【正文】 和 來電 恢復(fù)功能。 5 送料 車 的 運 行 ,包括卸 載 后自 動 返回。 3 定剪切尺寸 ,采用伺服 電 機控制 擋 料器位置保 證 精確的剪切尺寸 ,其尺寸可是定值也可 以設(shè) 置 為 循 環(huán)變動 值。 系 統(tǒng) 的控制要求 ： 據(jù)剪板機的工作特 點 ,對 控制系 統(tǒng) 提出控制要求如下 : 1 上 電 后 ,檢測各 工作機構(gòu)的 狀態(tài) ,控制各工作機構(gòu) 處 于初始位置。 隨著可編 程控制器技 術(shù)的發(fā) 展 ,傳統(tǒng) 機械 設(shè)備 的控制柜 逐漸 被新一代的智慧化 儀 表所代替 ,對 于日益復(fù) 雜的 控制功能 ,傳統(tǒng) 控制柜 顯得無 能 為 力 ,而可 編 程控制器具有可 編 程序的特 點 ,運 行 時 可 以根據(jù)要求 ,自 動選擇控 制算法 、適應(yīng)性強 、可 編 程控制器采用 軟 件代替硬件的方法 ,可以 簡 化 線 路 ,使控制 設(shè)備 的性能價格比不 斷 提高 ,本 設(shè)計 的研究目的 ,在于探索在板材加工中 ,應(yīng) 用可 編 程控制技 術(shù) ,實現(xiàn) 板材加工的自 動 控制。早期的可 編 程控制器在功能上只能 進 行 邏輯控 制，因而 稱為 可 編 程程 序邏輯控 制器 (Programmable Logic Controller)簡稱 PLC。通 過對 自 動 剪板機的工作原理的分析，提出 總 體 設(shè) 想， 初步設(shè)計 了 電氣傳動 部分的 設(shè)計 方案和 PLC 控制的程序流程 圖 。加之 PLC 以其在硬件 設(shè)計 中 采用了屏蔽、 濾 波、光電 隔離等技 術(shù) ，在 軟 件 設(shè)計 中采用了故障 檢測 、信息保 護與 恢復(fù)等措施， 進 一步提高了 PLC 的可靠性。 自 動 剪板機是一種可按加工要求， 將 金 屬 板材剪 開 、自 動計數(shù) 、并由送料 車送到下一工序的 順 序控制的 設(shè)備 ,它要求其控制 設(shè)備 具有很 強 的抗干擾能力。 在我 國 ,國家政策對 發(fā) 展低成本自 動 化的重要性等方 面進 行了 大力的支持 ,以工業(yè) 用剪板機 為對 象，探 討了 全自 動 剪板機智能控制系 統(tǒng) 的 實現(xiàn) 方案。 3 目 錄 1 緒 論?????????????????????????? ? ??? 3 概述 論文現(xiàn)狀及意義 ???????????????????? ? ?? 4 論文的系統(tǒng)控制要求??????????????????????? 5 剪板機 結(jié) 構(gòu)及工作原理 ?????????????????????? 5 2． 0 電氣總的設(shè)計方案 ??????????????????????? 10 PLC 簡 介 ?????????????????????????? 11 總體設(shè)計方案 ??????????????????????? 14 3． 0 自動剪板機的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 ???????????????? 15 系統(tǒng)主電路設(shè)計 ??????????????????????? 15 設(shè)計進料機構(gòu) E ?????????????????????? 15 設(shè)計壓料機構(gòu) B ???????????????? ?????? 16 剪切刀 ?????????????????????????? 18 設(shè)計小車送料裝置 ????????????????????? 18 4 PLC 控制器的選擇??????????????????????? 20 PLC 控制器的選擇 ?????????????????????? ...20 I/O 端子分配 ? ?????????????????????? ...23 系統(tǒng)的軟件 ????????????????????????? ..24 系統(tǒng)的流程圖 ????????????????????? ? ? 24 系統(tǒng)的梯形圖及其 仿真圖 ?????????????????? ?? 25 結(jié)束語?????????????????????????????? 28 參考文獻????????????????????????????? 29 4 1 緒論 概述 目前 ,我 國 機械制造 業(yè) 存在大量的通用 設(shè) 備 ,在 發(fā) 展 現(xiàn) 代機械自 動 化技 術(shù)時 ,可以 應(yīng) 用微 電 子技 術(shù) 改造 這 些已有通用 設(shè)備 ,比如 用數(shù)顯 、 數(shù) 控 裝 置改造通用 設(shè)備 ,提高 單 機自 動 化程度 。它是一種 將計 算機技 術(shù) 、自 動 控制 技 術(shù) 和通信技 術(shù)結(jié)合在一 起的新型 工業(yè) 自動 控制 設(shè)備 ,不僅能實現(xiàn)對開關(guān) 量信 號 的 邏輯控 制 ,還 能 實現(xiàn) 與上位 計 算機等智能 設(shè)備之間 的通信。 為實現(xiàn) 自 動 化必 須 根據(jù)板材自 動 精確剪切加工的工作特 點 及 動 作要 求進 行 設(shè)計 ,因此本方案采用了可 編 程控制器 來實現(xiàn)對 自 動 剪板機的控制 。通 過對 自 動 剪板機的工作原理的分析，提出 總 體 設(shè) 想， 初步設(shè)計 了電氣傳動 部分的 設(shè)計 方案和 PLC 控制的程序流程 圖 。 加之 PLC 以其在硬件 設(shè)計 中采用了屏蔽、 濾 波、光 電 隔離等技 術(shù) ，在 軟 件 設(shè)計 中采用了故障 檢測 、信息保 護與 恢復(fù)等措施， 進 一步提高了 PLC 的可 靠性。 開封大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 （ 2021 屆） 題 目 PLC 在剪切機控制系 統(tǒng) 中的 應(yīng) 用 院 別 機電工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣自動化 班 級 09 電氣 （ 1） 班 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 2021 年 12 月 12 日 2 摘 要 自 動 剪板機是一種可按加工要求， 將 金 屬 板材剪 開 、自 動計數(shù) 、并由送料 車送到下一工序的 順 序控制的 設(shè)備 ,它要求其控制 設(shè)備 具有很 強 的抗干擾能力。 PLC是近幾 年發(fā) 展起 來 的一種新型 工業(yè) 控制器 ,由于它把 計 算機的 編 程 靈 活、功能 齊全 、應(yīng) 用面 廣泛 等優(yōu) 點 與控制器系 統(tǒng) 的控制 簡單 、使用方便、抗干擾能力 強 、價格便宜等優(yōu) 點結(jié)合 起 來 ，而其本身又具有體 積 小、重量 輕 、耗 電 省等特 點 ，在 工業(yè) 程控中的 應(yīng) 用越 來 越 廣泛 。故本文采用了 以工業(yè)順 序控 制過 程中 廣泛 使用的可 編 程控制器（ PLC） 對 自 動 剪板機 進 行控制。 過去 的控制方法是采用 繼電 器 接觸器控制，但控制系 統(tǒng)較 復(fù) 雜 ,大量的接 線使系 統(tǒng) 可靠性降低 ,也 間 接地降低了 設(shè)備 的工作效率。 采用可 編 程控硬件制器 較 好地解 決 了 這 一 問題 。 因此 ,將 PLC 應(yīng) 用于 該 控制 ,完全能 滿 足技 術(shù) 要求，且具有操作 簡單 、 運 行可靠、 工藝參數(shù) 修改方便、自 動 化程度高等優(yōu) 點 。用可 編 程控器改造通用機床、 專用 機床、 組 合機床及自動設(shè)備 與半自 動設(shè)備組 成的生 產(chǎn)線 ,這樣 可以把 計 算機功能完 備、編 程 靈 活 、適應(yīng)性強 的優(yōu) 點和繼電 器控制 簡單 、抗干擾能力 強 、價格便宜等優(yōu) 點結(jié)合 起 來 ， 這是一 條 低成本、高效益，符合我 國國 情的機械自 動 化技 術(shù)發(fā) 展 應(yīng) 用新途 徑 。 根據(jù) 實際 需要和市 場的 需求，在常 規(guī) 的可 編 程控制器（ PLC）和 單 片機控制中， 選擇 了以可 編 程控制器 為 主的控制方案。 PLC是近幾 年發(fā) 展起 來 的一種新型 工業(yè) 控制器 ,由于它把 計 算機的 編 程 靈 活、功能 齊全 、應(yīng) 用面 廣泛 等優(yōu) 點 與控制器系 統(tǒng) 的控制 簡單 、使用方便、抗干擾能力 強 、價格便宜等優(yōu) 點結(jié)合 起 來 ，而其本身又具有體 積 小、重量 輕 、耗 電 省等特 點 ，在 工業(yè) 程控中的 應(yīng) 用越 來 越 廣泛 。故本文采用了 以工業(yè)順 序控 制過 程中 廣泛 使用的可 編 程控制器（ PLC） 對 自 動 剪板機 進 行控制。 可 編 程控制器是一種 為工業(yè) 機械控制所 設(shè)計 的 專用計 算機，在各種自 動 控制系 統(tǒng) 中有 著廣泛 的 應(yīng) 用，他是在 繼電 器控制和 計 算機控制基 礎(chǔ) 上 開發(fā)的產(chǎn) 品， 逐漸發(fā) 展成 為 以微 處 理器 為 核心，把自 動 化技 術(shù) 、 計 算機技 術(shù) ，通信技 術(shù) 融 為 一體的新型 工業(yè) 自 動 控制 裝 置。 隨著 技 術(shù)的發(fā) 展，其控制功能不 斷 增 強 ，可 編 程程控器 還 可以 進 行算 術(shù)運 算，模 擬 量控制、 順 序控制、 定時 、 計數(shù) 等，并通 過數(shù) 字，模 擬的輸 入、 輸 出控制各5 種類 型的機械生 產(chǎn)過 程。 全自 動 剪板機 廣泛 的 應(yīng) 用于在板材加工系 統(tǒng) 中 ,板料 長 度 檢測， 板料 進 料、壓緊 、走刀、落料、 長 度 調(diào) 整等 過 程必 須 按一定的