【正文】 ），在 1950年代發(fā)展出來的。 1955年，該公司發(fā)展出一種被稱為 “Flashmatic” 的無線遙控裝置。 1956年羅伯．愛德勒（ Robert Adler）開發(fā)出稱為 “Zenith Space Command” 的遙控器，這也是第一個(gè)現(xiàn)代的無線遙控裝置，他是利用超聲波來調(diào)頻道和音量，每個(gè)按鍵發(fā)出的頻率不一樣，但這種裝置也可能會(huì)被一般的超聲波所干擾，而且有些人及動(dòng)物（如狗）聽的到遙控器發(fā)出的聲音。即使其他的無線傳輸方式（如 藍(lán)牙 ）持續(xù)被開發(fā)出來，這種科技直到現(xiàn) 在還持續(xù)廣泛被使用。使用 AT89C2051芯片將按鍵信號(hào)調(diào)制在 38KHz的載波信號(hào)通過三極管的放大后發(fā)射出去。其工作原理如下 ,發(fā)射電路是采用紅外發(fā)光二極管來發(fā)出經(jīng)過調(diào)制的紅外光波；紅外接收電 路由紅外接收二極管、三極管或硅光電池組成，它們將紅外 發(fā)射器發(fā)射 紅外光轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)，再送后置放大器。它實(shí)際上是一只特殊的發(fā)光二極管，由于其內(nèi)部材料不同于普通發(fā)光二極管，因而在其兩端施加一定電壓時(shí)，它便發(fā)出的是紅外線而不是可見光。紅外發(fā)光二極管一般有黑色、深藍(lán)、透明三種顏色。紅外發(fā)光二極管的發(fā)光效率要用專門的儀器才能精確測(cè)定，而業(yè)余條件下只能用拉距法來粗略判定。 在實(shí)際應(yīng)用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應(yīng)用時(shí)是反向運(yùn)用，這樣才能獲得較高的靈敏度。紅外接收頭的引腳排列因型號(hào)不同而不盡相同，可參考廠家的使用說明。但在使用時(shí)注意成品紅外接收頭的載波頻率 .紅外遙控常用的載波頻率為 38kHz，這是由發(fā)射端所使用的 455kHz陶振來決定的。12≈ kHz≈38kHz 。 桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 如圖 。 （ a）紅外遙控發(fā)射框圖 圖 （ b） 紅外遙控接收框圖 系統(tǒng)框圖 遙控開關(guān)是在通用紅外遙控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)實(shí)現(xiàn)的。圖 成框圖。 紅外遙控 發(fā)射器是利用紅外線作載體傳送信息的， 發(fā)射部分包括鍵盤矩陣、編碼調(diào)制、 LED紅外 發(fā)送器；接收部分包括光、電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。 （ 1） 、發(fā)射功率 。 接收器的接收靈敏度提高，遙控距離增大，但容易受干擾造成誤動(dòng)或失控； （ 3） 、天線 。 天線越高，遙控距離越遠(yuǎn)，但受客觀條件限制； （ 5） 、 障礙物。 桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 相關(guān)知識(shí)的介紹 單片機(jī) AT89S51的知識(shí)介紹 單片機(jī)及其發(fā)展應(yīng)用 單片機(jī)是微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分 支。從此，計(jì)算機(jī)技術(shù)在兩個(gè)重要的領(lǐng)域 —— 通用計(jì)算機(jī)領(lǐng)域和微控制器領(lǐng)域比翼齊飛，并逐漸融入人們的日常生活。單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有 CPU的專用 處理器 發(fā)展而來。 單片機(jī)是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器 ROM、多種 I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、 A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它雖然只是一個(gè)芯片，但在組成和功能上已經(jīng)具有了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)，因此稱之為單片微型計(jì)算機(jī)（ SingleChip Microputer），簡稱單片機(jī)。 用作單片機(jī)系統(tǒng)的輸入．則解決了常規(guī)矩陣鍵盤線路板過大、布線復(fù) 雜、占用 I／ O口過多的弊病。 單片機(jī)主要特性及內(nèi)部結(jié)構(gòu) AT89S 系列單片機(jī)有 AT89S51～ AT89S53和 AT89S8252等四種類型，其芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同，進(jìn)部分的電路模塊功能略有不同。其主要特性及功能如下： ● 8為 CPU； ● 內(nèi)含 8KB Flash 程序存儲(chǔ)器，可在線編程，擦寫周期可達(dá) 1000次； 桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 ● 內(nèi)含 128字節(jié)的 RAM； ● 4個(gè) 8位并行 I/O接口，共 32根線； ● 2個(gè) 16位可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器； ● 具有 6個(gè)中斷源， 5個(gè)中斷矢量， 2級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)的中斷結(jié)構(gòu)系統(tǒng)； ● 全雙工 UART串行通信口； ● 具有片內(nèi)集成看門狗定時(shí)器（ Watchdog Timer)； ● 26個(gè)特殊功能寄存器； ● 具有兩個(gè)數(shù)據(jù)指針 DPTR0和 DPTR1； ● 具有在線可編程功能 ISP端口； ● 具有斷電標(biāo)志 POF； ● 具有掉電狀態(tài)下的中斷恢復(fù)模式； ● 具有低功耗 節(jié)電運(yùn)行模式； ● 振蕩器和時(shí)鐘電路穩(wěn)定，工作主頻為 0～ 33MHZ； ● 電源電壓范圍為 ～ 。 芯片共有 40個(gè)引腳，引腳的排列順序?yàn)閺目啃酒娜笨冢ㄒ娪覉D）左邊那列引腳逆時(shí)針數(shù)起，依次為 4。在單片機(jī)的 40個(gè)引腳中，電源引腳 2根，外接晶體振蕩器引腳 2根，控制引腳 4根以及 4組 8位可編程 I/O引腳 32根。 控制引腳（ 4根） RST/VPP(Pin9)： 復(fù)位信號(hào)輸入端。第二功能是VPD，即備用電源輸入端。 ALE/PROG(Pin30)：地址鎖存允許信號(hào) , 在訪問片外豐儲(chǔ)器時(shí)，若 ALE為有效高電平，則 P0口輸出地址低 8位，可以用 ALE信號(hào)作外部地址鎖存信號(hào)。第二功能 ~PROG是對(duì) EPROM編程時(shí)的編程脈沖輸入端。 桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 EA/VPP(Pin31)：程序存儲(chǔ)器的 內(nèi)部和外部程序存儲(chǔ)器選擇線 ，接低電平從外部程序存儲(chǔ)器讀指令，如果接高電平則從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器讀指令。 可編程輸入 /輸出引腳（ 32根） AT89S51單片機(jī)有 4組 8位的可 編程 I/O口，分別位 P0、 P P P3口，每個(gè)口有 8位（ 8根引腳），共 32根。 PO口（ Pin39～ Pin32）： 8位雙向 I/O口線， 既可作地址 /數(shù)據(jù)總線口用，也可作普通 I/O口用。 名稱為 ～ P3口（ Pin10～ Pin17）： 8位準(zhǔn)雙向 I/O口線， 多用途口，既可作 普通 I/O口，也可按每位定義的第二功能操作。 二、 AT89C2051單片機(jī)引腳介紹 AT89C2051為 20引腳小型封裝， 2K內(nèi)部程序存儲(chǔ)器， 15個(gè)可編程 I/O口線，沒有 P0口和 P2口的 16根 I/O線，內(nèi)部集成了一個(gè)模擬比較器。 芯片共有 20個(gè)引腳，引腳的排列順序?yàn)閺目啃酒娜笨冢ㄒ娚蠄D）左邊那列引腳逆時(shí)針數(shù)起，依次為 3。 桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 主電源引腳（ 2根） VCC(Pin20)：電源輸入 ，接＋ 5V電源 GND(Pin10)：接地線 外接晶振引腳（ 2根） XTAL1(Pin5)：片內(nèi)振蕩電路的輸入端 XTAL2(Pin4)：片內(nèi)振蕩電路的輸出端 控制引腳（ 1根） RST/VPP(Pin1)：復(fù)位引腳，引腳上出現(xiàn) 2個(gè)機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。在編程時(shí)， ，不能象其它 I/O口一樣用來驅(qū)動(dòng)外部指示燈等設(shè)備了，不過模擬比較器很實(shí)用的，在開發(fā)中就可以省去外加比較器的麻煩，右圖為比較器的原理。 1．紅外線的特點(diǎn)： 太陽光線大致可分為可見光及不可見光。 由德國科學(xué)家霍胥爾于 1800 年發(fā)現(xiàn)， 紅光外側(cè)的光線，在光譜中波長自 400微米的一段被稱為紅外光，又稱紅外線。紅外線的波長范圍很寬，人們將不同波長范圍的紅外線分為 近紅外 、中紅外和遠(yuǎn)紅外區(qū)域，相對(duì)應(yīng)波長的電磁波稱為近紅外線、中紅外線及遠(yuǎn)紅外線。肉眼看不到紅外線，任何物體都發(fā)射著紅外線。 紅外線的特點(diǎn)是不干擾其他電器設(shè)備工作，也不會(huì)影響周邊環(huán)境。 紅外線的劃分 根據(jù)使用者的要求不同，紅外線劃分范圍很不相同。近紅外線或稱短波紅外線，波長 ～ 微米，穿入人體組織較深 ,約 5～ 10毫米；遠(yuǎn)紅外線或稱長波紅外線，波長 ～ 400微米，多被表層皮膚吸收，穿透組織深度小于 2 毫米。） 桂林航天工業(yè)高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 紅外 遙控發(fā)射器及其編碼 遙控發(fā)射器專用芯片很多，根據(jù)編碼格式可以分成兩大類，這里我們以運(yùn)用