人體下肢康復(fù)輔助訓(xùn)練機結(jié)構(gòu)設(shè)計說明書-展示頁
2024-12-19 09:57本頁面
【正文】 ..................................................... 12 轉(zhuǎn)向軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................................................................ 13 第 5 章 電機的選用 .................................................................................................... 15 電機種類的選擇 ................................................................................................ 15 電機參數(shù) ............................................................................................................ 16 第 6 章 傳動選擇 ........................................................................................................ 17 傳動情況分析 .................................................................................................... 17 傳動方式 的選擇 ................................................................................................ 19 第 7 章 扶手的方案設(shè)計 ............................................................................................ 21 扶手機構(gòu)設(shè)計方案分析 .................................................................................... 21 扶手機構(gòu)設(shè)計 .................................................................................................... 22 結(jié) 論 ...................................................................................................................... 23 致 謝 ........................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞：康復(fù)訓(xùn)練機器人 步行 虛擬樣機 II Abstract Clinical medicine and medical theories show that hemiplegia patients need early necessary drug treatment and operation. Rehabilitation science and right training for physical functions rehabilitation are playing a significant role. So the main design purposes of the omnidirection lower limbs training robot are to provide a reliable walk training device, rehabilitate patients with intelligent training, safeguard the health of the elderly, and delay the elderly walking ability recession. The virtual prototype technology is introduced in this the software of CATIA,Mechanism/Pro and Adams,a rehabilitation robot virtual prototype is built. Establishment of the robotics CATIA mechanical model,generation of Adams dynamic model and selection of model parameters are discussed in details,and dynamics simulation is carried out. Key words: rehabilitative training robot。采用了虛擬樣機技術(shù)，使用 CATIA、 Mechanism/Pro 及 Adams 軟件聯(lián)合建立康復(fù)機器人虛擬 樣機。 以上承諾的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)！ 作 者 簽 名： 年 月 日 I 摘 要 臨床醫(yī)學(xué)和醫(yī)學(xué)理論證明，對于偏癱病患而言，除了前期必要的藥物治療和手術(shù)治療外，科學(xué)合理的康復(fù)訓(xùn)練對于康復(fù)和提高病患的肢體運動功能具有重要作用。 3．在畢業(yè)設(shè)計中對侵犯任何方面知識產(chǎn)權(quán)的行為，由本人承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。 編號 本科生畢業(yè) 設(shè)計 人體下肢康復(fù)輔助訓(xùn)練機結(jié)構(gòu)設(shè)計 Design of Lower Limbs Rehabilitative Training Structure 學(xué) 生 姓 名 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號 指 導(dǎo) 教 師 學(xué) 院 機電工程學(xué)院 二〇一一 年 六 月 畢業(yè)設(shè)計原創(chuàng)承諾書 1．本人承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計《人體下肢康復(fù)輔助訓(xùn)練機結(jié)構(gòu)設(shè)計》，是認(rèn)真學(xué)習(xí)理解 學(xué)校的《本科畢業(yè)設(shè)計工作條例 》后，在教師的指導(dǎo)下 ，保質(zhì)保量獨立地完成了任務(wù)書中規(guī)定的內(nèi)容，不弄虛作假，不抄襲別人的工作內(nèi)容。 2．本人在畢業(yè)設(shè)計中引用他人的觀點和研究成果，均在文中加以注釋或以參考文獻(xiàn)形式列出，對本文的研究工作做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中注明。 4．本人完全了解學(xué)校關(guān)于保存、使用畢業(yè)設(shè)計的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交論文和相關(guān)材料的印刷本和電子版本；同意學(xué)校保留畢業(yè)設(shè)計的復(fù)印件和電子版本，允許被查閱和借閱；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其他復(fù)制手段保存畢業(yè)設(shè)計，可以公 布其中的全部或部分內(nèi)容。本文設(shè)計全方向下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人主要目的是：提供一種可靠的步行訓(xùn)機構(gòu)，對病患進(jìn)行智能化康復(fù)訓(xùn)練；維護(hù)老年人身體健康，延緩老年人步行能力衰退。詳細(xì)論述了建立機器人 CATIA 機械模型的過程、建立機器人 Adams 動力學(xué)模型的過程及上述建模過程中參數(shù)的選擇。 walk。 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 24 1 第 1 章 緒論 研究背 景和意義 研究背景 自上世紀(jì)中葉開始，歐洲美洲國家人口逐漸趨向于老齡化。人口老齡化標(biāo)準(zhǔn)：
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