畢業(yè)設計---基于51單片機設計和制作紅外遙控小車-畢業(yè)設計-在線瀏覽
2025-03-24 04:50本頁面
【正文】 4 一、設計任務和要求 以 AT98C51 單片機為核心，制作一款紅外遙控小車，小車具有自動駕駛，手動駕駛和循跡前進等功能。 軟件用 C 語言編寫 ， 主要完成信號的檢測和處理、設備的驅動及控制等功能。本系統(tǒng)采用模塊化設計， 由硬件和軟件兩部分組成 。 1 畢業(yè) 論文 姓名 學號 08040202051 院系 計算機應用系 專業(yè) 應用電子技術 班級 08 級電子 02 班 2 基于 51 單片機 設計和制作 紅外遙控小車 摘要 本文介紹一款紅外線遙控小車，以 AT89S51 單片機為核心控制器，用 L289 驅動直流電機工作，控制小車的運行。本款小車具有紅外線遙控手動駕駛、自動駕駛、尋跡前進 ﹑ 前進過程中可以避障 等功能。硬件部分 主要有 遙控發(fā)射器電路 ﹑ 紅外線接收模塊 ﹑ 電機驅動模塊 ﹑ 障礙物檢測和尋跡 模塊 ， 主要完成紅外編碼信號的發(fā)射和接受、障礙物檢測、軌跡檢測、直流電機運行的發(fā)生等功能 。 本設計目的在于運用軟件和硬件結合通過小車實現障礙物檢測。自動駕駛時，前進過程中可以避障。尋跡前進時小車還可以按照預先設計好的軌跡前進。硬件部分主要完成紅外編碼信號的發(fā)射和接受、障礙物檢測、軌跡檢測、直流電機運行的發(fā)生等功能。AT89S51 單片機查詢紅外信號并解碼，查詢各個檢測部分輸入的信號，并進行相應處理，包括電機的正反轉，判斷是否遇到障礙物，判斷是否小車其那金中有出軌等。 5 圖 1 系統(tǒng)結構框圖 三、主要硬件電路 遙控發(fā)射器電路 該電路的主要控制器件為遙控器芯片 HT6221，如圖 2
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