【正文】 二行： 90H－ 97H 讀取忙標(biāo)志和地址 0 1 BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 讀取忙標(biāo)志 (BF)可以確認(rèn)內(nèi)部動作是否完成 ，同時可以讀出地址計數(shù)器 (AC)的值 寫數(shù)據(jù)到 RAM 1 0 數(shù)據(jù) 將數(shù)據(jù) D7～ D0寫入到RAM 讀 RAM的值 1 1 數(shù)據(jù) 從內(nèi)部 RAM讀 取數(shù)據(jù)D7～ D0 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 收放窗簾模塊步進電機 28BJY48 步進電機的工作原理 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。 指令的寫入需要寄存器選擇功能，即當(dāng) RS 為低電平， RW 為低電平時為指令寄存器 (IR)的寫入；當(dāng) RS 為高電平， RW 為低電平時為數(shù)據(jù)寄存器 (DR)的寫入；當(dāng) RS 為低電平， RW 為高電平時為忙標(biāo)志和地址計數(shù)器的讀出；當(dāng) RS 為高電平， RW 為高電平時為第 2章 各個硬件模塊的說明 13 數(shù)據(jù)寄存器的讀出。 7~14 D0~D7 雙向數(shù)據(jù) 傳輸 端 ，用于傳輸數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 16 BLK 背光源負(fù)極 LCD1602 的特性 (1) 5V工作電壓，對比度可調(diào) ； (2) 內(nèi)含復(fù)位電路 ； (3) 提供各種控制命令 ,如：清屏、字符閃爍、光標(biāo)閃爍、顯示移位等多種功能 ； (4) 有 80字節(jié) 顯示數(shù)據(jù)存儲器 DDRAM； (5) 內(nèi)建有 192個 5*7點陣 的字型的字符發(fā)生器 CGROM； (6) 8個可由用 戶自定義的 5X7的字符發(fā)生器 CGRAM。 1602是指顯示的內(nèi)容為 16*2， 即可以顯示兩行，每行 顯示 16個字符（顯燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 示字符和數(shù)字）。 V C CG N D主 機 信 號 D H T 信 號1 B i t 開 始5 0 u s2 6 ～ 2 8 u s 表 示 ‘ 0 ’下 1 B i t 開 始 圖 27 數(shù)字 0信號的表示 V C CG N D主 機 信 號 D H T 信 號1 B i t 開 始5 0 u s7 0 u s 表 示 ‘ 1 ’下 1 B i t 開 始 圖 28 數(shù)字 1信號的表示 溫濕度液晶顯示模塊 LCD1602 液晶 顯示屏 LCD1602是一種專門用來顯示 符號、數(shù)字 、 字母 等的 點陣 型液晶 顯示 模塊 ， 它由 32個 5*11或 5*7等 的 點陣 字符位組成， 分兩行顯示，每行 16個 字符位。 如果 主機 讀取 DHT11的 響應(yīng)信號為高電平 ， 則 是 DHT11沒有響應(yīng) ， 溫濕度數(shù)據(jù)測量失敗 。 主機發(fā)送開始信號結(jié)束后 , 接收 DHT11的響應(yīng)信號 ,當(dāng) 主機發(fā)送開始信號后 ,就 可以 由輸出模式 切換到輸入模式 ，開始接收 DHT11測量出來的溫濕度數(shù)據(jù) 。 主 機 發(fā) 開始 信 號V C CG N D拉 高并 延時 等待D H T 1 1響 應(yīng) 輸出拉 高延 時準(zhǔn) 備輸 出數(shù) 據(jù) ‘ 0 ’ 數(shù) 據(jù) ‘ 1 ’從 機拉 低5 0 u s數(shù) 據(jù) 傳 送 接 束拉 高 總 線主 機 信 號D H T 信 號圖 25 DHT11與主機通信過程 如圖 26所示， 當(dāng) 總線空閑 是其 狀態(tài)為高電平 ， 主機 要與 DHT11通信則需要 主機 將 總線拉低 至少 18毫秒 以上 ,再拉高 20~40us， 保證 DHT11傳感器 能檢測到 開始 信號。 若 沒有接收到主機發(fā)送開始信號 ， DHT11就不會響應(yīng)主機的信號也就 不會主動進行溫濕度采集 。 采集到的溫濕度 數(shù)據(jù)傳 輸 正確時 ，其 校驗和 等于 “8bit濕度整數(shù) +8bit濕度小數(shù) +8bi溫度整數(shù) +8bit溫度小數(shù) ”所得結(jié)果的末 8位 數(shù)據(jù) 。 (1) 數(shù)據(jù)的格式 進行 一次 溫濕度采集得到 完整的數(shù)據(jù) 為 40bit， 高位 數(shù)據(jù) 先出。傳感器上電后，要等待 1s 以越過不穩(wěn)定狀態(tài) ， 在此期間無需發(fā)送任何指令。其引腳接線圖如圖 24 所示，引腳說明如表 22 所示。每個 溫濕度 傳感器 DHT11產(chǎn)品 都在極為精確的 溫 濕度校驗室中進行 了 校準(zhǔn)。 DHT11 的引腳說明 數(shù)字溫濕度傳感器 DHT11 中具有 一個 NTC 測溫元件 和 一個 電阻式感濕元件 ，并與一個高性能 的 8 位單片機相連接。 SIM_CD24SIM_RST25SIM_DATA26SIM_CLK27SIM_VCC28SIM_GND29PWON15DSR016RI017RXD018TXD019CTS020RTS021DTR022DCD023VBAT5VBAT4VBAT3VBAT2VBAT1GND6GND7GND8GND9GND10USB_D+11USB_D12VBUS13ADC14AUX0+33AUX034EAR+35EAR36MIC+37MIC38AUXI+39AUXI40VBACKUP30RST31LPG32U5GTM900 圖 23 GTM900 引腳圖 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 表 21 GTM900 引腳功能說明 序號 名稱 I/O 功能 1～ 5 VBAT I 供電 6～ 10 GND 工作地 14 ADC I 模擬數(shù)字采樣 15 PWON I 開關(guān)控制信號 17 RIO O 振鈴指示 18 RXD0 O GTM900模塊 AT 命令串口發(fā)送信號（對端設(shè)備接收） 19 TXD0 I GTM900 模塊 AT 命令串口接收信號（對端設(shè)備發(fā)送） 20 CTS0 O 清 除 發(fā)送 21 RTS0 I 請求發(fā)送 22 DTR0 I 數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備就緒 23 DCD0 O 載波檢測 24～ 29 SIM_x SIM卡的信號 31 RST I 復(fù)位信號 32 LPG O 指示燈狀態(tài)控制信號 溫濕度測量模塊 溫濕度的測量選擇溫濕度傳感器 DHT11，數(shù)字溫濕度傳感器 DHT11 是一 種具 有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫 度與 濕度復(fù)合 的 傳感器。鍵盤、 液晶顯示 LCD等外部設(shè)備由外部 CPU 進行控制。 GTM900B 模 代表支持 PPP 協(xié)議的模塊，主要兼容西門子 C35 模塊還有 數(shù)據(jù)傳送的 AT 命令，適用于小數(shù)據(jù)量傳送的場合，用戶無需實現(xiàn)PPP 協(xié)議也可實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸 的 功能。 華為 GTM900B 無線模塊是一款兩頻段 GSM/GPRS 無線模塊。 (9) 通用異步收發(fā)器 (USART)： 全雙工的，異步通信 RZ標(biāo)準(zhǔn)格式 ； 發(fā)送和接收共用的可編程波特率，最高達 ； 智能卡模擬功能。 (7) 模擬 /數(shù)字轉(zhuǎn)換 (ADC)： 12 位的 ADC 是一種逐次逼近型模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，它有多達 18 個通道，可測量 16 個外部和 2 個內(nèi)部信號源。 (5) DMA 控制器： 支持定時器、 ADC、 SPI、 IIC 和 USART 等外設(shè)。 (b) STM32 的工作電壓 (VDD)為 ～ ， 通過內(nèi)置的電壓調(diào)節(jié)器提供所需的 電源； (c) 獨立的 A/D 轉(zhuǎn)換器供電和參考電壓 ； (d) 一個完整的上電復(fù)位 (POR)和掉電復(fù)位 (PDR)電路； (e) 可有 3 種不同 工作模式 的 電壓調(diào)節(jié)器； (f) 可編程電壓監(jiān)測器 (PVD)。 Cortex M 3Fl ash 接口 Fl ashSRAMFSMCSDIOBr i dge 2Br i dge 1AHB 系統(tǒng)總線復(fù)位和時鐘控制 （ RCC ）IcodeDcodeSyst emDMA總線矩陣通道 1通道 1通道 1DMA 1通道 1通道 1通道 1DMA 2 ADC 1ADC 2ADC 3USA RT 1SPIIT IM 1T IM 8GPIOAGPIOBGPIOCGPIODGPIOEGPIOFGPIOGE XTIAFIODACPW RBKPbxCANUSBI 2 C 2I 2 C 1USA RT 5USA RT 4USA RT 3USA RT 2SPI 3 / I 2 SSPI 2 / I 2 SIW DGW W DGRT CT IM 7T IM 6T IM 5T IM 4T IM 3T IM 2DMA 請求DMADMA 請求第 2章 各個硬件模塊的說明 5 BOOT094NC73NRST14OSC_IN12OSC_OUT13PA0WKUP23PA124PA225PA326PA429PA530PA631PA732PA867PA968PA1069PA1170PA1271PA13/JTMS/SWDIO72PA14/JTCK/SWCLK76PA15/JTDI77PB035PB136PB2/BOOT137PB3/JTDO89PB4/JNTRST90PB591PB692PB793PB895PB996PB1047PB1148PB1251PB1352PB1453PB1554PC015PC116PC217PC318PC433PC534PC663PC764PC865PC966PC1078PC1179PC1280PC13TAMPERRTC7PC14OSC32_IN8PC15OSC32_OUT9PD081PD182PD283PD384PD485PD586PD687PD788PD855PD956PD1057PD1158PD1259PD1360PD1461PD1562PE097PE198PE21PE32PE43PE54PE65PE738PE839PE940PE1041PE1142PE1243PE1344PE1445PE1546VDD_150VDD_275VDD_3100VDD_428VDD_511VDDA22VREF20VREF+21VSS_149VSS_274VSS_399VSS_427VSS_510VSSA19VBAT6U1STM32F103VET6 圖 22 STM32F103VET6 引腳圖 (2) 存儲器： 512KB 的閃存程序存儲器； 64K 字節(jié)的靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲器燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 SRAM，它可以以字節(jié)、半字 (16 位 )或全字 (32 位 )訪問。 CortexM3 采用了哈佛結(jié)構(gòu)，擁有獨立的 Dcode 總線 和 Icode 總線 ，可以讓數(shù)據(jù)訪 問和 取指并行不悖 ， 這樣數(shù)據(jù)訪問 就 不再占用 Icode 總線，從而提升了 工作 性能。在每一次復(fù)位以后，所有除SRAM 和 FLITF 以外的外設(shè)都被關(guān)閉，在使用一個外設(shè)之前，必須設(shè)置寄存器 RCC_AHBENR 來打開該外設(shè)的時鐘 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 圖 21 STM32 系統(tǒng)架構(gòu) STM32F103VET6 的內(nèi)部資源 STM32F103VET6 的引腳圖 如圖 22 所示 。 APB1 操作速度限于 36MHz， APB2 操作于全速 (最高 72MHz)。 AHB外設(shè)通過總線矩陣與系統(tǒng)總線相連，允許 DMA 訪問。 總線矩陣 : 該矩陣 協(xié)調(diào) DMA 主控總線 與 內(nèi)核系統(tǒng)總線 間的訪問 與 仲裁，仲裁 采 用輪換算法。 系統(tǒng)總線 : 此總線連接 CortexM3 內(nèi)核的系統(tǒng)總線到總線矩陣，總線矩陣協(xié)調(diào)著 DMA 與 內(nèi)核 之 間的訪問。指令預(yù)取在此總線上完成。 這些 單元都是通過一個多級的 AHB 總線構(gòu)架相互連接的，如 圖 21 所示。 該芯片屬于增強型的 32 位高性能微控制器，具有 100引腳和高達 512K 字節(jié)的閃存存儲器 。其中給出了主要程序代碼及其程序流程圖。 第三章主要介紹了硬件系統(tǒng)的設(shè)計，重點描述各個功能模塊電路圖的設(shè)計及其功能。國內(nèi)各大 硬、 軟 件 企業(yè) 機構(gòu)正在積極的研 發(fā) 更 為符合市場的智能 家居 化產(chǎn)品 ，以解決 我國 當(dāng)前智能化 設(shè)備 使用 復(fù)雜 、 產(chǎn)品價格昂貴及 實用性差等缺點，而技術(shù)創(chuàng)新 能力 也 逐漸 向國際先進水平靠攏，這樣