基于plcs7-300的步進電機開環(huán)設計_畢業(yè)設計論文-在線瀏覽
2024-10-31 18:45本頁面
【正文】 一定位置而靜止的電動機 :從廣義上講，步進電動機是一種受電脈沖信號控制的無刷式直流電機，也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉速與控 6 制脈沖頻率同步的同步電動機。 1．硬 —— 硬結構 如圖 3 所示，這種步進電機的控制驅動系統(tǒng)由硬件電路脈沖生成器、硬件電路脈沖分配器、驅動器組成。 圖 3 硬硬結構控制 2．軟 —— 軟結構 如圖 4所示，這種步進電機的控制驅動系統(tǒng)由軟件程序脈沖生成器、軟件程序脈沖分配器、驅動器組成，而軟件脈沖生成器和脈沖分配器都有微處理器或微控制器通過編程實現(xiàn)。這種控制驅動方法電路結構簡單、可以實現(xiàn)復雜的功能，但是占用 CPU時間多，給微處理器運行其他工作造成困難。硬件脈沖分配器是通過脈沖分配器芯片 (如 8713 芯片 )來實現(xiàn)通電換相控制的。在 PLC中，由軟件代替了脈沖生成器和脈沖分配器，直接對步進電機進行并行控制，并且由 PLC 輸出端口直接驅動步進電機。 圖 5 軟硬結構控制 設計內(nèi)容 （ 1）能夠實現(xiàn)兩相步進電機以雙四拍的起動和停止、正轉和反轉相互切換及改變轉速。 PLC控制步進電動機硬件圖設計 圖 6 控制兩相步進電動機正反轉及改變轉速控制線路接線圖 硬件組態(tài) PLC 的硬件組態(tài)如表 1 所示： 表 1 PLC 硬件組態(tài)表 編程元件地址分配表 線性化編程符號表 PLC線性化編程符號表如表 2所示： 正 SB4 8 表 2 PLC 線性化編程符號表 結構化編程符號表 PLC結構化編程符號表如表 3所示： 表 3 PLC結構化編程符號表 結構化編程 FC的變量聲明表 PLC結構化編程 FC1的變量聲明表如表 4所示： 表 4 PLC結構化編程 FC1的變量聲明表 9 PLC結構化編程 FC2的變量聲明表如表 5所示： 表 5 PLC結構化編程 FC2的變量聲明 表 線性化編程 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
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