【正文】 第 3 章 嵌入式 Linux 系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái) 開發(fā)環(huán)境選擇 3． 1． 1 xll 桌面系統(tǒng)的選擇 目前已有的多種基于 GNU／ Linux 的操作系 統(tǒng)，如 Debian， SuSE， Gentoo， RedHat和 Mandriva 等，其中 Debian 是一個(gè)廣受稱道、技術(shù)先進(jìn)且有著良好支持的發(fā)行版。 Ubuntu 囊括了大量從 Debian 發(fā)行版精挑細(xì)選的軟件包，同時(shí)保留了 Debian 強(qiáng)大的軟件包管理系統(tǒng)，以便于簡(jiǎn)易的安裝或徹底的刪除程序。 Ubuntu支持各種 CPU架構(gòu)，包括 x86(Intel 386／ 486／ Pentium處理器和 AMDAthlon／ Duron／ Sempron 處理器等 )、 AMD64(Athlon64／ Opteron 等、以及 PowerPC(iBook、Powerbook、 G G5)等。當(dāng)需要安裝軟件時(shí)，只需要在命令終端里輸入命令 apt． get install XXX XXX，或者進(jìn)入新立得軟件包管理器，搜索選擇需要的軟件，勾 選、應(yīng)用， Ubuntu 便能夠根據(jù)包的依賴性自動(dòng)選擇其他需要的軟件包下載、安裝、配置。使用人數(shù)眾多，網(wǎng)絡(luò)資源豐富，便于迅捷和高效的開發(fā)應(yīng)用。 8 建立 ARM 板開發(fā)環(huán)境 ARM 嵌入式編譯環(huán)境設(shè)置： armlinuxgcc 交叉編譯工具 . 下載 . 安裝到 /usr/local/arm/ . mkdir p /usr/local/arm/ . cd /usr/local/arm/ . tar xvjf /.../ . mv . vim ~/.bashrc 在里面增加路徑 export PATH=/usr/local/arm/:$PATH . source ~/.bashrc . echo $PATH 查看路徑是否已經(jīng)設(shè)置正確 . armlinuxgcc v測(cè)試是否已經(jīng)可用 ARM 板上系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置： 1. 修改板上系統(tǒng) /etc/eth0setting將其中的 IP段參照 uboot網(wǎng)絡(luò)設(shè)置修改 IP地址 GATEWAY 地址 DNS 服務(wù)器地址 2. 修改板上系統(tǒng) /etc/設(shè)置修改 3. reboot 4. id 5. ftpd 6. 板上 ftp 服務(wù)器被啟動(dòng) 程序傳送方式 1： 1. 并不真實(shí)傳送文件 2. 利用主機(jī)的 nfs 服務(wù)器配置 3. 把主機(jī)的 nfs 目錄 mount 到 arm 板本地目錄 4. mount t nfs :/opt/nfsroot /mnt/nfs o nolock 5. 將 hello 程序復(fù)制到 /opt/nfsroot 程序傳送方式 2： 1. 在研發(fā)機(jī)上把光盤 \linux\linuximage\ 解壓縮到 nfs 服務(wù) 9 器路徑 2. 修改 uboot 啟動(dòng)參數(shù) setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs console=ttySAC0 init=/linuxrc nfsroot=:/opt/nfsroot ip=:::::eth0:on fbcon=rotate:1 : 板子 IP地址 : 主機(jī) IP地址 : 網(wǎng)關(guān) IP地址 : 子網(wǎng)掩碼 3. 將 hello 程序復(fù)制到 /opt/nfsroot，也就是 arm 系統(tǒng)根目錄 文件系統(tǒng)制作： 準(zhǔn)備工作： 1. 2. 板子設(shè)置，在 uboot里面 setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock0 console=ttySAC0 init=/linuxrc saveenv 3. 復(fù)制光盤 \tools\mkcramfs 到 /usr/sbin 目錄 chmod +x mkcramfs 制作過(guò)程： 1. 在主機(jī)準(zhǔn)備存放 rootfs 的路徑： mkdir p /opt/rootfs 2. 準(zhǔn)備一個(gè)編譯 busybox 路徑： mkdir p /opt/busybox 3. 解壓縮 busybox: cd /opt/busybox tar xvjf 4. 進(jìn)入目錄修改 Makefile cd vim Makefile 5. ARCH=arm CROSS_COMPILE=armlinux 6. make menuconfig 10 將 busybox 設(shè)置為靜態(tài)聯(lián)編 7. make 8. make install 9. 進(jìn)入目錄 _install，復(fù)制其中所有內(nèi)容到 /opt/rootfs cd _install cp avR * /opt/rootfs examples/bootfloppy 目錄，復(fù)制其中的 etc 目錄到 /opt/rootfs cd ../examples/bootfloppy cp avR etc /opt/rootfs 11. 進(jìn)入 /opt/rootfs，創(chuàng)建其它目錄 mkdir dev lib proc sys tmp 12. 在 dev 目錄創(chuàng)建兩 個(gè)設(shè)備 mknod m 660 console c 5 1 mknod m 660 null c 1 3 13. 進(jìn)入目錄 /opt，制作 mkcramfs rootfs 14. 將 寫入到 NAND 400000 位置 nand erase 400000 400000 nand write c0008000 400000 400000 15. 啟動(dòng) arm 板，測(cè)試 16. hello world 處理： armlinuxgcc static o hellos 將 hellos 復(fù)制到 rootfs/bin 目錄 重新制作 重新寫入 到 NAND 400000 位置 重啟 arm 后在根目錄執(zhí)行 hellos QT 安裝及 Qt4 使用教程 這里使用的是 。 11 配置： 解壓光盤中的 linux\linuxsource\ 到Ubuntu下，在終端中進(jìn)入該目錄，并輸入以下命令進(jìn)行 qt4 的配置： ./configure prefix /usr/local/ embedded arm nowebkit qtmousetslib 這時(shí)候會(huì)要求選擇版本和是否接受 license，這里輸入 o 和 yes 即可： 編譯、安裝： 這里默認(rèn)使用 armlinux編譯器，光盤中提供的 中已經(jīng)做了armlinux的軟連 接，把該編譯器的路徑添加到 PATH 環(huán)境變量即可得到 armlinux 前綴的 編譯器。不過(guò)這個(gè)編譯后的目錄內(nèi)保護(hù)了很多不需要放到板子上的內(nèi)容，可以這個(gè)目錄下的部分 目錄內(nèi)容進(jìn)行刪減。接著在板子的 /etc 中添加腳本文件 profile， 添加如下內(nèi)容 : export QTDIR=/usr/local/ export QPEDIR=/usr/local/ export PATH=$QTDIR/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts 12 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export QWS_MOUSE_PROTO=TSLIB:/dev/input/event1 USB:/dev/input/mice export QWS_SIZE=39。 export QWS_KEYBOARD=TTY:/dev/tty1 不過(guò)為了防止權(quán)限不足的問(wèn)題，在主機(jī)上先給與這個(gè)文件可執(zhí)行屬性： sudo chmod 777 注意紅色部分字體的設(shè)置是非常重要的，主要是指定觸摸屏的工作參數(shù)。如果系統(tǒng)中已經(jīng)運(yùn)行了 ，請(qǐng)使用 kill 命令將 qtopia 相關(guān)的進(jìn)程都?xì)⑺溃?kill 命令的使用請(qǐng)參考網(wǎng)上的相關(guān)資源。 建立腳本 // 腳本名為 : CC=armlinuxgcc PREFIX=/root/lwz/install ./configure withgunld prefix=$PREFIX host=armlinux enablelinear enabledejitter disablelinearh2200 enablevariancepthres disable ucblx00 disableci disablecollic disableh3600 disablemk712 disablearctic2 enableinput 運(yùn)行腳本 // ./ make //先要在 vim configure 里把 2071820720 這三行前面加 號(hào)（即注釋掉） make install 在 PREFIX 指定的目錄下面生成 //查看 ls /root/lwz/install /bin /etc /include /lib 拷貝 將 bin目錄下面的內(nèi)容 開發(fā)板 /bin下面 (即 /opt/nfsroot/bin里面 ) 將 etc 目錄下面的內(nèi)容 開發(fā)板 /etc 下面 (即 /opt/nfsboot/etc) 將 lib 目錄下的 開發(fā)板 /lib(即 /opt/nfsroot/lib) 將 lib/ts 下面的內(nèi)容全部 開發(fā)板 /etc/plugins 下面 //要自己創(chuàng)建 plugins 文件夾 設(shè)置環(huán)境變量 //把以下環(huán)境變量加入到 開發(fā)板 cd /etc vi profile 里面 : export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONFILE=/etc/ export TSLIB_PLUGINDIR=/etc/plugins export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 14 export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ //設(shè)置好后要重啟一下板子這些環(huán)境變量才會(huì)生效 //設(shè)置好上面后用 [rootReal6410 /] export 便可查看到上面的內(nèi)容出現(xiàn)在屏幕里 修改 開發(fā)板 /etc/ 內(nèi)容 // vi 不能用 vim 將第二行 module_raw input //即把第二行的 去掉 使用主機(jī)目錄下面的 /dev/input 拷貝到 開發(fā)板 /dev 下面 在開發(fā)板 /dev 下面建立： mknod m 660 console c 5 1 mknod m 660 null c 1 3 mknod m 660 fb0 c 29 0 //在 vi /etc/(注釋掉 ) 將 armlinuxgcc 安裝目錄下面的 .../arm/開發(fā)板 /lib find / name libc //在 [rootlocalhost ] find / name libc就可以看到 /usr/local/arm/ 在 uboot 里面設(shè)置以下： setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs console=ttySAC0 init=/linuxrc nfsroot=:/opt/nfsroot ip=:::::eth0:on fbcon=rotate:1 video=fb:WX4300F ppp=none 進(jìn)行測(cè)試 [rootReal6410 /] ts_calibrate //用來(lái)效準(zhǔn) [rootReal6410 /] ts_test //ts_test 在 /bin 里面 第 4 章嵌入式 GUI 的 軟件編程及調(diào)試 4． 1 Qtopia 圖形界面系統(tǒng)的開發(fā)流程 嵌入式軟件開發(fā)流程大致都一樣，只是根據(jù)具體的目標(biāo)板有所不同。