【正文】 而給這個行業(yè)重新洗牌，未來機床 的方向是數(shù)控化和逐步高端化，這些機床都需要使用大量 PLC 和運動控制器 /卡來逐步取代繼電器或機械控制，使得機床的整體性能得到提升，因此從長遠來看， PLC 和運動控制器 /卡在機床行業(yè)的應用還是會很有潛力，在金融危機的沖擊下，用戶對 PLC 的性價比會越來越高，在同等價位水平下，希望 PLC 能夠集成更多功能，如多軸插補功能等，甚至把原來不帶有運動控制模塊的 PLC 轉(zhuǎn)化成帶有運動模塊，這些都是 PLC 廠商面對這場危機時所需要考慮的，在人人捂緊錢包的時候，只有更加高性價比的產(chǎn)品才能在這場危機中勝出，而對于運動控制器 /卡，開放性將 是其發(fā)展趨勢，不需要借助相關(guān)平臺即能實現(xiàn)運動控制功能。 機床行業(yè)中 PLC的應用以小型 PLC為主，日系 PLC在小型 PLC領(lǐng)域占有很大優(yōu)勢，因此在機床行業(yè)中日系 PLC 占據(jù)大部分市場份額，而三菱、西門子由于其數(shù)控系統(tǒng)在機床行業(yè)中占有優(yōu)勢，因此在機床行業(yè)中 占有一席之地。 PLC 在數(shù)控機床和非數(shù)控機床中都有使用，在數(shù)控機床中， PLC 是數(shù)控機床的大腦，何時進刀，何時退刀，刀量多少，工件的加工流程及所有要控制的操作都要由PLC 發(fā)出指令，機床的限位開關(guān)等機械控制部分以及液壓控制部分也會應用到 PLC。 獨立式 PLC 也稱外裝式 PLC，它獨立于 NC裝置，具有獨立完成控制功能的 PLC。 PLC 中的信息也能通過 CNC 的顯示器顯示 , 這種方式對于系統(tǒng)的使用具有較大的優(yōu)勢。內(nèi)裝式 PLC 也稱集成式 PLC，采用這種方式的數(shù)控系統(tǒng)，在設計之初就將 NC 和 PLC結(jié)合起來考慮， NC 和 PLC 之間的信號傳遞是在內(nèi)部 總線的基礎(chǔ)上進行的，因而有較高的交換速度和較寬的信息通道。 PLC 作為開關(guān)量控制的順序控制器在液壓設備上的應用已很普遍。與 DCS 系 統(tǒng)相比，采用 PLC 單一控制，其系統(tǒng)成本可降低一半，因此，使用 PLC 實現(xiàn)復合控制是未來工業(yè)控制的主流。過去， PLC 僅作為順序控制器來使用，常規(guī)情況下，對于一些過程控制，都采用上位微機控制來完成即所謂的集散控制系統(tǒng) (DCS)?？删幊炭刂破?(PLC)由于它的功能完善、操作方便、可靠性高、價格也比較實惠，近年來普及很快，當前已成為工廠自動化的重要支柱。近年來由于電子技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展，自動化得到了長足的進步。 PID control. III 目 錄 摘要 ............................................................ I Abstract....................................................... II 1引言 ........................................................ 1 2四柱式液壓機的結(jié)構(gòu)和工作原理 .................................. 3 四柱式液壓機的機械結(jié)構(gòu) ...................................... 3 液壓系統(tǒng)構(gòu)成 ................................................ 4 液壓系統(tǒng)工作原理 ............................................ 5 主要技術(shù)規(guī)格 ................................................ 7 3 總體設計方案 ................................................ 9 液壓機的基本工作過程 ........................................ 9 設備控制要求 ............................................... 10 電氣系統(tǒng)設計 ............................................... 10 4控制系統(tǒng)程序設計 ............................................ 12 可編程控制器應用于液壓機的可行性分析 ....................... 12 可編程控制器的特點 ....................................... 12 PLC 的組成及作用 ......................................... 12 液壓機的 PLC 控制系統(tǒng)構(gòu)成 ................................... 14 I/O 分析及 PLC 選型 ......................................... 15 I/0 地址分配 ............................................... 20 外部接線圖設計 ............................................. 22 程序流程圖 ................................................. 24 程序設計 ................................................... 25 5總結(jié) ....................................................... 41 [參考文獻 ] ........................................................ 43 湖北文理學 院 畢業(yè)設計（論文）報告紙 第 1 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 1 引言 自動化一詞的含義十分廣泛，它是指采用能自動開停、調(diào)節(jié)、檢測、加工和控制的機器人、設備進行各種作業(yè)，以代替人力來直接操作的措施。 PLC。 II Automatic Control of Four Poles Liquid Press Abstract： The design was based on machinery and liquid presses device of four poles liquid press. The designer bined it with programcontroller. According to the work presses of the liquid press and request of produce technology. The machines carry on an automatic control. To making use of the PTO control function and the switch control function of PLC. They have been most close bined to control the movement speed and oil temperature of the liquid press. The oil pressure was controlled by the high accuracy proportional spillover valve and the analog I/ O model of the PLC. With the deep drawing process of sheet metal the variable blankholder force control was realized on the single action hydraulic machine. The designer detailed the characteristic and the development of PLC. And concretely introduced the characteristics of the chosen PLC and the usage of its control unit and parameter setting of the mold piece. The flow diagram and program were designed in the article. Key words: Four poles liquid press。 文中詳述了 PLC 的特性及發(fā)展趨勢，具體介紹了所選 PLC的特點，及其控制單元和所選控制模塊的使用和參數(shù)設定，給出了液壓機的工作流程圖、程序運行流程圖并編制出了運行程序。 通過高精度比例溢流閥和 PLC 的模擬輸入輸出模塊對頂出缸的油壓進行控制 , 并結(jié)合板材變壓邊力成形工藝 , 在單動液壓機上實現(xiàn)變壓邊力控制。 湖 北 文 理 學 院 畢業(yè)設計 (論文 )正文 題 目 四柱式液壓機的自動控制 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 機械與汽車工程學院機制 0812 班 姓 名 學 號 指導教師 職 稱 I 四柱式液壓機的自動控制 摘要 ： 本設計以四柱式液壓機的機械及液壓裝置為基礎(chǔ)，配以可編程控制器，根據(jù)液壓機的工作過程，按照生產(chǎn)工藝要求進行自動控制。利用 PLC 最具優(yōu)勢的開關(guān)量控制與自身具備的 PTO 控制及 PID 控制功能緊密結(jié)合，對液壓機的運行速度及液壓油溫 進行控制。在板材成形過程中通過可編程控制終端對成形力、壓邊力及凸模行程進行實時監(jiān)視和控制。 關(guān)鍵詞： 四柱式液壓機；自動控制； PLC； PTO 控制； PID 控制。 Automatic control。 PTO control。它是機械化的高級階段。自動化的原意就是設計一種控制設備來取代人力操作機械的動作，以 達到各種機械自動、半自動運行的目的。 PLC 是一種應用于工業(yè)控制的智能型可編程序的順序控制器，是每一接點可重復使用的智能型繼電器陣列。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展， PLC的功能日趨完善，它已有單一的順序控制功能發(fā)展成為集順序控制和過程控制于一身的復合型工業(yè)控制器。目前，我國 PLC 的應用還處在初級階段，一般僅用于中、小型企業(yè)的順序控制中，但在一些從國外引進的大型制造業(yè)的裝備中， PLC 實現(xiàn)復合控制使用的已相當廣泛。 PLC 在數(shù)控機床中應用，通常有兩種形式：一種稱為內(nèi)裝式；一種稱為獨立式。它們可以共用一個 cpu，也可以是單獨的 cpu，這種結(jié)構(gòu)從軟硬件整體上考慮， PLC 和 NC 之間沒有多余的導線連接 , 增加了系統(tǒng)的可靠性 , 而且 NC 和 PLC 之間易實現(xiàn)許多高級功能。高檔次的數(shù)控系統(tǒng)一般都采用這種形式的 PLC。在采用這種應用方式時，可根據(jù)用戶自己的的特點，選用不同專業(yè) PLC廠商的產(chǎn)品 ，并且可以更為方便的對控制規(guī)模進行調(diào)整。湖北文理學 院 畢業(yè)設計（論文）報告紙 第 2 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 通過計算機與 PLC 的組合，實現(xiàn)對刀架換刀的準確控制。機床行業(yè)中 PLC 品牌集中度比較高，主要集中于日系品牌（三菱、歐姆龍）和西門子，臺灣品牌臺達在其中也占有一定的市場份額，而其他的品牌主要有富士、倍福、 ls、施耐德、光洋、 abb 和橫河等。 眾所周知，工作液體是液壓能的載體，其基本功能是進行能量的轉(zhuǎn)換和傳遞。因此，液壓油的參數(shù)對液壓設備能否正常運轉(zhuǎn)起著舉足輕重的作用，利用 PLC 對液壓油油溫進行過程控制是本論文研究的其中一個方面。本論文引入現(xiàn)代控制理論及方法對其控制實施邏輯判斷，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求如何在 PLC 上將順序控制與過程控制有機結(jié)合，實現(xiàn)這種復合控制。在編制程序過程中把設備所有可能出現(xiàn)的情況考慮進去，確保液壓設備本身及操作使用人員的安全 :同時可大大提高設備的整體性能及壓力設備的高技術(shù)含量；為我國的裝備制造業(yè)的發(fā)展方向提供經(jīng)驗。 四柱式 液壓機 的 機械結(jié)構(gòu) 機身 由電機、與立柱聯(lián)接成一體的底座、立柱內(nèi)裝有油箱、行程開關(guān)和電磁換向閥組成，其特征是 ：底座上通過螺栓裝有