【正文】 換擋， 就是改變變速箱里的齒輪的連接位置，還有車床要改變主軸的轉(zhuǎn)速，就要改變主軸箱里的相關齒輪的對搭，倒過角的齒輪改變對搭時會很順暢，如果沒有倒過角就會出現(xiàn)撘不進去的情況。 倒棱是沿輪齒端面的倒角，是防止由于小的磕碰造成齒面凸起而產(chǎn)生噪音和損傷嚙合齒面的一項重要措施。 一對齒輪在嚙合的過程中，一開始進入嚙合時，由于加工和輪齒的變形，極易引起嚙合沖擊，所以使振動增大。 大小齒輪在運轉(zhuǎn)時，如果不采用齒頂?shù)估?，則往往會出現(xiàn)小齒輪齒頂扒大齒輪齒根的現(xiàn)象。有時將小齒輪的齒頂面也劃出同樣的溝痕，對齒輪的壽命產(chǎn)生嚴重的影響。 a 對硬齒面齒輪，滲碳錢 做適度的熱前倒角，在熱處理滲碳過程中可防止輪齒尖角處氧化脫碳。 （ 5）減少打齒的危險性 因為倒棱是沿著整個齒形裸露部分的尖角進行的，所以可避免疲勞的微裂紋源并減少應力集中，從而減少打齒的危險性。 8 在機械廠，對機械零件的倒角重不重視，有時候是區(qū)別高手和低手的重要標志，不信你可以注 意一下，一個水平高超的高手肯定很重視倒角的，反過來不重視零件倒角的往往是低手。也可滿足其它齒形的錐齒輪和各類圓柱齒輪、內(nèi)齒圈、非圓齒輪、鏈輪等齒形零件的齒端倒角加工，尤其在硬齒面上倒角最為適宜。砂輪沿齒形進行磨削，磨出的倒棱寬~，倒角 15176?？砂垂ぜ?調(diào)節(jié)。本機床不受齒數(shù)、模數(shù)的過多限制，使用范圍廣，調(diào)整簡單省時，用于多品種小批量生產(chǎn)中也不失為理想的設備 本機床不設置復雜的分度機構、齒形靠板或?qū)Φ稑影?，也不用專用刀具，只是利用工件的轉(zhuǎn)動，平行砂輪的旋轉(zhuǎn)，以及重力與切削反力巧妙地結合，達到一種動態(tài)平衡，使磨頭具有自適應能力。 55176。 機床操作簡便，除裝卸工件外，自動完成工作循環(huán)，維修簡單、生產(chǎn)效率高、特別適合汽車、拖拉機橋齒生產(chǎn)廠家，和各類齒輪生產(chǎn)的專業(yè)廠家大批量生產(chǎn)中使用。 從 20 世紀中葉倒角機床技術出現(xiàn)以來，倒角機床機床給機械制造業(yè)帶來了革命性的變化。倒角機床機床是一種高度機電一體化的產(chǎn)品，適用于加 工多品種小批量零件、結構較復雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價格昂貴不允許報廢的關鍵零件、要求精密復制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求 100%檢驗的零件。 進入 21 世紀，我國經(jīng)濟與國際全面接軌，進入了一個蓬勃發(fā)展的新時期。隨著制 造業(yè)對倒角機床機床的大量需求以及計算機技術和現(xiàn)代設計技術的飛速進步，倒角機床機床的應用范圍還在不斷擴大，并且不斷發(fā)展以更適應生產(chǎn)加工的需要。 倒角機床機床的發(fā)展趨勢 1 高速化 隨著汽車、國防、航空、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應用，對倒角機床機床加工的高速化要求越來越高。由于運算速度的極大提高，使得當分辨率為 m、 24～ 240m/min 的進給速度； （ 4）換刀速度：目前國外先進加工中心的刀具交換時間普遍已在 1s 左右，高的已達 。 2 高精度化 倒角機床機床精度的要求現(xiàn)在已經(jīng)不局限于靜態(tài)的幾何精度，機床的運動精度、熱變形以及對振動的監(jiān)測和補償越來越獲得重視。研究結果表明，綜合誤差補償技術的應用可將加工誤差減少 60%～ 80%； （ 3）采用網(wǎng)格解碼器檢查和提高加工中心的運動軌跡精度，并通過仿真預測機床的加工精度，以保證機床的定位精度和重復定位精度，使其性能長期穩(wěn)定，能夠在不同運行條件下完成多種加工任務，并保證零件的加工質(zhì)量。根據(jù)其結構特點可分為工藝復合型和工序復合型兩類。采用復合機床進行加工，減少了工件裝卸、更換和調(diào)整刀具的輔助時間以及中間過程中產(chǎn)生的誤差，提高了零件加工精度，縮短了產(chǎn)品制造周期，提高了生產(chǎn)效率和制造商的市場反應能力，相對于傳統(tǒng)的工序分散的生產(chǎn)方法具有明顯的優(yōu)勢。德國 Index 公司最新推出的車削加工中心是模塊化結構，該加工中心能夠完成車削、銑削、鉆削、滾齒、磨削、激光熱處理等多種工序，可完成復雜零件的全部加工。 在 2020 年中國國際機床展覽會（ CIMT2020）上，國內(nèi)外制造商展出了形式各異的多軸加工機床（包括雙主軸、雙刀架、 9 軸控制等）以及可實現(xiàn) 4～ 5 軸聯(lián)動的五軸高速門式加工中心、五軸聯(lián)動高速銑削中心等。具體體現(xiàn)在以下幾個方面： （ 1）加工過程自適應控制技術：通過監(jiān)測加工過程中的切削力、主軸和進給電機的功率、電流、電壓等信息，利用傳統(tǒng)的或現(xiàn)代的算法進行識別，以辯識出刀具的受力、磨損、破損狀態(tài)及機床加工的穩(wěn)定性狀態(tài)，并根據(jù)這些狀態(tài)實時調(diào)整加工參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、進給速度）和加工指令，使設備處于最佳運行狀態(tài)， 11 以提高加工精度、降低加工表面粗糙度并提高設備運行的安全性； （ 2）加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇：將工藝專家或技師 的經(jīng)驗、零件加工的一般與特殊規(guī)律，用現(xiàn)代智能方法，構造基于專家系統(tǒng)或基于模型的 “加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇器 ”，利用它獲得優(yōu)化的加工參數(shù)，從而達到提高編程效率和加工工藝水平、縮短生產(chǎn)準備時間的目的； （ 3）智能故障自診斷與自修復技術：根據(jù)已有的故障信息，應用現(xiàn)代智能方法實現(xiàn)故障的快速準確定位； （ 4）智能故障回放和故障仿真技術：能夠完整記錄系統(tǒng)的各種信息，對倒角機床機床發(fā)生的各種錯誤和事故進行回放和仿真，用以確定錯誤引起的原因，找出解決問題的辦法，積累生產(chǎn)經(jīng)驗； （ 5）智能化交流伺服驅(qū) 動裝置：能自動識別負載，并自動調(diào)整參數(shù)的智能化伺服系統(tǒng)，包括智能主軸交流驅(qū)動裝置和智能化進給伺服裝置。 5 體系開放化 （ 1）向未來技術開放：由于軟硬件接口都遵循公認的標準協(xié)議，只需少量的重新設計和調(diào)整，新一代的通用軟硬件資源就可能被現(xiàn)有系統(tǒng)所采納、吸收和兼容，這就意味著系統(tǒng)的開發(fā)費用將大大降低而系統(tǒng)性能與可靠性將不斷改善并處于長生命周期； （ 2）向用戶特殊要求開放：更新產(chǎn)品、擴充功能、提供硬軟件產(chǎn)品的各種組合以滿足特殊應用要求； （ 3）倒角機床標準的建立：國際上正在研究和制定一種新的 CNC 系統(tǒng)標準ISO14649（ STEPNC），以提供一種不依 賴于具體系統(tǒng)的中性機制，能夠描述產(chǎn)品整個生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型，從而實現(xiàn)整個制造過程乃至各個工業(yè)領域產(chǎn)品信息的標準化。 6 驅(qū)動并聯(lián)化 12 并聯(lián)運動機床克服了傳統(tǒng)機床串聯(lián)機構移動部件質(zhì)量大、系統(tǒng)剛度低、刀具只能沿固定導軌進給、作業(yè)自由度偏低、設備加工靈活性和機動性不夠等固有缺陷，在機床主軸（一般為動平臺）與機座（一般為靜平臺）之間采用多桿并聯(lián)聯(lián)接機構驅(qū)動，通過控制桿系中桿的長度使桿系支撐的平臺獲得相應自由度的運動，可實現(xiàn)多 坐標聯(lián)動倒角機床加工、裝配和測量多種功能，更能滿足復雜特種零件的加工，具有現(xiàn)代機器人的模塊化程度高、重量輕和速度快等優(yōu)點。 7 極端化（大型化和微型化） 國防、航空、航天事業(yè)的發(fā)展和能源等基礎產(chǎn)業(yè)裝備的大型化需要大型且性能良好的倒角機床機床的支撐。 8 信息交互網(wǎng)絡化 對于面臨激烈競爭的企業(yè)來說，使倒角機床機床具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，以保證信息流在車間各個部門間暢通無阻是非常重要的。例如，日本 Mazak 公司推 出新一代的加工中心配備了一個稱為信息塔（ eTower）的外部設備，包括計算機、手機、機外和機內(nèi)攝像頭等，能夠?qū)崿F(xiàn)語音、圖形、視像和文本的通信故障報警顯示、在線幫助排除故障等功能，是獨立的、自主管理的制造單元。具有代表性的新型功能部件包括： （ 1）高頻電主軸：高頻電主軸是高頻電動機與主軸部件的集成，具有體積小、轉(zhuǎn)速高、可無級調(diào)速等一系列優(yōu)點，在各種新型倒角機床機床中已經(jīng)獲得廣泛的應 用； 13 （ 2）直線電動機：近年來，直線電動機的應用日益廣泛，雖然其價格高于傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)，但由于負載變化擾動、熱變形補償、隔磁和防護等關鍵技術的應用，機械傳動結構得到簡化，機床的動態(tài)性能有了提高。 10 高可靠性 倒角機床機床與傳統(tǒng)機床相比，增加了倒角機床系統(tǒng)和相應的監(jiān)控裝置等，應用了大量的電氣、液壓和機電裝置，易于導致出現(xiàn)失效的概率增大；工業(yè)電網(wǎng)電壓的波動和干擾對倒角機床機床的可靠性極為不利，而倒角機床機床加工的零件型面較為復雜，加工周期長，要求平均無故障時間在 2 萬小時以上。國外倒角機床系統(tǒng)平均無故障時間在7～ 10 萬 小時以上，國產(chǎn)倒角機床系統(tǒng)平均無故障時間僅為 10000 小時左右，國外整機平均無故障工作時間達 800 小時以上，而國內(nèi)最高只有 300 小時。因此，近年來不用或少用冷卻液、實現(xiàn)干切削、半干切削節(jié)能環(huán)保的機床不斷出現(xiàn)，并在不斷發(fā)展當中。 12 多媒體技術的應用 多媒體技術集計算機、聲像和通信技術于 一體，使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力，因此也對用戶界面提出了圖形化的要求。除此以外，在倒角機床技術領域應用多媒體技術可以做到信息處理綜合化、智能化，應用于實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測等，因此有著重大的應用價值。特別是最近幾年，我國倒角機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速， 1998～ 2020 年國產(chǎn)倒角機床機床產(chǎn)量和消費量的年平均增長率分別為 %34.9%。 1999 年機床進口額為 億美元（ 7624 臺），2020 年達 億美元（ 23320 臺），相當于同年國內(nèi)倒角機床機床產(chǎn)值的 倍。由此可以看出國產(chǎn)倒角機床機床特別是中高檔倒角機床機床仍然缺乏市場競爭力，究其原因主要在于國產(chǎn)倒角機床機床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、服務意識與能力欠缺、倒角機床系統(tǒng)生產(chǎn)應用 推廣不力及倒角機床人才缺乏等。 （ 1）不斷加強技術創(chuàng)新是提高國產(chǎn)倒角機床機床水平的關鍵 國產(chǎn)倒角機床機床缺乏核心技術，從高性能倒角機床系統(tǒng)到關鍵功能部件基本都依賴進口，即使近幾年有些國內(nèi)制造商艱難地創(chuàng)出了自己的品牌，但其產(chǎn)品的功能、性能的可靠性仍然與國外產(chǎn)品有一定差距。 （ 2）制造水平與管理手段依然落后 一些國產(chǎn)倒角機床機床制造商不夠重視整體工藝與制造水平的提高，加工手段基本以普通機床與低效刀具為主，裝配調(diào)試完全靠手工，加工質(zhì)量在生產(chǎn)進度 15 的緊逼下不能得到穩(wěn)定與提高。如國外機床制造商能做到每周裝調(diào)出產(chǎn)品，而國內(nèi)的生產(chǎn)周期過長且很難控制。 （ 3）服務水平與能力欠缺也是影響國產(chǎn)倒角機床機床占有率的一個重要因素 由于倒角機床機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，一部分企業(yè)不顧長遠利益，對提高自身的綜合服務水平不夠重視，甚至對服務缺乏真正的理解，只注重推銷而不注重售前與售后服務。制造商的服務應從研究用戶的加工產(chǎn)品、工藝、生產(chǎn)類型、質(zhì)量要求入手，幫助用戶進行設備選型，推薦先進工藝與工輔具，配備專業(yè)的培訓人員和良好的培訓環(huán)境，幫助用戶發(fā)揮機床的最大效益、加工出高質(zhì)量的最終產(chǎn)品，這樣才能逐步得到用戶的認同，提高國產(chǎn)倒角機床機床的市場占有率。我國應根據(jù)需要有目標的加大人才培養(yǎng)力度，為我國的倒角機床機床產(chǎn)業(yè)提供強大的技術人才支撐。 中國作為一個制造大國，主要還是依靠勞動力、價格、資源等方面的比較優(yōu)勢，而在產(chǎn)品的技術創(chuàng)新與自主開發(fā)方面與國外同行的差距還很大。力爭早日實現(xiàn)倒角機床機床產(chǎn)品從低端到高端、從初級產(chǎn)品加工到高精尖產(chǎn)品制造的轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)從中國制造到中國創(chuàng)造、從制造大國到制造 強國的轉(zhuǎn)變。并配備有除 塵裝置。 (圖一 ) 工作原理 本機床的切削運動是由主軸帶動工件的轉(zhuǎn)動、砂輪的旋轉(zhuǎn)、磨頭的重力 P以及砂輪磨削工件的切削反力等幾個力的結合。在從齒根經(jīng)漸開線齒形上升到齒頂這區(qū)間時，需要一個向上的推力，這個力是兩 18 方面獲得的。另一方面砂輪是從偏置于工件中心位置切入工件的，在保證下滑磨削的一側(cè)的齒形完成倒角的前提下，可以加大砂輪對工件中心的偏置量，也就是使砂輪在磨削到漸開線齒形時向上爬 行的坡度減緩，加上工件的轉(zhuǎn)動，這個變緩的坡度也會給砂輪一個向上的分 力。這一切都是在瞬間完成的，直觀看到的只是砂輪從齒根沿漸開線齒形向齒頂平穩(wěn)地進行磨削。調(diào)整彈力加力器作用在磨頭上的附加力，即可得到 P2P1。如圖六所示， 在三維空間里偏轉(zhuǎn)了 兩個角度，在 XOZ平 面抬起一個 r角， rθ （工件齒根角）。 旋轉(zhuǎn) r角和ψ角的 目的在于磨削時避免傷 及齒面。 設計的技術要求 1．加工范圍： 齒輪直徑 Φ 35mmΦ 500mm 齒輪模數(shù) 圓 柱齒輪 弧齒錐齒輪 314 最大螺旋角 55176。/min179。寬179。 1100179。主軸箱除應保證運動參數(shù)外，還應具有較高的傳動效率，傳動件具有足夠的強度或剛度，噪聲較低，振動要小，操作方便，具有良好的工藝性，便于檢修，成本較低，防塵、防漏、外形美觀等。寬179。寬179。 500 179。 500 179。 500 179。 800 179。如中型車床的前支承壁一般取 25mm 左右，后支承壁取 22mm 左右，軸承孔處的凸臺應滿足安裝調(diào)整軸承的需求。主軸箱中共有 3 根軸，軸的定位要靠箱體上安裝空的位