【正文】 but to improve the performance angle nailbut it is very difficult, and improve the angle of the nail is to improve the quality of performance the only way. In machining, Kok nailcontained chassis and the main pressure valves installed by the body, the internal chassis with a nail on the end device with a Jiu Shiduo the frame and chassis frame to be the top post in front of Displacement adjustment distance of the pressure valves device contains two cylinders, a fixation, an adjustment blocks and a pressurevalve, the two cylinders at the inside case, the cylinder and the cylinder axis protruding chassis end, Fixator is horizontal cylinder in the two top of the cylinder axis, the fixation of the central position of a bolt lock adjustment block. Keywords ： Kok nail； Cylinder。 裝釘機(jī)屬于高技術(shù)、高智 能、高競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，高技術(shù)成果都會(huì)在裝釘機(jī)械產(chǎn)品中得到應(yīng)用。二是資源的高利用率，高度的綜合利用和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)；三是產(chǎn)品高度重視節(jié)能，重視降低成本； 四是高新技術(shù)實(shí)用化，提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品上水平、上檔次；五是科研成果商品化， 使裝釘機(jī)機(jī)械產(chǎn)品向知識(shí)密集化、技術(shù)綜合化、產(chǎn)品智能化等方面發(fā)展。美國(guó)是世界上裝釘機(jī)械發(fā)展歷史較長(zhǎng)的國(guó)家，早已形成了獨(dú)立完整的機(jī)械體系，其品種和產(chǎn)量均居世界之首。其產(chǎn)品以高、大、精、尖產(chǎn)品居多，機(jī)械與計(jì)算機(jī)緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化控制新型機(jī)械產(chǎn)品 .從上世紀(jì) 90 年代初以來(lái)，美國(guó)裝釘機(jī)械業(yè)一直保持著良好的發(fā)展勢(shì)頭。裝釘機(jī)械以中小型單機(jī)為主，具有體積小、精密度高、易安裝、操作方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。德國(guó)、意大利、英國(guó)、瑞士和法國(guó)等 ， 都是世界上很重要的裝釘機(jī)械生產(chǎn)國(guó)家。德國(guó)的裝釘機(jī)械在計(jì)量、制造、技術(shù)性能等方面居領(lǐng)先地位，享譽(yù)全球一些大公司生產(chǎn)的裝釘機(jī)械集機(jī)一電一黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 儀 及微機(jī)控制于一體，采用光電感應(yīng)，以光標(biāo)控制，并配有防靜電裝置。意大利是繼美國(guó)、日本、 德國(guó)之后的世界最大的裝釘機(jī)械生產(chǎn)國(guó)，又是僅次于德國(guó)的第二大裝釘機(jī)械出口國(guó)。 特別是我國(guó)近 5 年來(lái)，加快發(fā)展農(nóng)產(chǎn)品深加工，建設(shè)節(jié)約型社會(huì)，發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)和加大技術(shù)創(chuàng)新力度，造成新一輪技術(shù)引進(jìn)高潮。裝釘機(jī)械作為專(zhuān)業(yè)性機(jī)械，除了同于普通機(jī)械的一般要求外緊湊、運(yùn) 轉(zhuǎn)平穩(wěn)、還有外表美觀、傳動(dòng)裝置精度高、生產(chǎn)效率 高等要求以很好地完成自身功能，適應(yīng)市場(chǎng)需求。角釘機(jī)設(shè)計(jì)的發(fā)展也經(jīng)歷了好幾個(gè)階段，過(guò)去的角釘機(jī)發(fā)展水平一般是可以同時(shí)打 4 顆釘?shù)?，而且速度比較慢，通常還只能釘一種釘，不能制作模釘，需要很大的改進(jìn)和發(fā)展。 角釘機(jī)采用氣動(dòng)裝置為動(dòng)力，整個(gè)壓緊、送釘、打釘工序動(dòng)作自動(dòng)完成，其主要結(jié)構(gòu)由壓緊機(jī)構(gòu)、送釘機(jī)構(gòu)；中釘機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)系統(tǒng)組成。 壓緊機(jī)構(gòu)由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)兩壓緊氣缸同步向下動(dòng)作，帶動(dòng)連接板、連桿和橡膠壓頭向下運(yùn)動(dòng)，將兩相拼的木條壓緊在工作臺(tái)而實(shí)現(xiàn)壓緊動(dòng)作。 送釘機(jī)構(gòu)它是保證釘角機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)沖釘和使用相應(yīng)不同高度的釘片。 沖 釘機(jī)構(gòu)它是由沖釘氣缸、沖釘頭、沖釘座等組成工作原理是由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)沖釘氣缸，推動(dòng)沖釘頭快速向上運(yùn)動(dòng)，將釘片從沖釘座里沖出，使釘片高速壓入兩木條內(nèi)，實(shí)現(xiàn)沖釘動(dòng)作。操作時(shí)將兩木條放在工作臺(tái)上，由 V形定位板定位相拼成 90。 角釘機(jī)的氣動(dòng)元件不多，但對(duì)其執(zhí)行件氣缸的回路動(dòng)作順序有較 高的技術(shù)要求。接著踩下控制閥后， 由兩壓緊氣缸帶動(dòng)橡膠壓頭快速向下壓，將兩相拼的木條壓緊在工作臺(tái)上，完成壓緊動(dòng)作。④最后完成沖釘動(dòng)作后，松開(kāi)控制閥三只氣缸同時(shí)快速回程，恢復(fù)初始狀態(tài)。利用單向節(jié)流閥的原理作用，使氣缸在沖釘動(dòng)作中實(shí)現(xiàn)調(diào)速延時(shí)作用。②為保證壓緊氣缸能快速向下動(dòng)作，提高整機(jī)的工作效率，同時(shí)為了防止回路氣壓對(duì)沖釘氣缸調(diào)速延時(shí)的影響，于是在壓緊氣缸的回路上加裝有快速氣閥，壓緊氣缸快速向下動(dòng)作時(shí)，無(wú)桿腔的壓縮空氣可以經(jīng)快速排氣閥的 0端快速排出。提高角釘機(jī)的質(zhì)量很容易，但改善角釘機(jī)的性能卻很難，而改善角釘機(jī)的性能是提高其質(zhì)量的唯一途徑。但是目前國(guó)內(nèi)關(guān)于角釘機(jī)的設(shè)計(jì)這一方面基本上屬于空白，通過(guò)進(jìn)行這一課題的研究可以對(duì)我國(guó)這方面的研究做點(diǎn)貢獻(xiàn)。 1． 4 設(shè)計(jì)任務(wù)要求 ，并作方案比較和技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 ，繪制結(jié)構(gòu)草圖 、分析，寫(xiě)入設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) ，要求設(shè)計(jì)合理并符合國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 、盤(pán)類(lèi)或箱體等零件的零件圖設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)繪制零件圖 A0圖紙 1 張； A1圖紙 2 張； A2圖紙一張 8．按畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)要求完成 進(jìn)度安排 1. 035＿ 0315 調(diào)查研究、收集資料，完成開(kāi)題報(bào)告； 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 2. 0316＿ 0326 確定設(shè)計(jì)方案； 3. 0327＿ 0521 設(shè)計(jì)、有關(guān)說(shuō)明及計(jì)算； 4. 0522＿ 062 打印圖紙及說(shuō)明書(shū)； 5. 063＿ 06— 6 修改完善圖紙及說(shuō)明書(shū)。 2． 2 裝釘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2． 氣 缸 結(jié)構(gòu)選用 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 氣缸的效率取決于密封的種類(lèi)，氣缸內(nèi)表面和活塞桿加工的狀態(tài)及潤(rùn)滑狀態(tài)。氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。氣缸的動(dòng)態(tài)特性是指在氣缸運(yùn)動(dòng)過(guò) 程中氣缸兩腔內(nèi)空氣壓力，溫度，活塞速度、位移等參數(shù)隨時(shí)間的變化情況。 （ 1） 氣缸缸徑。氣缸直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算需根據(jù)其負(fù)載大小、運(yùn)行速度和系統(tǒng)工作壓力來(lái)決定。 選用缸徑為 50mm。氣缸的行程與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選用滿(mǎn)行程。 由于釘子的尺寸為 42*19mm，因此氣缸的行程不必選的過(guò)大，一般選用行程 3050mm的就可以。一般氣缸缸筒壁厚與內(nèi)徑之比為 按公式計(jì)算出的壁厚通常都很薄，加工比較困難，在此設(shè)計(jì)過(guò)程中按照加工工藝需求，適當(dāng)增加壁厚，盡量選用標(biāo)準(zhǔn)鋼管或鋁合金管，此處選用標(biāo)準(zhǔn)鋼管 5mm。 （ 4） 氣缸的安裝形式。一般情況下，采用固定式氣缸。在活塞桿除直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷(xiāo)式氣缸。 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 12 （ 5） 氣缸的緩沖裝置。 氣缸在行程末端的運(yùn)動(dòng)速度較大時(shí)，僅靠緩沖墊已不足以吸收活塞對(duì)端蓋的沖擊力，可在缸內(nèi)設(shè)置氣緩沖裝置。 活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，右緩沖套接觸右緩沖密封圈，活塞右側(cè)便形成一個(gè)封閉氣室，稱(chēng)為緩沖腔。當(dāng)緩沖閥開(kāi)度很小時(shí)，緩沖腔向外排氣很少，活塞繼續(xù)右行，則緩沖腔內(nèi)氣體處于絕熱壓縮，使腔內(nèi)壓力較快上升。調(diào)節(jié)緩沖閥的開(kāi)度，可改變緩沖能力，故帶緩沖閥的氣缸，稱(chēng)為可調(diào)緩沖氣缸。緩沖閥節(jié)流過(guò)大，活塞接近行程終端前 ，可能會(huì)出現(xiàn)彈跳現(xiàn)象，需注意。因緩沖密封圈有節(jié)流作用，為使活塞能迅速返回，緩沖行程不宜長(zhǎng)。當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程末端，由于排氣不暢而形成較大背壓，也可起到氣緩沖作用，這種結(jié)構(gòu)稱(chēng)為不可調(diào)氣緩沖氣缸。 （ 6） 磁性開(kāi)關(guān)。 （ 7） 其它 要求。要求無(wú)污染時(shí)需選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸。氣缸密封的好壞，直接影響氣缸的性能和使用壽命，正確設(shè)計(jì)，選擇和使用密封裝置，對(duì)保證氣缸的正常工件非常重要。 ⒉摩擦阻力小，摩擦系數(shù)穩(wěn)定。 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 ⒋與工作介質(zhì)相適應(yīng)。 密封元件的材料選用耐油橡膠密封，形狀選用 0形密封圈工作可靠，靜摩擦因素大，活塞的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，適用范圍廣。在沖壓氣缸上面應(yīng)當(dāng)還要有一個(gè)用來(lái)使下端裝訂機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的氣缸，來(lái)保證在裝釘時(shí)使釘槍頂住三合板，而在裝釘黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 14 完成后水平工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)把裝訂機(jī)構(gòu)提起，這樣就實(shí)現(xiàn)了裝 釘?shù)捻樌瓿伞?此連接優(yōu)勢(shì)在于 易于安裝 ， 無(wú)需特殊工具 ， 易于檢測(cè) ， 連接耐用 （ ， 不易損壞） ， 紫外線(xiàn)穩(wěn)定 ， 非金屬材料可重復(fù)使用 等。 2． 導(dǎo) 向 的設(shè)計(jì) 為了保證整套裝釘機(jī)構(gòu)能夠按 著預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，而不使得槍頭跑偏，應(yīng)在聯(lián)接板的兩端設(shè)有導(dǎo)向桿來(lái)確保裝釘槍能夠準(zhǔn)確的上下移動(dòng)。而導(dǎo)向桿的頭部制作成螺紋桿，在其下面要有一段光桿深入聯(lián)接板里，這樣才能固定住導(dǎo)向桿。所以設(shè)計(jì)氣缸缸徑不同的三種裝訂結(jié)構(gòu)依附在導(dǎo)向桿上可以旋轉(zhuǎn)使用，依照釘裝物體不同選擇需要的釘裝結(jié)構(gòu)。適用釘規(guī)格：線(xiàn)徑： *。 長(zhǎng)度 :19mm. 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 2． 使 用 要求 1．請(qǐng)配置空氣過(guò)濾器，確保空氣之清潔，以保證工具壽命； 2. 導(dǎo)氣橡膠管長(zhǎng)不宜超過(guò) 5米； ，并保持清潔、干燥及管內(nèi)無(wú)雜質(zhì)、雜屑，以免對(duì)工具之零部件造成損害。 二、打釘作業(yè)