直流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-在線瀏覽
2024-08-30 04:27本頁面
【正文】 電機(jī)電樞兩端電壓UM和電流Ia。300V2A取三次測量的平均值作為實(shí)際冷態(tài)電阻值Ra=。 Raref=Ra* （3）計(jì)算基準(zhǔn)工作溫度時(shí)的電樞電阻由實(shí)驗(yàn)測得電樞繞組電阻值，此值為實(shí)際冷態(tài)電阻值，冷態(tài)溫度為室溫。（Ω）Ra ——電樞繞組的實(shí)際冷態(tài)電阻。θa ——實(shí)際冷態(tài)時(shí)電樞繞組的溫度。R1：180W電阻（MEL04中兩只90W相串聯(lián)）。R2：采用MEL03最上端900W電阻，為電位器接法。M：直流伺服電動(dòng)機(jī)M03。IS：電流源，位于MEL13，由“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。V1：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源自帶電壓表。A：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源自帶電流表。a．操作前先把R1置最大值，Rf置最小值，R2逆時(shí)針調(diào)到底，使UR3R4的電壓為零，并且開關(guān)S斷開。b．先接通直流電機(jī)勵(lì)磁電源。d．調(diào)節(jié)測功機(jī)負(fù)載，使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩增加，并調(diào)節(jié)Rf，使n=1600r/min，Ia＝IaN，此時(shí)電機(jī)勵(lì)磁電流為額定電流。Uf=UfN=220V Ua=UN=220VT(Nm)n（r/min）166016731690170617211734Ia(A)e．調(diào)節(jié)直流穩(wěn)壓電源，使Ua==110V，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)步驟，記錄空載到額定負(fù)載的T、n、Ia，并填入表中Uf=UfN=220V Ua==110VT()0n(r/min)827814806797784769Ia(A)T()
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