【正文】 根據(jù)處理數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征自動調整處理方法、處理順序、處理參數(shù)、邊界條件或約束條件,使其與所處理數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分布特征、結構特征相適應,以取得最佳的處理效果。這篇報告主要講的是使用自適應迭代學習對離散時間系統(tǒng)進行控制。使數(shù)字信號處理中濾波器引起的相位失真問題得到很好的解決，并且現(xiàn)場展示了他的仿真結果，取得的成績。通過仿真實驗對零相位數(shù)字濾波方法給予驗證。他提出了將輸入信號序列反轉后通過濾波器,然后將所得結果逆轉后再次通過濾波器的RRF濾波方法。與傳統(tǒng)的控制方法不同的是，迭代學習控制能以非常簡單的方式處理不確定度相當高的動態(tài)系統(tǒng)，且僅需較少的先驗知識和計算量，同時適應性強，易于實現(xiàn)；更主要的是，它不依賴于動態(tài)系統(tǒng)的精確數(shù)學模型，是一種以迭代產(chǎn)生優(yōu)化輸入信號，使系統(tǒng)輸出盡可能逼近理想值的算法。迭代學習控制是學習控制的一個重要分支,是一種新的學習控制戰(zhàn)略。他講到迭代學習控制（iterative learning control，簡稱ILC）由Uchiyama于1978年首先提出。首先是臺灣華梵大學副校長簡江儒教授，2014年10月16日，來自臺灣華梵大學的簡江儒教授首先給我介紹了他的工作單位臺灣華梵大學，隨后又幽默地比較了青島科技大學與臺灣華梵大學的區(qū)別。通過老師們的講座，使我能初步領略了專家2 的一種思想以及思維方式，接觸到平時一般接觸不到的更深層次的理論知識和更前端的知識發(fā)展概況，提升了我們的專業(yè)技能，拓寬了我們的視野，使我們受益良多，真心的感謝那些為我們盡心盡力做出精彩講座的老師和專家們！雖然講座活動已經(jīng)過去好長時間，但是我們不能停下科研的步伐，高度的責任感和使命感在時刻提醒我們要不斷的攀登知識的高峰，充實自我，實現(xiàn)自己的夢想！第二篇：研究生學術講座心得體會學術講座心得體會進入研究生院已近三年，在這三年的時間里，我參加了很多的學術講座，讓我受益頗多。周傲英教授希望我們能夠抓住大數(shù)據(jù)的熱潮中的機遇，努力提高自己，積極投入到科學發(fā)展的潮流中。大數(shù)據(jù)的熱潮觸發(fā)了一場思想啟蒙運動，使得“大數(shù)據(jù)是資產(chǎn)，不是包袱”、“要拿數(shù)據(jù)說話”等觀念逐步深入人心，改變了以往不重視數(shù)據(jù)積累，不相信數(shù)據(jù)分析等認識。而另外3項關鍵技術創(chuàng)新工程，包括信息感知技術、信息傳輸技術、信息安全技術，也都與“大數(shù)據(jù)”密切相關。2011年以來，中國計算機學會、中國通信學會先后成立了大數(shù)據(jù)委員會，研究大數(shù)據(jù)中的科學與工程問題，科技部的《中國云科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》和工信部的《物聯(lián)網(wǎng)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》等都把大數(shù)據(jù)技術作為一項重點予以支持。在商業(yè)上，國外一些超市利用對手機的定位和購物推車獲得商場內(nèi)顧客在各處停留時間，利用視頻監(jiān)視圖像軟件分析顧客購物行為，優(yōu)化商場布局和貨架排列。有機構預測，“大數(shù)據(jù)”的發(fā)展，將使零售業(yè)凈利潤增長60%以上，制造業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)、組裝成本將下降50%以上。大數(shù)據(jù)(big data)，或也可稱為巨量資料，指的是所涉及的資料量規(guī)模巨大到無法透過目前主流軟件工具，在合理時間內(nèi)達到擷取、管理、處理、并整理成為幫助企業(yè)經(jīng)營決策更積極目的的資訊。周傲英教授是華東師范大學長江特聘教授、云計算與大數(shù)據(jù)研究中心主任、數(shù)據(jù)科學與工程研究院院長，是我國大數(shù)據(jù)領域的領軍人物。朱教授的講座是我進入研究生階段以來對我影響較大的講座之一，使我印象深刻，收獲也非常大。聯(lián)系到我的研究方向是項目調度，而項目調度是指由一系列相互關聯(lián)的活動構成，在滿足約束的條件下產(chǎn)生達到某種目標的調度方案。特別是由于它不受搜索空間的限制性假設的約束，魯棒性及固有的并行性等，在圖像處理、分析及理解中，具有潛在的發(fā)展前景。常用的群智能優(yōu)化算法有遺傳算法和蟻群算法、布谷鳥搜索算法等。朱教授特別講了群智能優(yōu)化算法在圖像處理中的應用。作為一個有廣闊應用前景的學科，還存在很多問題有待探索。講座的主題是圖像處理中的優(yōu)化算法，朱教授的講解條例清晰、生動有序，通常舉一些例子使道理深入清楚，滲透人心，我們都被深深的吸引住了。其中朱志斌教授和周傲英教授的講座讓我印象尤為深刻。第一篇：研究生學術講座心得體會學術講座心得體會進入研究生院已經(jīng)一年半了，在這一年半的時間里，我參加了很多的學術講座，讓我受益頗多。通過這些講座，我了解到各個領域的最新發(fā)展概況，充實了多方面的知識，拓寬了我的眼界，讓我能夠跟上科學發(fā)展的步伐。朱志斌教授現(xiàn)任桂林電子科技大學教授，主要研究方向為優(yōu)化理論與算法研究。圖像處理是計算機應用領域中最為活躍的領域之一，從數(shù)碼相機的普及到、數(shù)字電視的開展到遙感圖像處理和智能交通，它極大地促進了人類科學研究的發(fā)展、社會生產(chǎn)率的提高和生活方式的改善。近年來對數(shù)字圖像處理的研究傾向于將數(shù)字圖像作為一個組合優(yōu)化問題，并采用一系列優(yōu)化策略完成圖像處理任務。群智能優(yōu)化算法是模擬生物或生物種群的結構特點、進化規(guī)律、行為模式和思維方法等形成的計算技術和方法，具有自組織、自適應和自我學習能力以及良好的全局收斂性、并行性和魯棒性等特點。以遺傳算法來說，GA是一種全局優(yōu)化搜索算法，可以對復雜的非線性多維數(shù)據(jù)空間進行快速有效的計算。從朱教授的精彩講座中我還學習到：群智能優(yōu)化算法不僅僅可以用于圖像處理，其實它還可以用于其他很多方面。項目調度實質上就是組合優(yōu)化問題，那么我是否可以把群智能優(yōu)化算法拿過來解決我的研究問題呢？聯(lián)系到朱教授所講到的知識以及通過網(wǎng)絡查找相關知識，我發(fā)現(xiàn)是通過群智能優(yōu)化算法求解項目調度問題是可行的，而且應該會有比較理想的實驗效果。另一次讓我受益匪淺的講座就是周傲英教授所講的《從大數(shù)據(jù)熱看我國計算機學1 界的機遇》。首先，周傲英教授以幽默風趣的開場白將大家?guī)氪髷?shù)據(jù)的世界，通過Google、Yahoo、Facebook等國外知名計算機巨頭以及阿里巴巴、京東等國內(nèi)計算機巨頭的最新發(fā)展概況來引入大數(shù)據(jù)。大數(shù)據(jù)的應用范圍非常廣。在制造行業(yè)，企業(yè)通過對網(wǎng)上數(shù)據(jù)分析了解客戶需求和掌握市場動向，并對大數(shù)據(jù)進行分析后，就可以有效實現(xiàn)對采購和合理庫存量的管理，大大減少因盲目進貨而導致銷售損失。大數(shù)據(jù)的火爆，也帶動了國內(nèi)學術界、產(chǎn)業(yè)界和政府對大數(shù)據(jù)的熱情。其中工信部發(fā)布的物聯(lián)網(wǎng)“十二五”規(guī)劃上，把信息處理技術作為4項關鍵技術創(chuàng)新工程之一被提出來，其中包括了海量數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)挖掘、圖像視頻智能分析，這都是大數(shù)據(jù)的重要組成部分。最后，根據(jù)當前應用需求和計算環(huán)境變化的現(xiàn)狀，周傲英教授提出大數(shù)據(jù)時代是我國計算機學界面臨一個難得的發(fā)展機遇。有了這種思維模式的改變，大數(shù)據(jù)的應用就有了希望?？偠灾?，演講者們的講解條理清楚、生動有序，時常舉一些實例，讓講的內(nèi)容深入清楚，滲透人心，我們大家都被深深的吸引住了。通過這些講座，我了解到各個領域的最新發(fā)展概況，充實了多方面的知識，拓寬了我的眼界，讓我能夠跟上科學發(fā)展的步伐。接著進入正題給我們做了一篇名為《Trajectory Tracking of Piezoelectric Actuator using Iterative Learning Control with ZeroPhase Filtering》的報告，即使用迭代學習控制和零相位濾波器對壓電致動器的軌跡進行跟蹤。它是指不斷重復一個同樣軌跡的控制嘗試，并以此修正控制律，以得到非常好的控制效果的控制方法。它通過反復應用先前試驗得到的信息來獲得能夠產(chǎn)