【正文】 機(jī)的聯(lián)調(diào)，涉及到了數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)保存，數(shù)據(jù)導(dǎo)出四者并行執(zhí)行最需關(guān)注的問(wèn)題，數(shù)據(jù)同步的問(wèn)題。報(bào)表輸出比較簡(jiǎn)單，labview已經(jīng)將要用到的程序封裝成一個(gè)個(gè)VI，只需要調(diào)用這些VI，拼湊成你需要的報(bào)表模板形式即可。否則如果數(shù)據(jù)發(fā)送速率快的話(huà)，文件大小是很可觀的，壓縮數(shù)據(jù)的方式有很多種，我采用的是讀取采樣間隔長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)，提取最大最小值的方式。首先從使用的模塊做總結(jié)：毫無(wú)疑問(wèn)的串口通信；與數(shù)據(jù)采集相對(duì)應(yīng)的TDMS數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；報(bào)表輸出（word,excel,html）；連續(xù)的波形顯示以及從TDMS里讀取顯示；待解決的xcontrol控件；模塊分析：對(duì)于串口通信：主要是要設(shè)置成有數(shù)據(jù)即讀取，而不能等到接收緩沖區(qū)滿(mǎn)時(shí)再讀取。雖然這樣，還是很推崇學(xué)習(xí)labview的。幸運(yùn)的是有個(gè)項(xiàng)目用到Labview,因此邊學(xué)邊用，由于有前一項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)作參考，可以說(shuō)是在模仿中學(xué)習(xí)。并且對(duì)于今后參加全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽、全國(guó)虛擬儀器大賽等比賽項(xiàng)目打下基礎(chǔ)。同時(shí)如果對(duì)項(xiàng)目的部分功能進(jìn)行改變，可以推廣應(yīng)用到更廣泛的地方，比如救災(zāi)，消防，偵察，排爆，智能家居等，用途廣泛，可擴(kuò)展性強(qiáng)。這個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)可以幫助用戶(hù)應(yīng)用于緊急營(yíng)救場(chǎng)景分析，代替工作人員進(jìn)入高危無(wú)人區(qū)，查看工作現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)緊急情況，并為后臺(tái)人員提供實(shí)時(shí)信息。從接觸labview到使用labview在測(cè)控技術(shù)中應(yīng)用，漸漸的體會(huì)到這款軟件的方便使用。漸漸的對(duì)儀器的認(rèn)識(shí)由單純的硬件設(shè)施到軟件實(shí)現(xiàn)的認(rèn)識(shí)。但是在最后完成工作的過(guò)程中還是遇到了很多困難。在行駛的過(guò)程中小車(chē)通過(guò)紅外傳感器自動(dòng)檢測(cè)障礙物。單片機(jī)：凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)是小車(chē)的核心部分，它負(fù)責(zé)整個(gè)小車(chē)控制信號(hào)的產(chǎn)生，以及語(yǔ)音的播放和識(shí)別功能實(shí)現(xiàn)。車(chē)體部分：小車(chē)車(chē)體主要為兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，在車(chē)體的下面有一個(gè)可以安裝電池的電池盒，整個(gè)小車(chē)的電源就是由它來(lái)提供的?？梢圆シ臩ACM A2000和SACM S480等格式的語(yǔ)音資料，而且還可以配置外部存儲(chǔ)器，可以存儲(chǔ)很長(zhǎng)的聲音段。并且單片機(jī)的開(kāi)發(fā)上學(xué)期班主任組織我們?cè)诿恐苣┻M(jìn)行了系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，共有十位學(xué)長(zhǎng)指導(dǎo)（八位研究生兩位本科生），共計(jì)有50多個(gè)學(xué)時(shí)，并且在寒假由學(xué)習(xí)小組負(fù)責(zé)人指導(dǎo)完成了大量的實(shí)驗(yàn)，并做了語(yǔ)音控制方面的材料收集。其能根據(jù)開(kāi)始語(yǔ)音訓(xùn)練錄制的語(yǔ)音命令來(lái)控制其前進(jìn)、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止；在行駛的過(guò)程中其通過(guò)紅外感器自動(dòng)檢測(cè)障礙物，并且自動(dòng)避開(kāi)障礙物繞道行駛，可以在行走過(guò)程中聲控改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在超出語(yǔ)音控制范圍時(shí)能夠自動(dòng)停車(chē)，在整過(guò)行駛過(guò)程中使用霍爾元件能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)記錄行駛的路程和時(shí)間，能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話(huà)。在大一的下學(xué)期，申報(bào)了《基于單片機(jī)的語(yǔ)音控制機(jī)器人的研究》的大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目?？稍跈C(jī)械、電子信息、生物、醫(yī)學(xué)、材料、航天、環(huán)保等行業(yè)中從事新型儀器的研發(fā)、技術(shù)支持、營(yíng)銷(xiāo)及管理工作；在信息產(chǎn)業(yè)中從事信息的檢測(cè)和處理工作；在航天測(cè)控、檢驗(yàn)檢疫部門(mén)、計(jì)量測(cè)試管理部門(mén)從事測(cè)控技術(shù)研究、測(cè)試設(shè)備的檢驗(yàn)、檢定、國(guó)家計(jì)量測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的制定、執(zhí)行和管理工作；在光機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)中從事光機(jī)電一體化系統(tǒng)與設(shè)備的研發(fā)工作。目前承擔(dān)國(guó)家和北京市等一大批高水平的科研項(xiàng)目，擁有機(jī)電系統(tǒng)測(cè)控（北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）等多個(gè)實(shí)驗(yàn)室和一大批先進(jìn)儀器設(shè)備。本專(zhuān)業(yè)為北京市品牌建設(shè)專(zhuān)業(yè)，擁有一支由一批教授、副教授以及具有博士學(xué)位和海外留學(xué)歸國(guó)人員組成的高水平教師隊(duì)伍。知道本專(zhuān)業(yè)主干學(xué)科為儀器科學(xué)與技術(shù)、電子科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、機(jī)械工程、光學(xué)工程。對(duì)于當(dāng)時(shí)大一的我們有些理論或者是應(yīng)用完全不能理解，也不明白，像是站在知識(shí)的海洋的沙灘上，望著知識(shí)的海洋，開(kāi)始學(xué)習(xí)的航程。第一篇：測(cè)控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)認(rèn)知測(cè)控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)認(rèn)知與實(shí)踐大一剛開(kāi)學(xué)的時(shí)候班主任就給我們講過(guò)測(cè)控技術(shù)專(zhuān)業(yè)的相關(guān)應(yīng)用前景，當(dāng)時(shí)大致的介紹了測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用，大到航空航天小到日常生活中，測(cè)控技術(shù)應(yīng)用的很廣。航空航天中的探月遙測(cè)，火箭發(fā)射，生活中的門(mén)禁，刷卡機(jī)等等都有很廣的應(yīng)用。在老師的宣講中，開(kāi)始了解到，我們專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)計(jì)劃：測(cè)控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)能從事儀器儀表、光機(jī)電一體化以及測(cè)量與控制等領(lǐng)域的各種設(shè)備與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造、科技開(kāi)發(fā)、應(yīng)用研究、運(yùn)行管理的高級(jí)工程技術(shù)人才。開(kāi)設(shè)的主要課程有：信號(hào)與系統(tǒng)、精密機(jī)械設(shè)計(jì)、工程光學(xué)、電路、模擬及數(shù)字電子技術(shù)、控制工程基礎(chǔ)、單片機(jī)原理及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)測(cè)控技術(shù)、測(cè)控電路、傳感技術(shù)、測(cè)量技術(shù)、測(cè)控儀器設(shè)計(jì)、數(shù)字圖像處理等。本專(zhuān)業(yè)辦學(xué)歷史悠久，所屬儀器學(xué)科具有碩士學(xué)位授予權(quán)，在讀碩士研究生規(guī)模達(dá)70余人。本專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)生具有較寬的知識(shí)面，就業(yè)面廣、適應(yīng)性強(qiáng)。這樣在一處入學(xué)的時(shí)候就對(duì)測(cè)控技術(shù)與儀器有了大概的了解，在之后的學(xué)習(xí)中漸漸的有了更深的認(rèn)識(shí)。項(xiàng)目的主要內(nèi)容是：項(xiàng)目研究的語(yǔ)音機(jī)器人是基于單片機(jī)設(shè)計(jì)的輪式機(jī)器人。在那時(shí)我們就已經(jīng)具備了相應(yīng)的知識(shí)如：本項(xiàng)目成員都已學(xué)習(xí)了機(jī)械制圖、機(jī)械制造的基本原理、高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理、C語(yǔ)言、單片機(jī)程序設(shè)計(jì)等課程。也有了相應(yīng)的方案思路： 語(yǔ)音部分：?jiǎn)纹瑱C(jī)準(zhǔn)備采用凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)，SPCE061A具有靈活的語(yǔ)音處理能力。其兩個(gè)音頻DAC輸出口可以接喇叭，發(fā)聲發(fā)聲系統(tǒng)很容易實(shí)現(xiàn)。在小車(chē)的底部有一個(gè)小開(kāi)關(guān)，它負(fù)責(zé)控制整個(gè)小車(chē)的電源開(kāi)通與關(guān)斷。外接紅外傳感器，霍爾元件。通過(guò)霍爾元件檢測(cè)輪子轉(zhuǎn)數(shù)用來(lái)計(jì)算路程。但也從中了解到很多的知識(shí)。很早就有人提出了“計(jì)算機(jī)就是儀器”/軟件就是儀器”的概念，而labview就是一款方便的測(cè)控儀器的輔助軟件。因此在大二的時(shí)候我們有申報(bào)了有關(guān)虛擬儀器方面的項(xiàng)目《基于labview的無(wú)線(xiàn)視頻探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)》，想對(duì)虛擬軟件的儀器有更深的認(rèn)識(shí)。也可以推廣到核電廠(chǎng)的高放射性的車(chē)間，冶煉廠(chǎng)的高溫車(chē)間以及化工行業(yè)的有毒有害的自動(dòng)工作車(chē)間，代替人查看現(xiàn)場(chǎng)情況?；贚ABVIEW的無(wú)線(xiàn)視頻探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)是基于labview與51單片機(jī)進(jìn)行研究的，對(duì)于相關(guān)電工電子，材料力學(xué)等專(zhuān)業(yè)課起到復(fù)習(xí)鞏固的作用，并且將理論知識(shí)用到無(wú)線(xiàn)視頻探測(cè)移動(dòng)機(jī)器的開(kāi)發(fā)中去，更有利于我們學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)labview有快半年了，回顧一下自己的摸索過(guò)程。從學(xué)習(xí)到使用給我最大感受是labview編程容易上手，幫助文檔方便，就是太貴了，比較少企業(yè)會(huì)使用，特別是小企業(yè)。其實(shí)總結(jié)自己的摸索過(guò)程也等于是在做項(xiàng)目總結(jié)。TDMS數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，關(guān)鍵點(diǎn)是數(shù)據(jù)量大的時(shí)候如何壓縮存儲(chǔ)，以及利用TDMS本身的屬性設(shè)置（可以參見(jiàn)TDMS屬性設(shè)置幫助），減小存儲(chǔ)文件的大小。具體如下： 1)中間數(shù)組存儲(chǔ)采樣間隔長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)；2)提取中間數(shù)組的最大最小值；3)刪除中間數(shù)組的采樣間隔長(zhǎng)度；