【正文】 的總體參數(shù)包括重量、速度、牽引力等。如果計算結果不夠理想，必須對某些參數(shù)做適當?shù)男薷?，以獲得良好的總體性能。 此款推土機的使用重量用重量 sG 與履帶接地面積 F 之間的比值按下式計算： q= LbGs3102? （ ） 式中： sG —— 推土機的使用重量（ KN） 。 推土機的行走速度 推土機前進時 1— 3 檔的速度 Km/h， — Km/h， — Km/h. 鏟刀的垂直壓力及比壓入力 鏟刀的垂直壓力 p 是以推土機在油缸的作用下，抬頭失穩(wěn)極限情況下確定的，其計算公式如下： P= sG1ll （ N） （ ） 式中： sG — 推土機使用重量（ N）； l 、 1l — 鏟刀切削刃及整機重心至傾翻點水平距離； sG 為 17385N, l 、 1l 分別為 ， ，所以有如下： P=17385N179。 q 按下式計算： q? Fp510? F— 切削刃接地面積（㎡）。 推土機生產(chǎn)率 影響推土機生產(chǎn)率的因素 V= ? ?022 ?tghHB gg ? mK （ ） 式中： gB — 推土板寬度（ m），取 ； gH — 推土板高度（ m），取 ； h— 平均切土深度（ m），取 ； 0? — 土的自然坡度角，取 030 ； mK — 土地的充盈系數(shù)，取 。 = 3m 2 推土作業(yè)生產(chǎn)率 tQ : 湖南工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）說明書 tQ =T KKVK yni3600( 3m /h) （ ） 式中： iK — 推土機作業(yè)時間利用系數(shù)，取 ； nK — 推土板土量損漏系數(shù)，取決于運輸距離 L, nK =； yK — 坡度作業(yè)影響系數(shù)，取 ； T— 一個推土周期循環(huán)時間（ s），取 T=11vl +22vl +421vll? +21t +2t +3t （ ） 式中： 1l — 切土距離，取 10m； 2l — 運土距離，取 50m； 1v 、 2v 、 4v — 分別為切土、運土、返回的速度（ m/s） ,分別取 m/s、 m/s、 4 m/s。 所以 T=84s 推土作業(yè)生產(chǎn)率 tQ = 84 ???? = 3m /h 第三章 推土機重心計算 重心位置分析 推土機的中心位置主要是指縱向的位置，橫 向一般分布在推土機縱軸中心線上，重心的高度在滿足離地間隙要求的情況下，為提高穩(wěn)定性，應盡量降低。推土機在各種工況作業(yè)時，地面對鏟刀反力的大小和方向是影響接地比壓的重要因素。 湖南工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）說明書 重心位置的確定 1 理論分析：為了使液壓推土機鏟刀具有良好的 的強制入土的性能，重心入土以強制入土為基本情況。如圖 31： 圖 31 重心位置的確定 以驅動輪中心線與地面交點 O 為坐標原點，建立坐標系。 由 ?Z =0 得： N= gG － zP （ ） 由 ?0M =0 得： gG l－ zP l － N2L =0 () 則 l =2L + ?????? ? 21 LlGgPz= 從上式可見，推土機重心的確定，以入土工況為基本工況是，必須將重心布置在接地中心之前，其前超量為 ?????? ? 21 LlGgPz。 湖南工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）說明書 第四章 推土機工作裝置設計 工作裝置結構類型 推土機的工作裝 置也稱鏟刀，它包括推土板，頂推架，鏟倒升降機構等。推土板前土形成的時間較長，因此它主要用于短距離土的剝離和運輸。如圖 42 所示： 圖 42 推土板結構外形 推土板斷面結構為 斷方向的夾角是 05 ～ 07 。 推土機的外形對減少推土機在作業(yè)時的能量消耗，提高作業(yè)效率有很大關系。 設計推土板外形是要考慮以下因素： （ 1）土屑在推土板上緣易向前翻落，不應越過刀背向后翻落。 （ 4）推土板卸土干凈，不易粘著濕土。 3120 =1149 ㎜ （ ） 湖南工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）說明書 (2) 鏟倒寬度 gB 鏟刀切削刃外廓寬。 1149=3416 ㎜ 推土板角 度參數(shù)的選擇 推土板的形狀對減少推土機作業(yè)過程中能量消耗， 提高作業(yè)效率有很大關系。對于同樣的土，當切削面積相等時，推土板外形稍有改變，切削阻力就隨之改變，所需的頂推力也就不同。推土板各角度如圖 44 所示。因此δ過小不僅使а得不 （ 2）后角的選擇 湖南工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）說明書 后角а是刀片后端斜面與地平面的夾角，若а 30176。若а太大，則推土阻力明顯增大。 （ 3）刀刃尖角的選擇 刀刃尖角β是刀 （ 4）前翻角的選擇 前翻角 K? 是推土板最上緣切線與水平面夾角。選 K? 為 75176。取φ =90176。ξ的調(diào)整范圍，取ξ為177。 （ 7） 擋土板安裝角的選擇 擋土板安裝角 Z? 是后面翻落并增加推土板前積土量。ε過小，一方面土屑易從推土板上緣往后翻落，使得土屑上升變形加大，增加切削阻力。 推土板角度參數(shù)值的選擇見表 。當推土板高度一定，其中不使土屑往推土板后面翻落是主要因素，也就是要求K? 90,一般需滿足 Rg（ — ） Ho,通常取 Rg= Ho。 取 a==≈ 180mm 推土板垂直高度根據(jù)總尺寸確定。 頂推架鉸點位置對臺車架的受力狀況影響很大 (尤其當鏟刀受到偏載及橫向力時，太靠前則臺車架發(fā)生較大形變，太靠后則推土機易前翻 )，為了使鉸點反力均衡的 (縱向和橫向 )傳至臺車架和八字架上，避免臺車架受力過大發(fā)生形變，鉸點位置一般選在八字架與臺車架聯(lián)接中點的附近。取鋼板的厚度為 22 ㎜。) C/MPa 0g? /(KN/m179。) 硬性 半硬 2 低塑 塑性 高塑 19 流動 18 表 2 土壤的自然坡度角 湖南工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）說明書 種類 狀態(tài) 碎石 礫石 砂石 粘土 輕亞粘 土 種植土 粗砂 中砂 細砂 肥土 貧土 干 35 40 30 38 35 45 50 40 40 濕 45 40 32 35 30 35 40 30 35 飽和 25 35 27 25 20 15 30 20 25 表 3 土對鋼和土對土的摩擦系數(shù) 1? 、 2? 土壤名稱 1? 2? 砂土和亞砂土 中質亞粘土 重質亞粘土 土壤內(nèi)摩擦角 ? = 2arctan? ，土與鋼的摩擦角 11arctan??? 。 （一） 鏟刀自重 gG 液壓推土機靠油缸力使鏟刀強制入土，所以鏟刀不必太笨重，鏟刀自重 gG 在強度及剛度允許的情況下，可適當減輕。 所以有： gG =17385179。 以拖拉機為脫離體，拖拉機受力有：拖拉機使用重量 GT,頂推架絞點支反力 39。Zc ，提升力 39。Xc 、 39。Sy 分別和 Xc 、 Zc 、 Sc 大小相等，方向相反。c m－ Z39。y 1r =0 得 Sy=S 39。39。 ?Fx =0 得 X 39。c =Zc= l lGgXcmSy r lg )(0 ??? 將 X 39。c 值代入式，得 Sy= 111 0 1 1( ) ( l g )c o s c o sSAG l l P x l l G g l lr l l r l l??? ? ? ?? ? ? （ ） 湖南工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）說明書 式中： SG — 推土機使用重量 Px— 土的反力 Gg— 鏟刀自重 θ — 提升力與地面夾角 0r — Sy 力與作用線距離 l、 1l 、 lg見圖示 Sy= ? ? ? ?? ?00 45c os330033001474 12153100330033872121533001264883300900169360 ????? ????????? =120860N 考慮動載荷的鏟刀提升力： 1S = SyKd （ ） 式中 : dK 動載系數(shù)，查表取 故 1S =169200N 推土機作業(yè)阻力計算 以推土機在水平地面勻速行駛，鏟刀以最大切土深度進行作業(yè)，當切土結束提升推土鏟的瞬時所產(chǎn)生的最大作業(yè)阻力作為 計算工況，其作業(yè)阻力主要有：切線切削阻力 Pq，鏟刀前積土的推移阻力 Pt，刀刃與土壤摩擦阻力 Pm1 和土屑沿鏟刀上升時的摩擦阻力的水平分力 Pm2， (1)切線切削阻力 Pq 設 Pq 的作用點在鏟刀刃前， 作用方向沿鏟刀切削角底邊并與推土機前進方向相反，則 : Pq = 610 B ph ??1bk （ ） 式中： B 推土板的寬度 （ ） bk 切削比阻力，查表 4 取 bk =（ MPa） ph 推土產(chǎn)平均切削深度（ m） 湖南工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）說明書 圖 46 推土鏟平均切屑計算 ph =（ ?sinmh － 2B ） sin? = mh － 2B sin? =0545－ sin 010 = 故 qP = 610 179。 179。 2? () 式中： 2? — 土與土之間的摩擦系數(shù)，查表 3取 tG — 推土鏟前積土重量 tG =?02tan2 )( ?phHB ? （ ）