20xx年單軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告范文-在線瀏覽
2025-01-25 06:18本頁(yè)面
【正文】 電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告范文篇一：運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí)驗(yàn)一 此資料由網(wǎng)絡(luò)收集而來(lái)，如有侵權(quán)請(qǐng)告知上傳者立即刪除。資料共分享，我們負(fù)責(zé)傳遞知識(shí)。晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)電流轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器調(diào)試
一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 1．熟悉直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對(duì)其提出的要求。
二．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1．調(diào)節(jié)器的調(diào)試
三．實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器
1．教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。
?。?）調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值“5”、“6”端 接可調(diào)電容，使ASR調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓（由MCL—18的給定提供，以下同），調(diào)整正、負(fù)限幅電位器RPRP2，使輸出正負(fù)值等于5V。將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（“5”、“6”端短接），使ASR調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓，測(cè)出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫(huà)
圖15 速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試接線圖
出曲線。反饋電容由外接電容箱改變數(shù)值。
?。?）調(diào)整輸出正,負(fù)限幅值
“9”、“10”端 接可調(diào)電容，使調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調(diào)整正，負(fù)限幅電位器，使輸出正負(fù)最大值等于5V。
?。?）觀察PI特性
拆除“9”
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