畢業(yè)設計---基于51單片機設計和制作紅外遙控小車-畢業(yè)設計-閱讀頁
2025-02-08 04:50本頁面
【正文】 所示。圖 2 中 D1 是紅外發(fā)射二極管， D2 是按鍵指示燈，當有按鍵按下時 D2 點亮。按照上圖的接法， K1~K8的數(shù)據(jù)碼分別為： 0x00， 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。瓷片電容 104 為去耦電容， DOUT 即是解調(diào)信號的輸出端，直接與單片機的 口相連。 圖 3 紅外接收原理圖 7 電機驅(qū)動模塊 該模塊主要由芯片 L298 控制兩個電機的正反轉(zhuǎn)，以及改變電機的轉(zhuǎn)速，其電路如圖 4 所示。其中 SENSEA、 SENSEB 分別為兩個 H 橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地。 ENA， ENB 為使能端，低電平禁止輸出。 D1~D8 是保護二極 管（ IN5819），用于釋放掉電機停車時產(chǎn)生的反響尖峰電勢，否則會擊壞 L298。從 經(jīng)濟 的角度考慮，該模塊選用了反射式光耦，其電路如圖 5 所示。 LM324 是電壓比較器，當 3 腳的電平 8 大于 2 腳時，輸出端 1 腳輸出高電平，反之輸出低電平。 避障電路安裝在小車的頭部的左右兩邊，分別用于檢測左右障礙物。單片機根據(jù)電平的變化判斷有無障礙物，當左邊遇到障礙物時小車右轉(zhuǎn)，當右邊遇到障礙物時小車左轉(zhuǎn)。工作過程是：紅外發(fā)射管發(fā)出紅外光，當遇到黑色，不反射紅外光，比較器輸出為高電平；當遇到白線，紅個光反射回來，比較器輸出為低電平。 9 圖 5 障礙物檢測、軌跡檢測原理圖 四、軟件設計 本系統(tǒng)的軟件用 C 語言編寫，分為主程序，外部中斷解碼子程序、自動駕駛子程序、手動駕駛子程序、障礙物檢測子程序、軌跡檢測子程序、定時器 1 中斷調(diào)速子程序等。主程序、解碼子程序如圖 圖 7 所示。且在不改變硬件電路 ，僅通過軟件編程小車就可以實現(xiàn)障礙物檢測、報警等
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