【正文】 也是低的，一般不超過 10 元即可用它來做一些控制電器一類不是很復雜的工作足矣了。 它是 一種在線式實時控制計算機，在線式就是現(xiàn)場控制，需要的是有較強的抗干擾能力，較低的成本，這也是和離線式計算機的（比如家用 PC）的主要區(qū)別。通過不同的程序實現(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨特的一些功能，這是別的器件需要費很大力氣才能做到的，有些則是花大力氣也很難做到的。我們現(xiàn)在用的全自動滾筒洗衣機、排煙罩、 VCD 等等的家電里面都可以看到它的 身影！它主要是作為控制部分的核心部件。 由于單片機對成本是敏感的，所以目前占統(tǒng)治地位的軟件還是最低級 匯編 語言，它是除了二進制機器碼以上最低級的語言了，既然這么低級為什么還要用呢？很多高級的語言已經達到了可視化編程的水平為什么不用呢？ 原因很簡單，就是單片機沒有家用計算機那樣的 CPU，也沒有像硬盤那樣的海量存儲設備。 單片機在硬件資源方面的利用率必須很高才行，所以匯編雖然原始卻還是在大量使用。 可以說，二十世紀跨越了三個“電”的時代，即電氣時代、電子時代和現(xiàn)已進入的電腦時代。它由主機、鍵盤、顯示器等組成。這種計算機就是把智能賦予各種機械的單片機（亦稱微控制器）。因為它體積小，通常都藏在被控機械的“肚子”里?，F(xiàn)在，這種單片機的使用領域已十分廣泛，如 智能儀 表 、實時工控、通訊設備、導航系統(tǒng)、家用電器等?，F(xiàn)在有些工廠的技術人員或其它業(yè)余電子開發(fā)者搞出來的某些產品，不是電路太復雜，就是功能太簡單且極易被仿制。 AT89C51介紹 8 位 AT89C51 CHMOS 工藝單片機被設計用于處理高速計算和快速輸入 /輸出。商業(yè)應用包括調制解調器 ，電動機控制系統(tǒng)，打印機，影印機，空調控制系統(tǒng)，磁盤驅動器和醫(yī)療設備。 AT89C51 尤其很好適用于得益于它的處理速度和增強型片上外圍功能集，諸如：汽車動力控制，車輛動態(tài)懸掛，反鎖制動和穩(wěn)定性控制應用。擁有操作不可預測的設備的經濟和法律風險是很高的。重新設計的費用可以高達 500K 美元，如果產品族享有同樣內核或外圍設計缺陷的話，費用會更高。為了緩和這些問題，在最壞的環(huán)境和電壓條件下對這些單片機進行無論在部件級別還是系統(tǒng)級別上的綜合測試是必需的。這種系統(tǒng)的驗證處理可以被分解為三個主要部分。 AT89C51提供以下標準功能： 4k 字節(jié) FLASH 閃速存儲器， 128 字節(jié)內部 RAM， 32 個 I/O 口線， 2 個 16 位定時/計數(shù)器，一個 5 向量兩級中斷結構，一個全雙工串行通信口，片內振蕩器及時鐘電路?？臻e方式體制 CPU 的工作，但允許 RAM，定時 /計數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 引腳功能說明 GND：地 作為輸出口用時，每位能吸收電流的方式驅動 8 個 TTL 邏輯門電路，對端口寫“ 1”可作為高阻抗輸入端用。在 Flash 編程時，P0 口接受指令字節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻。 P1 口： P1 是一個帶內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 的輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流） 4 個 TTL 邏輯門電路。作為輸入口使用時，因為內部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（ IIL）。 對端口寫“ 1”，通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。在訪問外部程序存儲器或 16 位四肢的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行 MOVX DPTR指令）時， P2 口送出高 8 位地址數(shù)據(jù)，在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行 MOVX RI 指令）時， P2 口線上的內容（也即特殊功能寄存器（ SFR）區(qū)中 R2 寄存器的內容），在整個訪問期間不改變。 對端口寫“ 1”，通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。 P3 口還接收一些用于 Flash 閃速存儲器編程和程序校驗的控制信號。 RST：復位輸入。 即使不訪問外部存儲器， ALE 仍 以時鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的正脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。對 Flash 存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（ PROG）。該位置位后，只有一條 MOVX 和 MOVC 指令 ALE 才會被激活。 在此期間，當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，這兩次有效的 PSEN 信號不出現(xiàn)。 EA/VPP：外部訪問允許。需注意的是：如果加密位 LB1 被編程，復位時內部會鎖存 EA 端狀態(tài)。 Flash 存儲器編程時，該引腳加上 +12v 的編程允許電源 Vpp，當然這必須是該器件使用 12v 編程電壓 Vpp。 XTAL1：振蕩器反相放大器及內部時鐘發(fā)生器的輸入端。 XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。這個放 大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構成自激振蕩器，振蕩電路參見圖 5。對電容 C C2 雖沒有十分嚴格的要求，但電容容量的大小會輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起 振的難易程度及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英晶體，我們推薦電容使用 30Pf177。 10Pf。這種情況下，外部時鐘脈沖接到 XTAL1 端，即內部時鐘發(fā)生器的輸入端 XTAL2 則懸空。推出掉電模式的唯一方法是硬件復位，復位后將重新定義全部特殊功能寄存器但不改變 RAM 中的內容，在 Vcc 恢復到正常工作電平前，復 位應無效，且必須保持一定時間以使振蕩器重啟動并穩(wěn)定工作。 5 AT89C52 單片機介紹 AT89C52 是美國 Atmel 公司生產的低電壓、高性能 CMOS 8 位單片機，片內含 8KB的可反復擦寫的程序存儲器和 12B 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），器件采用 Atmel公司的高密度、非易失性存儲技術生產，兼容標準 MCS51 指令系統(tǒng)，片內配置通用8 位中 央處理器（ CPU）和 Flash 存儲單元，功能強大的 AT89C52 單片機可靈活應用于各種控制領域。 其主要工作特性是： 片內程序存儲器內含 8KB的 Flash程序存儲器，可擦寫壽命為 1000次； 片內數(shù)據(jù)存儲器內含 256字節(jié)內部 RAM； 具有 32根可編程 I/O口線； 具有 3個可編程定時器； 2個可編程 I/O口線； 中斷系統(tǒng)具有 8個中斷源； 串行口是具有一個全雙工的可編程串 行通信口； 低功耗工作模式有空閑模式和掉電模式； 具有可編程的 3級程序鎖定位； AT89C52最高工作頻率為 24MHz。片上 Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適用于常規(guī)編程器。 AT89C52具有以下標準功能： 8k字節(jié) Flash， 256字節(jié) RAM， 32位 I/O口線，看門狗定時器， 2個數(shù)據(jù)指針，三個16位定時 /計數(shù)器，一個 6向量 2級中斷結構，全雙工串行口，片內晶振及時鐘電路?？臻e模式下，CPU停止工作，允許 RAM、定時 /計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。8位微控制器、 8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程。其將通用的微處理器和 Flash存儲器結合在一起，特別是可反復擦寫的 Flash存儲器可有效的降低開發(fā)成本。編程時，可采用 4— 20MHz 的時鐘振蕩器， 89C51 編程方法如下：在地址線上加上要編程單元的地址信號在數(shù)據(jù)線上加上要寫入的數(shù)據(jù)字節(jié)。在高電壓編程方式時，將 EA/Vpp 端加上 +12v 編程電壓。改變編程單元的地址和寫入的數(shù)據(jù)，重 復 1— 5 步驟，知道全部文件編程結束。寫周期開始后，可在任意時刻進行數(shù)據(jù)查詢。編程完成后， 變?yōu)楦唠娖奖硎緶蕚渚途w狀態(tài)。程序校驗：如果加密位 LB、 LB2 沒有進行編程，則代碼數(shù)據(jù)可通過地址和數(shù)據(jù)線讀回原編寫的數(shù)據(jù)，采用下圖的電路，程序存儲器的地址由 P1 口和 P2 口的 — 輸入，數(shù)據(jù)由 P0 口讀出， P20 和 、 的控制信號見表 6， PSEN 保持低電平， ALE、 EA 和 RST 保持高電平。 : 利用控制信號的正確組合 (表 6)并保持 ALE/PROG 引腳 10ms 的低電平脈沖寬度即可將 EPROM 陣列 (4k 字節(jié) )和三個加密位整片擦除 ,代碼陣列在片擦除操作中將任何非空單元寫入” 1” ,這步驟需在編程之前進行。于聲明該器件的廠商、號和編程電壓。 (031H) = 51H 聲明為 89C51 單片機。 (032H) = 05H 聲明為 5 編程電壓。微機接口實現(xiàn)兩種信息形式的交換。任一接口的功能都可分為以某種形式進行數(shù)據(jù)庫變換的一些操作，所以外部和內部形式的轉換是由許多步驟完成的。如果傳感器輸出不是連續(xù)變化的，就不需模擬 數(shù)字轉換。輸出接口采用相似的形式，明顯的差別在于信息流的方向相反；是從程序到外部世界。該子程序依次送出信息給輸出器件，產生相應的電信號，由 DAC 轉換成模擬形式。在微機電路中使用的信號幾乎總是太小而不能被直接地連到“外部世界”，因而必須用某種形式將其轉換成更適宜的形式。我們已經了解到微機中，信號以離散的位形式表示。為了解決實際問題，一個單片機不僅包括 CPU，程序和數(shù)據(jù)存儲器，另外，它必須含有通過 CPU 訪問外部信息的硬件。 單片機可利用外圍設備中最基本的用于一般用途的 I/O 接口，每個 I/O 接口既可作為輸入端又可作為輸出端，每個 I/O 接口的功能取決與程序初始化階段對數(shù)據(jù)方位寄存器相應位進行置一和清零操作，通過 CPU 指令對數(shù)據(jù)寄存器相應位進行置一和清零來置一和清零輸出端口，同樣輸入端口邏輯位也可以通過 CPU 指令訪問。串口傳送可以同步也可以異步。s dedicated processor, while the average model prices fall to one . dollars, the most highend [1] model only 10 SCM systems are no longer only in the development and use of bare metal environment, a large number of proprietary embedded operating system is widely used in the full range of SCM. The handheld puters and cell phones as the core processing of highend microcontroller can even use a dedicated Windows and Linux operating systems. More than a dedicated MCU processor suitable for embedded systems, so it was up to the application. In fact the number of SCM is the world39。s responsibility inevitably falls on electrical, electronics manufacturers. From this point of view, Intel faded MCU development has its objective factors. In the development of MCU, the most famous manufacturers as the number of Philips Corporation. Philips pany in embedded applications, its great advantage, the MCS51 singlechip microputer from the rapid development of the microcontroller. Therefore, when we look back at the path of development of embedded systems, do not fet Intel and Philips in History. （ 3） Embedded system microcontroller is an independent development path, the MCU important factor in the development stage, is seeking applications to maximize the solution on the chip。s shadow!......It is mainly as part of the core ponent of the control. It is an online realtime control puter, controlline is that the scene is needed is a stronger antijamming ability, low cost, and this is, and offline puter (such as home PC), the main difference. By singlechip process ,and can be different procedures to achieve different functions, in particular special unique features, this is another device much effort needs to be done, some great e