【正文】 3 第一節(jié) 總述 ........................................................................................................... 3 第二節(jié) 設備模型 ................................................................................................... 3 第三節(jié) 對象字典 ................................................................................................... 4 第四節(jié) CANopen 要點 ......................................................................................... 5 第三章 .系統(tǒng)硬件 設計 ................................................................................................... 7 第一節(jié) 總體設計方案 ........................................................................................... 7 第四章 系統(tǒng)軟件設計 .................................................................................................. 8 第一節(jié) 選擇 CANopen 原因 ................................................................................ 8 第二節(jié) CANopen 協(xié)議系統(tǒng)軟件設計 ................................................................. 9 第三節(jié) 軟件設計系統(tǒng)流程 ................................................................................. 10 第五章 .調試結果及分析 ............................................................................................. 16 第六章 .結束語 ............................................................................................................. 17 致 謝 ............................................................................................................................ 18 參考文獻 ...................................................................................................................... 19 附錄 總原理圖 .......................................................................................................... 21 1 第一章 .引言 第一節(jié) 選題背景 隨著 微 電子 技 術與通 訊技 術的迅 速發(fā) 展， 以及 光 纖通信 （ Fiber Communication）、衛(wèi)星通信（ Satellite Communication）、區(qū)域網(wǎng)絡 (Local Area Network)與廣域網(wǎng) (Wide Area Network)等取得長足發(fā)展 。它是一種具有實時性的高速串行總線系統(tǒng)，它被廣泛應用在嵌入式系統(tǒng)中。 CAN 總線提供了標準網(wǎng)絡協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層，沒有相應的高層通信協(xié)議。系統(tǒng)硬件部分主要由 AT89S52 單片機、 SJA1000 CAN 控制器等組成，系統(tǒng)在硬件和軟件上進行模塊化設計，具體實現(xiàn)了以單片機為控制核心，設計了 4 路數(shù)字量輸入， 4路模擬量輸出模塊，以及 CAN 接口電路模塊。 摘要 樓宇自動化控制系統(tǒng)是采用現(xiàn)代化的傳感技術、計算機通信技術對建筑物內所有機電設施進行信號采集、控制，提供有效安全的物業(yè)管理，使其設備應用在最良好的狀態(tài)。本次設計是基于一套 CAN 總線的遠程控制裝置，通過 CAN 總線完成對現(xiàn)場設備的控制操作，并與 CAN 總線上其他設備完成數(shù)據(jù)的傳輸。 CAN 總線的應用，提高了樓 宇智能化水平并降低了設備的管理成本。 CANopen 協(xié)議是一種基于 CAN 現(xiàn)場總線的開放的、標準化的高層協(xié)議。 CANopen 協(xié)議允許不同設備以標準化方式進行通信，使其具有互操性。根據(jù)國際電工委員會（ international Electrotechnical Commision， IEC）標準和現(xiàn)場總線基金會（ fieldbus foundation， FF）的定義，現(xiàn)場總線的概念一般為一種用于智能化現(xiàn)場設備，自動化系統(tǒng)的開放式、數(shù)字化、雙向串行、多節(jié)點的底層通信總線。但是由于各個行業(yè)的發(fā)展歷史以及各個公司、企業(yè)的經(jīng)濟利益，導致一些總線逐漸被遺忘，一些總線在當今的市場上共存。在各種工業(yè)現(xiàn)場總線中 CAN 總線以成本較低、速度快、實時性、可靠性較高的特點適應于現(xiàn)代汽車電子、醫(yī)療、軍事等領域的產業(yè)。為現(xiàn)場總線的全數(shù)字分布控制系統(tǒng)的廣泛應用以及把系統(tǒng)一體化管理提供了有效的方案。 CAL提供了網(wǎng)絡管理服務和報文的傳送協(xié)議。在嵌入式系統(tǒng)用用的發(fā)展，許多總線已經(jīng)不能滿足高性能、高實時性系統(tǒng)的要求， CAN 總線是當前比較有希望成功的。它在 Windows NT 環(huán)境下操作 ,局域網(wǎng)可以是以太網(wǎng)或 者 令牌環(huán)網(wǎng) ,在一個多建筑物的 區(qū)域 ,可以配置多個分布式工作 從 站。 通過 監(jiān)控來自系統(tǒng)的數(shù)據(jù) ， 同層總線、防火與保安總線、S 總線設備等 ,可以將多個工作站連接至 Novell LAN,以此 提供與其它分支 維護管理的接口。采用符合工業(yè)標準的操作系統(tǒng)、 LAN 通信、相關數(shù)據(jù)庫和圖形系統(tǒng)。 主要應用于 ： (1)空調監(jiān)控系統(tǒng) (2)冷凍站監(jiān)控系統(tǒng) (3)給排水監(jiān)控系統(tǒng) (4)變配電監(jiān)控系統(tǒng) (5)熱力站監(jiān)控系統(tǒng) (6)照明監(jiān)控系統(tǒng) (7)安全防范監(jiān) 控系統(tǒng) (8)背景音樂、消防廣播系統(tǒng)等。 CANopen 協(xié)議是 Cia 協(xié)會針對 CAN 協(xié)議不完整性開發(fā)出來的一個更高層次的協(xié)議。其能支援網(wǎng)絡管理、設備監(jiān)控和節(jié)點之間的通訊，包