供以上不同類別的產(chǎn)品。因此一套含有編輯軟件、編譯軟件、匯編軟件、鏈接軟件、調(diào)試軟件、項目管理及函數(shù)庫的集成開發(fā)環(huán)境（ IDE）一般來說是必不可少的。 使用集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)基于 ARM的應(yīng)用軟件，包括編輯、編譯、匯編和鏈接等全部工作，在 PC機(jī)上即可完成，調(diào)試工作則需要配合其他的模塊或產(chǎn)品方可完成。 指令集模擬器。但是，由于指令集模擬器與真實的硬件環(huán)境相差很大，所以，即使用戶使用指令集模擬器調(diào)試通過的程序，也有可能無法在真實的硬件環(huán)境下運(yùn)行，用戶最終必須在硬件平臺上完成整個應(yīng)用的開發(fā)。 駐留監(jiān)控軟件是一段運(yùn)行在目標(biāo)板上的程序，集成開發(fā)環(huán)境中的調(diào)試軟件通過以太網(wǎng)口、并行端口和串行端口等通信端口，與駐留監(jiān)控軟件進(jìn)行交互，由調(diào)試軟件發(fā)布命令通知駐留監(jiān)控軟件控制程序的執(zhí)行、存儲器的讀寫、寄存器的讀寫和斷點的設(shè)置等。 ARM公司的 Angel就是該類軟件，大部分嵌入式實時操作系統(tǒng)也是采用該類軟件進(jìn)行調(diào)試的。 駐留監(jiān)控軟件的不便之處在于它對 硬件設(shè)備的要求比較高，一般在硬件穩(wěn)定之后才能進(jìn)行應(yīng)用軟件的開發(fā)；同時，它占用目標(biāo)板上的一部分資源，而且不能對程序的全速運(yùn)行進(jìn)行完全仿真。 JTAG仿真器。JTAG仿真器比較便宜，連接比較方便。另外，由于 JTAG 調(diào)試 的目標(biāo)程序是在目標(biāo)板上執(zhí)行，仿真更接近于目標(biāo)硬件，因此，許多接口問題，如高頻操作限制、 AC 和DC 參數(shù)不匹配以及電線長度的限制等被最小化了。 在線仿真器。 、 ARM STD ARM STD 的英文全稱是 ARM Software Development Kit,是 ARM 公司為方便用戶在 ARM 13 芯片上進(jìn)行軟件開發(fā)而推出的一整套集成開發(fā)工具。 ARM STD 的安裝和應(yīng)用。 二、 啟動 安裝完畢，點擊程序組中的 ARM Project Manager啟動主程序： 之后出現(xiàn)主程序界面如下： 14 三、 新建工程 點擊菜單 File下的 New，選擇 Project，新建一個工程： 15 出現(xiàn)如下圖所示的界面，在 Project Name下鍵入工程的名字，這里采用默認(rèn)模式 Project1， 在 Project Directory下鍵入工程保存的路徑： 設(shè)置好后，點擊 OK，出現(xiàn)如下圖： 16 四、 添加自己的源碼 點擊菜單 Project下的 Add File To Project?? ，在彈出的窗口中，瀏覽自己的 Project文件夾下面的程序代碼，將代碼添加到創(chuàng)建的項目。在主程序窗口下面的信息框可以看到編譯的情況，包括警告和錯誤信息，最終代碼生成的情況等等； 20 七、 開啟 通過并口 JTAG進(jìn)行硬件調(diào)試的，但實際上卻是通過以太網(wǎng)的。 雙擊 ，它就在后臺運(yùn)行了。點擊 Debug菜單或者快捷圖標(biāo)，出現(xiàn) ARM Debugger程序窗口： 然后選擇菜單 Options下面的 Config Debugger： 彈出如下窗口： 在 Target Environment下面選擇 Remote_A，然后點擊 Configure： 21 在 Heartbeat前面打勾，在 Ether后面輸入你的計算機(jī) IP地址并確認(rèn)。 22 第四章、 S3C44B0X 內(nèi)部資源編程 LED顯示 (1)實現(xiàn)功能： 在開發(fā)板上實現(xiàn)兩個 LED的輪流點亮 。 ● 兩個９位的輸入／輸出口（端口Ｅ和端口Ｆ） ● 兩個８位的輸入／輸出口（端口Ｄ和端口Ｇ） ● 一個１６位的輸入／輸出口（端口Ｃ） ● 一個１０位的輸出口（端口Ａ） ● 一個１１位的輸出口（端口Ｂ） 每組端口都可以通過軟件配置寄存器來滿足不同系統(tǒng)和設(shè)計的需要。 (3)硬件電路： (4)參考程序： void test_led(U8 dat) //dat= 10 ，對應(yīng)開發(fā)板上的 IO 口 { while (1) { rPDATB=0x1dat。 SMG_Delay()。 //關(guān)閉 LED SMG_Delay()。 } } 23 。 (2) 實現(xiàn)原理： 由于開發(fā)板上的兩個鍵盤連接到 S3C44B0X的 I/O口上，通過讀?。?/O口的狀態(tài)來檢測鍵盤有無按下。 a=rPDATG。 return(aamp。 //1_key 。 a=rPDATG。 if(aamp。 if(aamp。 return(k)。 (1) 實現(xiàn)功能： 編寫程序使開發(fā)板上八段數(shù)碼管循環(huán)顯示０到 9,A到 F. (2) 實現(xiàn)原理： 。 。 。 當(dāng)控制某段發(fā)光二極管的信號為低電平時，對應(yīng)的發(fā)光二極管點亮，當(dāng)需要顯示某字符時，就將該字符對應(yīng)的所有二極管點亮； 有兩種顯示方式：靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示。動態(tài)顯示則是輪流點亮數(shù)碼管的方式，由于點亮每個數(shù)碼管的時間極短（約為 1ms） (3) 硬件電路： 25 硬件中 CS2的地址計算： A18 A17 A16 CS0 0 0 0 0+0x06000000=0x06000000 CS1 0 0 1 216+0x06000000=0x06010000 CS2 0 1 0 217+0x06000000=0x06020200 (4) 參考程序： define rSMG (*(volatile unsigned char *)0x06020200) void SMG_Test(void) { unsigned char i。 while(1) { for(i=0。i++) { rSMG = st[i]。 } } } (1) 實現(xiàn)功能： 通過按鍵來產(chǎn)生中斷，控制 LED的顯示。 (3) 硬件電路： 26 (4) 參考程序： void Main(void) { /***Vectored interrupt test***/ rINTCON=0x1。 /***Vectored interrupt test***/ pISR_EINT4567=(int)Eint4567Isr。 // rINTMSK=~(BIT_GLOBAL|BIT_EINT4567)。 // rPUPG=0x0。 //Falling edge mode rINTMSK=~(BIT_GLOBAL|BIT_EINT2|BIT_EINT4567)。 count++。 rEXTINTPND=0xf。 //clear pending_bit rPDATE=0x001。i200。j10000。 rPDATE=0x000。 //打開 LED else rPDATB=0x09。 運(yùn)用 S3C44B0X開發(fā)板自帶的 LCD控制器來驅(qū)動 320*240的液晶。 具體說明如下： S3C44B0X開發(fā)板自帶的 LCD控制器 液晶顯 示屏（ LCD:liquid Crystal Display） 液晶顯示屏主要用于顯示文本及圖形信息。 主要類型及性能參數(shù) 液晶顯示屏按顯示原理分為 STN和 TFT兩種： STN（ Super Twisted Nematic,超扭曲向列）液晶屏 TFT（ Thin Film Transistor,超薄晶體管）彩色液晶屏 開發(fā)板上選用的液晶顯示屏為（ LRH9J515XA STN/BW） S3C44B0X 內(nèi)置的 LCD 控制器。 S3C44B0X 中內(nèi)置的 LCD 控制器可支持灰度 LCD和彩色 LCD。對于不同尺寸的 LCD，其具有不同數(shù)量的垂直和水平象素、數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)寬度、接口時間及刷新率，而 LCD 控制器可以進(jìn)行編程控制相應(yīng)的寄存器值，以適應(yīng)不同的 LCD 顯示板。它通知 LCD 屏新的一幀的顯示，LCD 控制器在一個完整幀的顯示后發(fā)出 VFRAME 信號。 LCD 控制器在一整行數(shù)據(jù)全部傳輸?shù)?LCD 驅(qū)動器后發(fā)出 VLINE 信號。 VM: LCD 驅(qū)動器所使用的交流信號。 VM 信號在每一幀觸發(fā)，也在編程決定數(shù)量的 VLINE 信號觸發(fā)。 VD[7:4]:LCD 象素數(shù)據(jù)輸出端口。除了