【正文】 AT+CMGR=1 讀取SIM卡內的第一條短信AT+CMGS=“15232330101” 設置短信發(fā)送的目標收號碼AT+CMGS=43 設置發(fā)送中文短信的字符數(shù) PDU編碼發(fā)送短消息常用Text和PDU(Protocol Data Unit，協(xié)議數(shù)據(jù)單元)模式。0x7f)。 USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE)。 Del_Mesg()。))) Send_WSD_Mesg()。(Rx_Buf[117+t]==39。)amp。(Rx_Buf[116+t]==39。)amp。(Rx_Buf[113+t]==39。)amp。(Rx_Buf[112+t]==39。)amp。(Rx_Buf[109+t]==39。)amp。(Rx_Buf[108+t]==39。)amp。(Rx_Buf[106+t]==39。)amp。 //DJ Rightif(((Rx_Buf[104+t]==39。639。amp。F39。amp。039。amp。539。amp。B39。amp。439。amp。039。amp。\r39。))) BJDJ_28BYJ48_L()。(Rx_Buf[126+t]==39。)amp。(Rx_Buf[122+t]==39。)amp。(Rx_Buf[118+t]==39。)amp。(Rx_Buf[113+t]==39。)amp。(Rx_Buf[110+t]==39。)amp。(Rx_Buf[109+t]==39。)amp。(Rx_Buf[107+t]==39。)amp。//Light Offif(((Rx_Buf[105+t]==39。639。amp。639。amp。739。amp。639。amp。C39。amp。439。amp。039。amp。\r39。))) GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1)。(Rx_Buf[138+t]==39。)amp。(Rx_Buf[118+t]==39。)amp。(Rx_Buf[110+t]==39。)amp。(Rx_Buf[109+t]==39。)amp。(Rx_Buf[107+t]==39。)amp。if(((Rx_Buf[105+t]==39。 t=5。O39。O39。O39。O39。O39。 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE)。 USART_Send_String(\r\n)。//接收使能 Rx_Count=0。 Clear_Buf()。 USART_Send_String(\r\n)。//清空中斷標志位，防止持續(xù)進入中斷 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC)。具體過程如流程圖所示。即當GPRS接收到短信時通過Ring端口產生一個外部中斷，在外部中斷服務函數(shù)里首先要清除中斷標志位，防止重復進入中斷。 Display_WSD()。 Start_DHT11()。//發(fā)送報警短信 } }}/************************************************************************ 函數(shù)名稱：TIM2_IRQHandler(void) 功能： TIM2的中斷處理*************************************************************************/void TIM2_IRQHandler(void){ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update)。} if(((Table_Data[2]26)||(Table_Data[0]65)))//溫濕度超過設定值則發(fā)送報警短信{ GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)。//開啟TIM2時鐘，10s讀取一次溫濕度值 while(1) { if((Table_Data[2]26)){ Send_Mesg_Sign=0。 //顯示溫濕度 } Send_Mesg_Sign=0。 //LCD1602初始化 if(Start_DHT11()==1)//檢測是否有響應，結果有響應往下執(zhí)行 { while(!DHT11_Get_Data())。 Del_Mesg()。 EXTI_cfg()。 GPIO_cfg()。 Time2_Configuration()。 Time2_GPIO_cfg()。具體過程如流程圖所示。5第4章 軟件程序的設計第4章 軟件程序的設計 主函數(shù)及TIM2中斷服務函數(shù)設計 主函數(shù)開始先初始化所用到的GPIO端口、配置時鐘、配置中斷等，并先測量一次溫濕度顯示在LCD液晶屏上，接著進入循環(huán)等待各個模塊的中斷到來，在循環(huán)中判斷測量出來的溫濕度數(shù)值是否超出設定的閾值，若超出，則發(fā)送報警短信到目標手機上。主要有直流穩(wěn)壓電源的設計、STM32最小系統(tǒng)的設計、步進電機驅動電路的設計，其中STM32最小系統(tǒng)的設計介紹了外部晶振電路、復位電路和串口驅動電路。具體電路連接如圖36所示。圖35 STM32串口驅動電路 步進電機、繼電器驅動電路設計 由于STM32主機的輸出信號較小不足以使步進電機、繼電器正常工作，所以需要接上一個ULN2003功率放大stm32輸出的信號。TTL/CMOS數(shù)據(jù)從T1IN、T2IN輸入轉換成RS232數(shù)據(jù)從T1OUT、T2OUT送到電腦DP9插頭；DP9插頭的RS232數(shù)據(jù)從R1IN、R2IN輸入轉換成TTL/CMOS數(shù)據(jù)后從R1OUT、R2OUT輸出。其中13腳（R1IN）、12腳（R1OUT）、11腳（T1IN）、14腳（T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。所以用MAX232來進行電平轉換。圖34 復位電路 串口驅動電路MAX232芯片是用來做電平轉換的,標準的RS232電平很高。外部晶振電路及RTC晶振電路如圖32和圖33所示。 (5) VREF+連接到VDDA或VREF+。如果在VREF+上使用單獨的外部參考電壓，必須在這個引腳上連接一個10nF和一個1μF的電容。(3) VBAT =～：當關閉VDD時，（通過內部電源切換器）為RTC、外部32kHz振蕩器和后備寄存器供電。使用ADC時。(1) 電路由穩(wěn)定的電源VDD供電，VDD管腳為I/O管腳和內部調壓器的供電。本文采用固定式集成三端穩(wěn)壓器78L05，輸出為5V直流電壓。(3)濾波電路：將整流電路輸出電壓中的交流成分大部分加以濾除，從而得到比較平滑的直流電壓。(2)整流濾波電路：整流電路將交流電壓變換成脈動的直流電壓。11第3章 整個硬件系統(tǒng)的設計第3章 硬件系統(tǒng)的設計 直流穩(wěn)壓電源的設計 直流穩(wěn)壓電源用來給主機及各個模塊供電，其工作原理可分為四個部分，電路接線圖如圖31所示。GPRS模塊用來發(fā)送報警短信、溫濕度測量值的短信以及接收特定短信以控制其他模塊的工作；溫濕度測量傳感器DHT11用來測量家里的溫濕度情況，對家里是否有火災危險情況進行監(jiān)視，當溫濕度超出閾值時會通過GPRS發(fā)送報警短信；液晶顯示屏LCD1602用來顯示DHT11測量出來的溫濕度數(shù)值；步進電機28BYJ48用來模擬家里窗簾收合控制。//反轉表格步進電機的正反轉控制脈沖輸入情況如表25所示。正反轉的順序剛好相反，所以可以定義旋轉相序：unsigned char F_Rotation[4]={0x03,0x06,0x0C,0x09}。 步進電機的引腳接線紅線接電源5V，橙色電線接GPIOC_Pin_0口，黃色電線接GPIOC_Pin_1口，粉色電線接GPIOC_Pin_2口，藍色接GPIOC_Pin_3口。=360176。），四相八拍運行方式下，每接收一個脈沖信號，176。(3)步進電機轉速的計算：176。θ=360度（轉子齒數(shù)J*運行拍數(shù)），以常見的四相、轉子齒為50齒的電機為例。四相步進電機有兩種運行方式：四相四拍、四相八拍。每個控制脈沖信號對應步進電機的某一相 或 兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，對應轉子轉過一個步距角。步進電機28BYJ48是四相八拍型電機，工作電壓為直流5V~12V。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。LCD1602的基本指令如表24所示。 LCD1602的基本指令LCD1602的顯示控制模式可以自己設定，通過指定的指令碼輸入LCD1602中就能得到想要的顯示模式。 LCD1602的管腳說明LCD1602的管教功能說明如表23所示表23 LCD1602的管教說明引腳名稱引腳說明1VSS電 源 地2VDD5 V 電 源 正 極 3V0液晶顯示器對比度 調 整端可以通過一個電位器調整對比度4RS寄存器選擇，高電平1時選 擇 數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器5RW讀寫信號端，高電平1時進行讀操作，低電平0時進行寫操作6E使能(Enable)端,高電平時讀取數(shù)據(jù)，負跳變時執(zhí)行指令。每個點陣字符位都可以顯示一個字符，每兩個字符位間都有一個點距的間隔，兩行間也有一定的間隔，起到了字間距和行間距的作用。當最后1bit溫濕度數(shù)據(jù)傳送完后，DHT11將總線拉低50us，接著總線由上拉電阻拉高進入空閑狀態(tài)。圖26 主機與DHT11的握手過程DHT11發(fā)送80us低電平的響應信號后，再把總線拉高80us，準備發(fā)送測量出來的溫濕度數(shù)據(jù)，每1bit的數(shù)據(jù)都以50us的低電平時隙開始，高電平的長短決定了該數(shù)據(jù)位是1還是0，格式分別如圖27和圖28所示。當DHT11檢測到主機的握手開始信號后，會等待主機開始信號的結束,然后發(fā)送80us低電平的響應信號。當DHT11采集數(shù)據(jù)完成后就會轉換到低功耗模式。(2) 主機與DHT11的通信過程主機與DHT11進行通信要有一個握手的過程，如圖25所示，當主機開始發(fā)送開始信號后,溫濕度傳感器DHT11即從低功耗模式轉換到高速模式，等到主機的開始信號結束后，DHT11立即發(fā)送響應信號，接下來開始送出40bit的溫濕度數(shù)據(jù)，用戶可選擇需要讀取的溫濕度數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式:8bit濕度整數(shù)+8bit濕度小數(shù)+8bi溫度整數(shù)+8bit溫度小數(shù)+8bit數(shù)據(jù)校驗和。DATA引腳用于微處理器與DHT11之間的通訊和同步，采用的是單總線數(shù)據(jù)格式，一次通信時間為4ms左右，數(shù)據(jù)分為整數(shù)部分和小數(shù)部分，當前的小數(shù)部分現(xiàn)讀出為零。圖24 DHT11引腳接線圖表22 DHT11引腳功能說明引腳Pin名稱注釋1VDD供電，2DATA串行數(shù)據(jù)，單總線雙向3NC空腳，懸空4GND接地，電源負極 DHT11的工作原理DHT11的供電電壓為3~。校準系數(shù)以程序的形式儲存在DHT11中的OTP內存中，傳感器內部在檢測信號的處理過程中要使用這些校準系數(shù)。因此DHT11具有抗干擾能力強、超快響應、品質卓越、性價比極高等優(yōu)點。它采用了專用的溫濕度傳感技術與數(shù)字模塊采集技術，確保DHT11具有極高的可靠性與優(yōu)越的長期穩(wěn)定性。本設計主要用于短信的首發(fā)來監(jiān)控主機上的一些外圍設備，GTM900引腳圖如圖23所示，主要引腳說明如表21所示。GTM900B采用AT 命令集，通過UART 接口與外部的CPU 進行通信，主要實現(xiàn)無線短信的發(fā)送和接收、音頻處理、基帶處理等功能。它支持標準的AT 命令及增強AT 命令，提供豐富的語音和數(shù)據(jù)業(yè)務等功能，是高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)雀鞣N應用的理想解決方案。本設計選用的GPRS模塊為華為的GTM900B。(8) 定時器：2個高級控制定時器(TIMTIM8)；(a) 4個通用定時器(TIMTIMTIMTIM5)；(b) 2個基本定時器(TIMTIM7)；(c) 一個實時時鐘、兩個看門狗定時器和一個系統(tǒng)滴答定時器(Systick)。(6) 嵌套向量中斷控制器：(a) 有68個可屏蔽中斷通道(不包含16個Cortex?M3的中斷線)；(b) 16個可編程的優(yōu)先等級(使用了4位中斷優(yōu)先級)；(c) 低延遲的異常和中斷處理；(d) 電源管理控制；(e) 系統(tǒng)控制寄存器的實現(xiàn)。(4) 通用和復用功能I/O(GPIO和AFIO)：5組多功能雙向5V兼容的通用I/O端口；可使用復用功能重新映射到其他一些引腳上。(3) 時鐘和電源管理：(a) 三種不同的時鐘源可被用來驅動系統(tǒng)時鐘(SYSCLK)：1) HSI振蕩器時鐘；2) HSE振蕩器時鐘；3) PLL時鐘。為實現(xiàn)這個特性，CortexM3內部含有好幾條總線接口，每條都為自己的應用場合而優(yōu)化過，并且它們可以并行工作。(1) 內核：ARM的32位CortexM3微處理器；最高達72MHZ頻率，CortexM3內部的數(shù)據(jù)路徑是32位的，寄存器是32位的，存儲器接口也是32位的。 有關連接到每個橋的不同外設的地址映射。AHB/APB橋(APB): 兩個AHB/APB橋在AHB和2個APB總線間提供同步連接?？偩€矩陣包含4個驅動部件和4個被動部件。DMA總線: 此總線將DMA的AHB主控接口與總線矩陣相聯(lián)，總線矩陣協(xié)調著CPU的DCode和DMA到 內部閃存存儲器Flash、內部數(shù)據(jù)存儲器SRAM和外設的訪問。DCode: 該總線將閃存存儲器的數(shù)據(jù)接口和CortexM3內核的數(shù)據(jù)總線相連接(常量加載和調試訪問)。ICode: 該總線將閃存指令接口與ARM的CortexM3內核的指令總線相連接。 STM32的系統(tǒng)架構STM32VET6的系統(tǒng)架構包含4個驅動單元：CortexM3內核Dcode總線、系統(tǒng)總線