【正文】 rithms mentioned above are transplanted to TI TMS320C6713 DSP to meet realtime requirements. An acceptable result is obtained. Keywords： Apple recognition； Image processing； Edge detecting； DSP 1 1 前言 引言 人們利用眼睛獲取各種各樣的圖像信息，并傳入大腦，由大腦根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或知識(shí)對(duì)圖像信息進(jìn)行加工處理，最后識(shí)別，理解周?chē)h(huán)境。 最后，將上述各算法移植到 TI 的 TMS320C6713 DSP 平臺(tái)，以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。 其中改進(jìn)的灰度直方圖法就是在傳統(tǒng)的灰度直方圖法基礎(chǔ)上改進(jìn)的算法，效果較好。 為了根據(jù)蘋(píng)果圖像進(jìn) 行蘋(píng)果分級(jí)，文中介紹了對(duì)蘋(píng)果圖像進(jìn)行低層信息處理的所采用的方法 ，如 圖像增強(qiáng)、邊緣檢測(cè)、圖像二值化、圖像細(xì)化等 。 吉 林 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 學(xué) 士 學(xué) 位 論 文 題目 名稱(chēng) ： 基于 DSP 的蘋(píng)果識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 院 系： 信息技術(shù)學(xué)院 專(zhuān)業(yè) 年級(jí) ： 電子 信息 2021 級(jí) 指 導(dǎo)教師 ： 職 稱(chēng) ： 講師 2021 年 5 月 25 日 目 錄 題目 ............................................................................................................................................. I 摘要及關(guān)鍵詞 ............................................................................................................................. I 1 前言 ......................................................................................................................................... 1 引言 ...................................................................................................................................... 1 數(shù)字圖像處理的背景 .......................................................................................................... 1 圖像識(shí)別和分類(lèi)理論 .......................................................................................................... 2 DSP 芯片的發(fā)展 .................................................................................................................. 3 本課題研究的內(nèi)容 .............................................................................................................. 4 2 圖像處理系統(tǒng)總體方案 ........................................................................................................ 4 3 成像單元 ................................................................................................................................ 5 CCD 攝像機(jī)與鏡頭的選取 ................................................................................................. 5 光源與照明方式的設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 5 4 蘋(píng)果圖像采集與處理單元 .................................................................................................... 6 蘋(píng)果 的圖像采集 ................................................................................................................. 6 蘋(píng)果圖像的預(yù)處理 .............................................................................................................. 7 圖像濾波 ........................................................................................................................... 7 鄰域平均法 .................................................................................................................... 8 中值濾波 ....................................................................................................................... 8 圖像增強(qiáng) ........................................................................................................................... 9 線(xiàn)性灰度變換 .............................................................................................................. 10 直方圖修正法 .............................................................................................................. 10 圖像分割 ........................................................................................................................... 11 閾值分割 ......................................................................................................................... 11 圖像二值化 .................................................................................................................. 11 改進(jìn)的灰度直方圖法 .................................................................................................. 12 邊緣檢測(cè) ......................................................................................................................... 13 Sobel 邊緣檢測(cè)算子 .................................................................................................... 14 梯度算子 ..................................................................................................................... 15 Roberts 邊緣檢測(cè)算子 ................................................................................................. 15 Prewitt 算子 ................................................................................................................. 16 Laplacian 算子 ............................................................................................................. 16 幾種算子的比較 .......................................................................................................... 17 圖像細(xì)化 及結(jié)果 ............................................................................................................ 18 蘋(píng)果的特征提取及識(shí)別 ................................................................................................... 20 蘋(píng)果大小特征提取 ......................................................................................................... 20 蘋(píng)果形狀特征提取 ......................................................................................................... 21 5 蘋(píng)果識(shí)別系統(tǒng)在 DSP 中實(shí)現(xiàn) ............................................................................................. 22 硬件介紹 ........................................................................................................................... 23 DSP 芯片的選擇 ............................................................................................................. 23 TMS320C6713 硬件結(jié)構(gòu) ............................................................................................... 23 CCS 軟件設(shè)計(jì) .............................................................................