履帶式移動底盤設(shè)計-在線瀏覽
2024-10-29 14:45本頁面
【正文】 的各參數(shù) 1） 試選 ； 2） 小齒輪 傳動的轉(zhuǎn)矩 3） 根據(jù) 圓柱齒輪 齒寬 系數(shù) 表 ， 取 ； 4） 查得 區(qū)域系數(shù) ； 5） 查得 材料的彈性影響系數(shù) 6） 計算 重合度 系數(shù) 7) 計算 接觸疲勞許用應(yīng)力 查閱 資料得大，小齒輪的接觸疲勞 極限 為 履帶式 移動底盤設(shè)計 第 10 頁 共 30 頁 應(yīng)力 循環(huán)次數(shù) ： 查得 接觸疲勞壽命系數(shù) 取 失效概率為 1%，安全系數(shù) s=1,根據(jù) 機械設(shè)計相關(guān)公式為 取 和 中 的較小者作為該對齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力，即 估算 小 齒輪 分度圓直徑 重新 定小齒輪分度圓直徑 履帶式 移動底盤設(shè)計 第 11 頁 共 30 頁 1） 圓周速度 2) 齒寬 b= d1t=1*= mm 3)計算實際 載荷系數(shù) KH a) 使用系數(shù) KA= b) 查得 動載系數(shù)為 Kv= c)齒輪 圓周力 ： 查得 齒間載荷分布系數(shù) a) 查閱 機械設(shè)計 得 8級 精度，小齒輪相對支承非對 稱 布置，得到齒向載荷分布系數(shù) 。而 齒輪 模數(shù) m 的 大小主要取決與彎曲疲勞強度所 決定 的承載能力，齒面疲勞強度 所決定的承載能力僅與直徑有關(guān)，所以小齒輪的模數(shù)取按照齒根彎曲疲勞強度確定的模數(shù) 嗎， 并就近 取 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) ,按照接觸疲勞 強度計算得到的分度圓直徑為 d1= mm,因而 得到小齒輪齒數(shù)z1=d1/m=。 履帶式 移動底盤設(shè)計 第 15 頁 共 30 頁 幾何 尺寸計算 1) 計算 分度圓直徑 ： 2)計算 中心 距 ： 3)計算 齒輪寬 度 ： 在實際安裝 中，為了避免安裝誤差，一般來說小齒輪 的 齒寬會有小幅度的加寬，通常是 5— 10 mm,所以 小齒輪齒寬 b1=27+（ 510） =3237mm ,取 b1=35mm,而 大齒輪的齒寬就取設(shè)計 齒寬 ， b2=39mm 。 但是這 中心 距的值是不適合于 加工制造 的， 因此 要通過一些方法來對中心距進行圓整，具體來 講可以通過改變大小齒輪齒數(shù)， 調(diào)整 傳動比，變位等實現(xiàn)圓整中心距。 而 其他 的齒輪的基本參數(shù)保持不變。 小 齒輪 用 20Cr（調(diào)質(zhì)），大齒輪用 45鋼 （調(diào)質(zhì)）。 3 第二對 齒輪設(shè)計計算 根據(jù) 上 面所計算的第一對齒輪，第二對齒輪所采用的材料與之一樣，都選擇 直 齒圓柱齒輪傳動，壓力角取為 20。齒輪傳動 的精度等級為 8級 。 履帶式 移動底盤設(shè)計 第 18 頁 共 30 頁 按照 齒面接觸疲勞強度設(shè)計 計算 相關(guān)參數(shù) , , ， 重合度系數(shù)： 計算 接觸疲勞許用應(yīng)力 相 關(guān) 參數(shù)： 接觸疲勞壽命系數(shù) 履帶式 移動底盤設(shè)計 第 19 頁 共 30 頁 取 試算 小齒輪分度圓直徑 重新 定小齒輪分度圓直徑 1） 圓周速度 2) 齒寬 b= d1t=1 = 3)計算實際 載荷系數(shù) KH a) 使用系數(shù) KA= b) 查得 動載系數(shù)為 Kv= c)齒輪 圓周力 ： 實際載荷系數(shù) 則 分度圓直徑為 履帶式 移動底盤設(shè)計 第 20 頁 共 30 頁 相應(yīng) 的齒輪模數(shù)為 按 齒根彎曲疲勞強度計算 試 算模 數(shù) ，即： 確定 相關(guān)的 系數(shù) 1） 試選 2) 計算 彎曲疲勞強度用重合系數(shù) ： 3） 計算 a) 查得齒形 系數(shù)為 b) 查得 應(yīng)力修正系數(shù) c) 查得 大，小齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為 d) 彎曲 疲勞壽命系數(shù) 取 彎曲疲勞安全系數(shù) S= ,則 有： 履帶式 移動底盤設(shè)計 第 21 頁 共 30 頁 取 試算 該對齒輪 模數(shù) 調(diào)整 該對齒輪模數(shù) 首先 確定相關(guān)參數(shù)值： 1）圓周 速度 ： 2) 齒寬 b: mm 3) 寬高比 b/h: , 履帶式 移動底盤設(shè)計 第 22 頁 共 30 頁 計算 實際載荷系數(shù) 則 載荷系數(shù)為 則按照 實際載荷系數(shù) 算得 的齒輪模數(shù) 如同 在設(shè)計第一對齒輪時一樣，需要就近將該對齒輪的模數(shù)圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)， 這里 就近圓整為 m=2 mm。 尺寸計算 1) 計算 分度圓直徑： 2)計算 中心 距 ： 3)計算 齒輪寬 度 ： 在 實際安裝過程中，小齒輪的齒寬會有 5 的 加寬，所以可以取 齒輪 的強度校核 履帶式 移動底盤設(shè)計 第 23 頁 共 30 頁 采用 變位齒輪， 中心 距就近圓整為 140mm。 2)齒根彎曲疲勞強度校核 首先計算相關(guān)參數(shù)如下所示 代入計算式得： 主要 設(shè)計結(jié)論 齒數(shù) z1=26， z2=113,模數(shù) m=2,壓力角 ， 變位系數(shù) ,齒寬b1=55mm， b2=39mm。 傳動系 將發(fā)動機的動力傳遞給履帶式行走系。 履帶 的選擇 履帶 一般有鋼制和橡膠的， 對于 小型工業(yè)機械通常采用橡膠制的履帶底盤， 該 田間轉(zhuǎn)運機屬于小型輕工業(yè) 。 并且相對于鋼制履帶，橡膠是履帶行走系統(tǒng)具有噪聲小，行走過程穩(wěn)定舒適。因此 ， 該田間轉(zhuǎn)運機采用兩條 橡膠 履帶 。 的選擇 目前 ，履帶式移動底盤的使用越來越廣泛 。由于 國家 農(nóng)業(yè)機械化的不斷推進，農(nóng)業(yè) 機械的發(fā)展取得了長足的進步，相應(yīng)的也帶動 了 履帶底盤的發(fā)展。 各種 齒形的設(shè)計 方法 很多，沒有一個 統(tǒng)一 的 設(shè)計 標(biāo)準(zhǔn)。 在 設(shè)計 之 初，我們 還 要考慮的是 驅(qū)動輪 輪齒的磨損情況 ，一般 來講，驅(qū)動輪輪齒的磨損常發(fā)生輪齒的根部、前后側(cè)面、左右側(cè)面和輪齒頂部。驅(qū)動輪 可以在 履帶 底盤 前面 或者后面 放置，一般 來說，驅(qū)動輪后置可以減少驅(qū)動段的長度，有效的提高效率 ， 但是隨著 行走 速度的提高，由于履帶的震動和跳動會 導(dǎo)致 后置的驅(qū)動輪會帶來更大的能量損失，因此驅(qū)動輪后置適用于低 速 行走機械，而高速機械是則采用 驅(qū)動輪前置 。 我們 所采用的鏈傳動是通過特殊的 的鏈條將 具有特殊齒形的驅(qū)動輪上的動 力傳遞到從動 鏈輪。更履帶式 移動底盤設(shè)計 第 26 頁 共 30 頁
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