【正文】 導輪 1 引 言 目前 ，在農用機械方面，主要存在著輪式移動底盤 和履帶式移動底盤。在 該次 設計中，對齒輪傳動裝置中兩 對 齒輪 進行 強度計算，從而確定兩隊齒輪的尺寸參數，從而是其滿足 動力 需求 。針對 這一 要求，我們使用履帶式 移動 底盤的設計 。 由于 其 使用環(huán)境比較惡劣，因此其 通過性 ，環(huán)境適應性要好 。 摘要： 本次 設計對象是田間轉運機的履帶式底盤。履帶式 移動底盤設計 第 1 頁 共 30 頁 履帶式移動 底盤設計 作者 ： xx 指導 老師： xx xxx大學 工學院 11機制 3班 合肥 230036 下載須知： 本文檔是獨立自主完成的畢業(yè)設計，只可用于學習交流，不可用于商業(yè)活動。另外：有需要電子檔的同學可以加我2353118036，我保留著畢設的全套資料，旨在互相幫助，共同進步，建設社會主義和諧社會。該 型號 的田間轉運機主要是應用于農田，泥地，雪地等路況下搬運，轉運貨物 。 履帶式移動底盤具有 良好 行走 平穩(wěn) 性 ， 對地比壓小，不會對農田的土壤壓實。 第二 ， 該型號的田間轉運機設計的行走速度比較小，而動力系統采用農用小型的汽油機， 傳動 裝置采用二級圓柱齒輪變速器。另外 就產品 設計 選擇履帶底盤的 個組件的型號與尺寸，使其滿足農機的使用要求。 在特殊 地形條件下， 履帶式 移動底盤越來越凸顯了其優(yōu)越性 。 我們 知道 ，土地要疏松比較有肥力，如果 太 板結則影響農業(yè) 生產。 我國 生產履帶式移動底盤的歷史較短，與世界發(fā)達國家相比，仍然存在著不小的差距。 為 了實現農業(yè)現代化， 農業(yè) 機械化也 是必須要走 的 一步路，目前，使用履帶式移動底盤 在 農業(yè)機械上也是 主流 選擇 。 并且 履帶式接地 比壓較小，不會對農作物收到擠壓傷害。 兩側 邊門可以自由拆卸，擴大 承載 面積。 該 型田間轉運機的動力輸出是依靠汽油機，驅動履帶底盤的驅動輪來使得 車輛 前進的，所以整個底盤的關鍵問題 是如何選擇合適的變速箱的傳動比。 在該型 小型農用機械中采用的是手動擋變速箱， 相對于 自動 擋 的變速箱，其經濟適用性還是比較好的。 在 農用 機械 上履帶式底盤相對與輪式底盤，具有比較明 顯 的 優(yōu)勢。 1905 年 美國人 本杰明 霍爾特 首先 將履帶式底盤運用到農業(yè) 機 械上 ， 次年 他終于將這一設想變成了現實， 研制 成功世界上第一臺全履帶式的農業(yè)機械。 1993 年 M. J . Dwyer ,J . A. Okello ,A. J . Scarlett 等介紹了西爾索伊研究所 (Silsoe Research Institute)在橡膠履帶上所作的工作 ,建立預測橡膠履帶性能的兩種數學模型。用兩種模型預測的性能 和從一專用實驗車輛的試驗履帶裝置上得到的田間數據相比 ,實測數據在兩種模型預測值之間。但履帶的張緊在一定的范圍與所試驗的田間條件下是不重要的。 1994 年加拿大Alberta 農業(yè)機械研究中心 (Al2berta FarmMachinery Research Centre) Reed Turner 研究了在四輪驅動 Case2IH 9250 拖拉機上裝 4 個 Gilbert 和 Riplo“ GripTrac”橡膠履帶驅動裝置。 但是 對于動力輸出的穩(wěn)定性仍然 有 提高的空間。因此 轉悠 履帶式行走底盤的農用機械在應對復雜的田間環(huán)境 時 ，能很好的完成工作。履帶式底盤是機器的重要部件，它對整個裝置起著支撐作用。 除 了對變速箱進行設計，以滿足該型田間轉運機的動力輸出要求，還應該 對 履帶底盤的 某些 特殊 結構 進行計算。同時，要對應該計算的部分進行必要的計算，但是實際的情況有所不同，應該根據實際作為標準結合 計算的數據進行綜合考慮，爭取找到比較好的方案和結構。 ）該 田間轉運機的 設計時速下限 為 ， 最高 時 速也不超過 5km/h。 在 發(fā)動機的選擇 上 ， 除 了要考慮動力方面的要求，還要綜合考量發(fā)動機的尺寸 ，油箱 大小， 以及 排放 要求等。 170 汽油 發(fā)動機 總體 設計緊湊， 動力輸出 強勁，最大功率達到了 ，單缸 四沖程 ， 油箱容量 。 鑄鐵缸套、鍛造曲軸、鍍絡活塞環(huán)等加強設計，提高了發(fā)動機的強度和耐磨性。 168F 汽油機同樣是單缸四沖程的，不過其采用頂置氣門設計，進氣門和排氣門采用懸掛設計，有利于減少整機系統往復運動的重量，提高了發(fā)動機的 效率。另外對于 168 型汽油機，總排氣量 196ml,油箱容量 ，最低燃料消耗395g/kwh，比較好的滿足田間轉運機的要求。 履帶式 移動底盤設計 第 5 頁 共 30 頁 b) 變速器 的類型與選擇 變速器 是隨時能夠改變傳動比的傳動機構，一般是 機器 整個傳動系統的一部分。 通過 傳動比的變化，來改變發(fā)動機的轉速與扭矩， 使 得 履帶底盤的驅動軸有合適的轉速與扭矩。 b) 確定 履帶式底盤的相關尺寸參數。整機 重量 155kg。外形 尺寸（ 長 寬 高）：1600 700 830。 驅動輪線速度 驅動輪 的轉速 由 確定的發(fā)動機的滿載轉速 和 驅動輪轉速 n,可以 計算傳動 裝置 的總傳動比為： 其中總 傳動比 根據 二級齒輪減速器傳動比分配圖，為是 兩 個大齒輪的直徑接近一些， 取 i1=,那么 i2=i/i1=四 ） 計算 傳動裝置的運動和動力計算 將 上圖中傳動 軸 按照轉速的 由高到低 的順序 分為 Ⅰ 軸， Ⅱ 軸， Ⅲ 軸。 為了 后面計算的敘述，先行規(guī)定： 相鄰 軸的傳動比： i0 , i1 相鄰 軸的傳動效率： 各軸 的輸入功率 ： T0 ， T1 各軸 的轉速： 計算 各軸 的 轉速 Ⅰ 軸： 履帶式 移動底盤設計 第 7 頁 共 30 頁 Ⅱ 軸： Ⅲ 軸： B)計算 各軸的輸入功率 Ⅰ 軸： Ⅱ 軸 ： Ⅲ 軸： 計算 各軸 的 輸入轉矩 發(fā)動機 的輸入轉矩： Td= = N Ⅰ 軸 ： Ⅱ 軸： Ⅲ 軸： 計算 各軸的輸出功率與轉矩 各軸 的輸出功率（轉矩）等于該軸的輸入功率（轉矩）乘 以 效率 .（ 存在 傳動 件的功率損耗）。 。 根據 常用齒輪材料表確定小齒輪材料為 20Cr（調質 ），齒面硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼 （調質），齒面硬度為 240HBS。 按 齒面接觸疲勞強度計算 履帶式 移動底盤設計 第 9 頁 共 30 頁 查閱 機械設計，得小齒輪分度圓 直徑 計算公式 ： 確定 計 算式中