【正文】 ...................................................................... 12 LCD1602 的特性 .............................................................................. 12 LCD1602 的基本指令 ...................................................................... 12 收放窗簾模塊步進電機 28BJY48 ....................................................... 14 步進電機的工作原理 ...................................................................... 14 步進電機的引腳接線 ...................................................................... 14 本章小結 ................................................................................................ 15 第 3 章 硬件系統(tǒng)的設計 .................................................................................. 16 直流穩(wěn)壓電源的設計 ............................................................................ 16 STM32 最小系統(tǒng)的設計 ........................................................................ 17 電源的供電方案 ............................................................................... 17 晶振電路 .......................................................................................... 17 復位電路 .......................................................................................... 18 燕山大學 本科生畢業(yè)設計（論文） IV 串口驅動電路 ...................................................................................18 步進電機、繼電器驅動電路 設計 .........................................................19 本章小結 .................................................................................................20 第 4 章 軟件程序的設計 ...................................................................................21 主函數(shù)及 TIM2 中斷服務函數(shù)設計 ......................................................21 主函數(shù)及 TIM2 中斷服務函數(shù)程序代碼 ........................................21 主函數(shù)及 TIM2 中斷服務函數(shù)程序流程圖 ....................................23 GPRS 來信中斷處理函數(shù)設計 ...............................................................24 GPRS 來信中斷處理函數(shù)程序代碼 .................................................24 GPRS 來信中斷處理流程圖 .............................................................26 GPRS 的 AT 指令 ....................................................................................27 本設計中用到的 AT 指令 ................................................................27 PDU 編碼 ...........................................................................................27 AT 指令的使用程序設計 ..................................................................29 本章小結 ..................................................................................................31 結論 .....................................................................................................................32 參考文獻 .............................................................................................................33 致謝 .....................................................................................................................35 附錄一 整個硬件系統(tǒng)電路圖 ...........................................................................36 附錄二 開題報告說明 .......................................................................................37 附錄三 文獻綜述 ...............................................................................................38 附錄四 中期報告 ...............................................................................................39 附錄五 外文文獻及其翻譯 ...............................................................................40 附錄六 完整的程序代碼 ...................................................................................41 第 1章 緒論 1 第 1 章 緒論 課題背景 隨著科技的提高，經濟的發(fā)展，人們的物質生活水平的提高，對家居環(huán)境的要求也越來越高，作為家居智能化的核心部分 —— 智能家居控制系統(tǒng)也越發(fā)顯得重要。而且在現(xiàn)在這個注重綠色環(huán)保的世界里，智能的為住戶控制好空氣的濕度、溫度等，檢查分析空氣成分，讓住戶安心入住。 在科學技術日新月異的今天，智能家居產品也在不斷發(fā)展尋求突破，用智能的方式緩和、解決社會矛盾，這是本課題的目的及意義所在。它只是采用計算機系統(tǒng)對大樓的 照明 、 空調、電梯等設 備進行監(jiān) 控，并提供情報資料 、 語音通信、電子郵件 等方面的信息服務。 目前 ， 在 國外的 家庭智能化 系統(tǒng) 技術 己經越來越 成熟，預 計今后 ， 越來越多的 新房將 會安裝 具有一定的“智能 家居化 ”功能 的系統(tǒng) 。 在家居智能化 系統(tǒng)研發(fā)方面，美國及一些 西方 國家一直處于領先地位。 比 如 :摩托羅拉公司開發(fā) 出來 的“居所之門” 、微軟 公司 開發(fā) 出來 的“夢 幻之家”、 IBM 公司開發(fā) 出來 的“家庭主任”等 都以 日趨成穩(wěn) 的技術霸 占家居市場 。 國內的發(fā)展動態(tài) 1990 年 后 ，我國的智能 家居化住宅 小區(qū)日益興起。在 1997 年 香港回歸 時 ， 上海的中皇廣場 在建設部 “97 跨世紀住宅小區(qū)案競賽活動 ”中 被建設部科技委員會 評 為全國首家 “智能住宅示范工程 ”， 從此 揭開了 我 國智能 家居住宅 小區(qū)發(fā)展的序幕。隨著信息化 技術日益普 ，國家經貿委 領 頭成立了家庭信息網絡技術委員會， 同時 信息網絡技術體系研究及產品開發(fā)已經被列為了國家技術創(chuàng)新的重點專項計劃。 我國的智能家居 建設 相對于國外起步 比 較晚， 尚未形成一定的國家標準。 本文各章主要安排 本文第二章主要介紹了智能家居控制系統(tǒng)中用到的各個硬件模塊，有主控模塊 STM32F103VET GPRS 短信收發(fā)模塊 GTM900B、溫濕度測量傳感器 DHT1液晶顯示屏 LCD160步進電機 28BYJ48。 第四章主要介紹了控制系統(tǒng)軟件程序的設計，主要有主函數(shù)及 TIM2 中斷處理函數(shù) 的程序設計， GPRS 來信中斷處理函數(shù)的設計以及 GPRS 的 AT指令的 PDU 編碼過程。 第 2章 各個硬件模塊的說明 3 第 2 章 各個硬件模塊的說明 主控模塊 本設計整個系統(tǒng)的主控芯片選擇的 具有 ARM 內核 CortexM3 的STM32F103VET6。 STM32 的 系統(tǒng)架構 STM32VET6 的系統(tǒng)架構包含 4 個驅動單元： CortexM3 內核 Dcode 總線、系統(tǒng)總線、通用 DMA1 和通用 DMA2； 4 個 被動單元：內部閃存存儲器 Flash、內部數(shù)據(jù)存儲器 SRAM、 FSMC 和 AHB 到 APB 的橋 。 ICode: 該總線將 閃存指令接口 與 ARM的 CortexM3 內核的指令總線 相連接。 DCode: 該總線將 閃存存儲器的數(shù)據(jù)接口 和 CortexM3 內核的 數(shù)據(jù) 總線相連接 (常量加載和調試訪問 )。 DMA 總線 : 此總線將 DMA 的 AHB 主控接口與總線矩陣相聯(lián)，總線矩陣協(xié)調著 CPU 的 DCode 和 DMA 到 內部閃存存儲器 Flash、內部數(shù)據(jù)存儲器 SRAM 和外設的訪問?？偩€矩陣包含 4 個驅動部件和 4 個被動部件。 AHB/APB 橋 (APB): 兩個 AHB/APB 橋在 AHB 和 2 個 APB 總線間提供同步連接。 有關連接到每個橋的不同外設的 地址映射 。 (1) 內核： ARM 的 32 位 CortexM3 微處理器；最高 達 72MHZ 頻率，CortexM3 內部的數(shù)據(jù)路徑是 32 位的，寄存器是 32 位的，存儲器接口也是32 位的。為實現(xiàn)這個特性， CortexM3 內部含有好幾條總線接口，每條都為自己的應用場合 而 優(yōu)化過，并且它們可以并行工作。 (3) 時鐘和電源管理： (a) 三種不同的時鐘源可被用來驅動系統(tǒng)時鐘 (SYSCLK)： 1) HSI 振蕩器時鐘 ； 2) HSE 振蕩器時鐘 ； 3) PLL 時鐘 。 (4) 通用和復用功能 I/O(GPIO 和 AFIO)： 5 組多功能雙向 5V兼容的通用 I/O 端口；可使用復用功能重新映射到其他一些引腳上。 (6) 嵌套向量中斷控制器： (a) 有 68 個可屏蔽中斷通道 (不包含 16 個 Cortex?M3 的中斷線 )； (b) 16 個可編程的優(yōu)先等級 (使用了 4 位中斷優(yōu)先級 )； (c) 低延遲的異常和中斷處理； (d) 電源管理控制； (e) 系統(tǒng)控制寄存器的實現(xiàn)。 (8) 定時器： 2個高級控制定時器 (TIM TIM8)； (a) 4 個通用定時器 (TIM TIM TIM TIM5)； (b) 2 個基本定時器 (TIM TIM7)； (c) 一個實時時鐘、兩個看門狗定時器和一個系統(tǒng)滴答定時器(Systick)。 第 2章 各個硬件模塊的說明 7 短信收發(fā)模塊 GPRS 本設計選用的 GPRS 模塊為華為的 GTM900B。它支持標準的 AT 命令及增強 AT 命令，提供豐富的語音 和數(shù)據(jù)業(yè)務等功能，是高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?