【正文】 員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強，平均無故障時間長。它采用可編程序的存貯器, 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令, 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出, 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程. 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備, 都應(yīng)按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設(shè)計。因此，電動控制洗衣機將逐步退出家電舞臺。電動控制全自動洗衣機是較早出現(xiàn)的自動控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品，是自動控制的初級階段。從控制方式的發(fā)展階段上分：全自動洗衣機可分為兩大類：第一類電動控制洗衣機，它的程序控制器由電動元件組成。這類洗衣機均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成。90 年代，由于電動機調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。1911 年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，標志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。1874 年， “手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)——美國人比爾同時根據(jù)全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制要求和特點,確定 PLC 的輸入輸出分配,并進行現(xiàn)場調(diào)試PLC 全自動洗衣機控制系統(tǒng) PLC 程序設(shè)計關(guān)鍵詞 PLC 全自動洗衣機控制系統(tǒng) PLC 程序設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 目 錄 1 引言 ................................................................42 全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制方案確定 ........................5 總體控制方案確定 .........................................5 控制系統(tǒng)的比較 .........................................5 洗衣機的 PLC 控制系統(tǒng)概述 ...............................53 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu) ........................................7 全自動洗衣機的原理和構(gòu)造 ................................7 洗滌脫水系統(tǒng) ..............................................9 排水和進水系統(tǒng) ...........................................9 電動機及傳動系統(tǒng) .........................................84 電氣控制系統(tǒng) .....................................................9 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ..............................................9 控制系統(tǒng)原理 ..............................................9 檢測電路系統(tǒng) .............................................115 主要器件的選擇 .................................................12 電動機的選擇 .............................................12 傳感器的選擇 .............................................13 可編程控制器外部設(shè)計 ...................................146 軟件設(shè)計 .........................................................15 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計 ...................................15 全自動洗衣機的控制要求 .................................15 控制系統(tǒng)順序功能圖 ......................................16 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計 ...................................17 程序語句表 ...............................................18設(shè)計體會…………………………………………………………………………… 207 結(jié)束語 ............................................................21致謝 ...................................................................................................................................22參考文獻 ............................................................23附目 1 24畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 基于 PLC 的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計論文1 引言從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù)勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機、PLC 的應(yīng)用不斷地走向深入，同時帶動傳統(tǒng)的控制檢測技術(shù)的不斷更新。 畢業(yè)設(shè)計（論文）第 0 頁 共 27 頁畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）基于 PLC 的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計論文姓 名 系 部 電氣工程系 專 業(yè) 機電一體化 班 級 08 機電四班 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 20 年 月畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 摘要（或設(shè)計總說明）本文介紹了利用三菱 FX2N 系列 PLC 對全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制,闡述了控制方案。實現(xiàn)全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制有多種， 可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電路或模數(shù)混合電路。 本文采用日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N48MR 型 PLC 作為核心控制器進行全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計，并且設(shè)計出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。之后，水力洗衣機，內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。1922 年，電動洗衣機迎來一種嶄新的洗衣方式——攪拌式。70 年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。全自動洗衣機其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個過程不需要人工操作。所用的程序控制器可分為電動機驅(qū)動式和單片機式。第二類是電腦控制洗衣機，它的程序控制器由微型計算機組成。隨著計算機的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng), 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。2 全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制方案確定 總體控制方案確定 控制系統(tǒng)的比較 PLC 系統(tǒng)的特點： 1）可靠性高，PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。 2）使用方便靈活，PLC 采用了基本單元擴展或者是模塊化的結(jié)