【正文】 嚴(yán)重的情況下，能夠自動(dòng)關(guān)閉總線，切斷它與總線的關(guān)聯(lián)，使總線上其他操作不受影響； 基于上總線概述，又從成本以及工程上考慮，本次設(shè)計(jì)選擇 CAN 總線。用于實(shí)現(xiàn)測(cè)量、控制、工程量轉(zhuǎn)換的應(yīng)用模塊，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)組態(tài)管理功能的系統(tǒng)軟件技術(shù)以及構(gòu)筑集成自動(dòng)化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的系統(tǒng)集成技術(shù)。 9 協(xié)議系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 在基于 CANopen 的智能協(xié)議，從物理上分為：底層驅(qū)動(dòng)程序借口和上層CANopen 客戶程序；從邏輯上可分為：底層動(dòng)態(tài)連接庫(kù)支持程序、收發(fā)報(bào)文高速緩存邏輯，報(bào)文分析、分析結(jié)果記錄 和 GUI 展示層。在報(bào)文收發(fā)緩存處理上采用多線編程方法，解決多線程同步和互斥問(wèn)題，從而達(dá)到較好的報(bào)文實(shí)時(shí)處理功能，逃避了線程的可重入性。也可以根據(jù)CANopen 協(xié)議已對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試和分析。其傳遞的數(shù)據(jù)格式是自定義結(jié)構(gòu)體，為本次設(shè)計(jì)顯示報(bào)文內(nèi)容提供了方便 。對(duì)本次設(shè)計(jì)的可視化配置，比特率設(shè)置，樣本數(shù)設(shè)定， MASK 掩碼設(shè)定具有明顯效果。 軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程 CAN 總線模塊將在 AT89S52 的控制下采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給 CAN 總線的上位機(jī)上，接收 CAN 總線上發(fā)給各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，并且將它存如緩沖區(qū)。系統(tǒng)主程序如圖 42。初始化程序主要是在運(yùn)行前，對(duì) SJA1000 的控制寄存器寫(xiě)入控制而確定的。 圖 43 SJA1000 初始化流程 11 發(fā)送程序： SJA1000 的初始化程序設(shè)計(jì)主要是通過(guò)對(duì) SJA1000 的寄存器寫(xiě)入相應(yīng)的控制字，從而確定 SJA1000 的工作方式。 SJA1000 需要初始化的寄存器有：控制寄存器CR 或模式寄存器 MOD、時(shí)鐘分頻寄存器 CDR、接受代碼寄存器 ACR、屏蔽寄存器 AMR、中斷使能寄存器 IER、總線定時(shí)寄存器 BTR、輸出控制寄存器 OCR等。發(fā)送程序如圖 44。接收程序?qū)⒏鱾€(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文接收以及 其它方面的處理。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用中斷的方式接受數(shù)據(jù)。 12 圖 45 接收程序流程 圖 46 為小區(qū)安全監(jiān)控系統(tǒng)窗口，其接收和發(fā)送均以 16 進(jìn)制（ HEX），按鍵和 LED 的發(fā)送和接收的命令如下： 打開(kāi)空調(diào)與通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng) LED1 亮 關(guān)閉空調(diào)與通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng) LED1 滅 打開(kāi)照明監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng) LED2 亮 關(guān)閉照明監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng) LED2 滅 打開(kāi)給排水監(jiān)控系統(tǒng) LED3 亮 關(guān)閉給排水監(jiān)控系統(tǒng) LED3 滅 打開(kāi)電力供應(yīng)監(jiān)控系統(tǒng) LED4 亮 關(guān)閉電力供應(yīng)監(jiān)控系統(tǒng) LED4 滅 13 在硬件調(diào)試處理過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)過(guò)芯片 6N137 的模擬輸入和輸出沒(méi)有隔離開(kāi)。后經(jīng)過(guò)修改，硬件電騾工作正常 . 軟件調(diào)試由一臺(tái) PC 機(jī)、系統(tǒng)硬件電路和 VB 軟件 組成。在 VB 窗口 運(yùn)行基本收發(fā)程序。通過(guò)兩個(gè)仿真器可以了解串口通信部分的狀態(tài)，另外還可以間接了解 CAN 總線的實(shí)際狀態(tài)，在調(diào)試中間向 SJA1000 的測(cè)試寄存器寫(xiě)入 0DBH，再讀 SJA1000 的測(cè)試寄存器，結(jié)果 與寫(xiě)入的一致 。輸入通道編寫(xiě)程序，通過(guò)觀察仿真器對(duì)應(yīng)地址中的內(nèi)容 ， 確定節(jié)點(diǎn)的輸入通道為正常。 調(diào)試結(jié)果 說(shuō)明 該基于 CAN 總線的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案是 可行 的。體現(xiàn) 出 CAN總線的高性能，高可靠性 。它 能 夠 創(chuàng)造很好的經(jīng)濟(jì)效益，具有廣闊的應(yīng)用前景。設(shè)計(jì) 能夠順利地 完成是在我們的 指 導(dǎo) 老 師老師的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。 在平時(shí)設(shè)計(jì)中 ， 我 們 一起 共同 探討問(wèn)題，并指出 判斷 我 們 設(shè)計(jì)上的誤區(qū)，使 本次設(shè)計(jì) 能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 。 15 參考文獻(xiàn) [1]王俊波 .CAN open協(xié)議分析與實(shí)現(xiàn) .中文核心期刊， 2021年第 22卷第 52期 . [2]任瑋蒙，陶維青 .基于 CAN總線的高層協(xié)議 2021年第 26卷第 4期 . [3]楊春杰，亢紅波 .基 于 CAN總線的分布控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置 .2021年第 4期 ,6264. [4]葉愛(ài)兵 ,鄭華耀 ,陳巨濤 .基于 CANopen的協(xié)議分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) .揚(yáng)州大學(xué)報(bào) .2021年 8月第 12卷第 3期 . [5]蘇健 ,張慧慧 .基于以 CAN 總線的監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J].制造業(yè)自動(dòng)化 .2021 年第 2期 ,2426. [6]孔祥力 .基于 CAN 總線的分布式網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)研究 .[碩士學(xué)位論文 ].哈爾濱工程大學(xué) .2021年 . [7]王俊波，胥布工 .CANopen協(xié)議分析與實(shí)現(xiàn) .中文核心期刊 .2021年第 22 卷第 62期 . [8]李冰 ,戚建 ,劉國(guó)良 ,賀尚紅 .CANopen 總線協(xié)議在攤鋪機(jī)上的應(yīng)用 .三一重工股份有限公司研究院，上海 202106 [9]謝嶸 .基于 CAN 總線的分布式控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn) .[碩士學(xué)位論文 ].上海交通大學(xué) .2021年 . [10]武金山 .基于 CAN總線的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì) .[碩士學(xué)位論文 ].合肥工業(yè)大學(xué) .2021年 . [11]唐俊杰 .基于樓于自動(dòng)化系統(tǒng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) .[碩士學(xué)位論文 ].上海交通大學(xué) .2021年 . [12]李朝春 .單片機(jī)原理及串行外設(shè)接口技術(shù) [M].北京 :北京航空航天大學(xué) ,2021,1618. [13]張?jiān)?.集散控制系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)總線 .機(jī)械工業(yè)出版社， [14]沈衛(wèi)紅 .基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2021. [15]范瑞霞 .針對(duì) CAN 總線傳輸距離問(wèn)題的兩種解決方案 [J].微計(jì)算機(jī)信息，2021,81:161162. [16]穆立君 .基于 CAN總線的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì) .[碩士學(xué)位論文 ].湖南大學(xué) .2021年 . 16 項(xiàng) 目 經(jīng) 理項(xiàng) 目 副 經(jīng) 理 項(xiàng) 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測(cè)試驗(yàn)室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測(cè) 試 驗(yàn) 室現(xiàn) 場(chǎng) 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承3N7N承 3S7S承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承e39。A（萬(wàn)kWh）shg1Pshg1PshfPb b39。ae39。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9C