【正文】 主缸 在各工作階段的負(fù)載 啟動(dòng)階段 NFF fs 120?? 加速階段 NNtvgGFFFF fdmf 702) ( 3 ???????????? ? 慢壓階段 NFFFF pWfd 1 0 0 3 0 0 0~3000)101000~0(3000 3 ??????? 快速回程階段 NNGff fd 3 0 9 0)3 0 0 090( ????? 頂出缸在各工作階段的負(fù)載 啟動(dòng)階段 NNGFF fs 1 3 0 5)1 2 0 01 0 5( ????? 加速階段 NNFGtvgGFFGFFF wfdwmfd4 0 1 0 1 9)104 0 01 2 0 2 0 072( 33???????????????????? 向上頂出階段 NNFGFF wfd 4 0 1 2 7 2)104001 2 0 070( 3 ???????? 向下退回階段 NFF fd 72?? （ 2）速度圖和負(fù)載圖的繪制 負(fù)載圖按上面的數(shù)值繪制， 主缸 、 頂出缸 負(fù)載圖分別如圖 (a)、圖 （ a）和所示；速度圖按 主缸 快降行程為 510mm、慢壓行程為 200mm 和表 數(shù)據(jù)等繪制速度圖， 滑塊 、 頂出缸 速度圖分別如圖 (b)、圖 （ b）所示。頂出缸向上頂出的速度約為 35mm/s,向下退回的速度約為 80mm/s。運(yùn)動(dòng)部件的重力 G 約為3000N，靜摩擦力 fsF =為 120N,動(dòng)摩擦力 fdF 為 90N。 已知：液壓系統(tǒng)最高工作壓力為 25MPa（泵出口），最大工作流量 60L/min；公稱力 20xxKN,主缸最大行程 710mm；頂出缸最大頂出力 400KN，頂出最大行程250mm。標(biāo)準(zhǔn)化的元件為機(jī)器的維修帶來(lái)方便。 （ 4）液壓元件集成化，標(biāo)準(zhǔn)化。微電子技術(shù)的高速發(fā)展為液壓機(jī)的自動(dòng)化和智能化提供了充分的條件。充分合理利用機(jī)械和電子方面的先進(jìn)技術(shù)促進(jìn)整個(gè)液壓系統(tǒng)的完善。提高液壓機(jī)的工作效率，降低生產(chǎn)成本。這種控制方式以工業(yè)控制機(jī)或單片 /單板機(jī)作為主控單元，通過(guò)外圍接口器件（如 A/D， D/A 板等）或直接應(yīng)用數(shù)字閥實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制，同時(shí)利用各種傳感器組成閉環(huán)回路式的控制系統(tǒng)，達(dá)到精確控制的目的。國(guó)外廠家如丹麥的 STENHQJ 公司采用了 SIEMENS 的可編程控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力和位移的控制?，F(xiàn)在，國(guó)內(nèi)有些廠家采用可編程控制器控制方式，如天津鍛壓機(jī)械廠有近 60%的產(chǎn)品裝有 PLC。因此，可編程控制器控制方式是介于繼電器方式和工業(yè)控制機(jī)控制方式之間的一種控制方式。早期的可編程序控制器在功能上只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的 邏輯控制。目前已被廣泛的應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械以及自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中。國(guó)外眾多廠家只是保留了對(duì)這種機(jī)型的生產(chǎn)能力，而主要面向以下兩種技術(shù)含量高的機(jī)型組織生產(chǎn)。其適用于單機(jī)工作、加工產(chǎn)品精度要求不高的大批量生產(chǎn)（如餐具、廚具產(chǎn)品等），其也可組成簡(jiǎn)單的生產(chǎn)線，但由于電路的限制，穩(wěn)定性、 柔性差。但總的發(fā)展趨勢(shì)是高速化、智能化。 在國(guó)內(nèi)外液 壓機(jī)產(chǎn)品中，按照控制系統(tǒng)，液壓機(jī)可分為三種類型：一種是以繼電器為主控元件的傳統(tǒng)型液壓機(jī)；一種是采用可編程控制器控制的液壓機(jī)；第三種是應(yīng)用高級(jí)微處理器（或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）的高性能液壓機(jī)。微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，為改進(jìn)液壓機(jī)的性能、提高穩(wěn)定性、加工效率等方面提供了可能。同時(shí)應(yīng)加強(qiáng)對(duì)現(xiàn)代化的大型模鍛液壓機(jī)，這樣就大型擠壓液壓機(jī)以及其他特種用途液壓機(jī)的研究。相應(yīng)地，我國(guó)也陸續(xù)制定了各種液壓機(jī)的系列及零部件標(biāo)準(zhǔn)。 六十年代，我國(guó)先后成套設(shè)計(jì)并制造了一些重型液 壓機(jī)，其中有 300000KN有色金屬模鍛水壓機(jī)， 120xx0KN 有色金屬擠壓水壓機(jī)， 80000KN 黑色金屬模鍛水壓機(jī)等。 19571962 年，我國(guó)已經(jīng)開(kāi)始自行設(shè)計(jì)，自行制造各種鍛壓設(shè)備，其中有近 30臺(tái) 10000KN 到 31500KN 的中型鍛造液壓機(jī)及二臺(tái)萬(wàn)噸級(jí)大型鍛造液壓機(jī)，同時(shí)，也初步建立了一支設(shè)計(jì)和制造液壓機(jī)的技術(shù)隊(duì)伍。解放以后，在黨的正確領(lǐng)導(dǎo)下，我國(guó)迅速建立了獨(dú)立自主的完整的工業(yè)體系。 1934 年德國(guó)制造了 70000KN 模鍛水壓機(jī)， 19381944 年相繼建造了三臺(tái) 150000KN 鍛造水壓機(jī)和一臺(tái) 300000KN 模鍛水壓機(jī)。直到十九世紀(jì)末，逐漸發(fā)展成為資本主義發(fā)展成為帝國(guó)主義，資本 輸出，向外擴(kuò)張，爭(zhēng)奪殖民地并瓜分世界成了帝國(guó)主義的主要內(nèi)容。再后來(lái)大型自由鍛錘逐漸被淘汰，目前只保留了 5噸以下的中小型自由鍛錘。在 18 世紀(jì)，蒸汽錘的隨之誕生。 液壓機(jī)發(fā)展背景 液壓機(jī)的發(fā)展歷史已經(jīng)有 100 年之多。 液壓機(jī)的工作原理 :液壓機(jī)是依靠液態(tài)介質(zhì)，就是液壓油等利用水和油的靜壓力。按用途主要分為金屬成型液壓機(jī)、折彎液 壓機(jī)、拉伸液壓機(jī)、沖裁液壓機(jī)、粉未（金屬，非金屬）成型液壓機(jī)、壓裝液壓機(jī)、擠壓液壓機(jī) 圖 單柱液壓機(jī) 圖 四柱液壓機(jī)結(jié)構(gòu)和工藝過(guò)程 圖 磁性材料制品液壓機(jī) 等。我國(guó)制造的第一臺(tái)萬(wàn)噸水壓機(jī)就是自由鍛造水壓機(jī)。鍛造水壓機(jī)又分為模鍛水壓機(jī)和自由鍛水壓機(jī)兩種。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來(lái)分，有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。 液壓機(jī)的分類： 利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械，種類很多。動(dòng)力機(jī)構(gòu)由油箱、高壓泵、低壓控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)及各種壓力閥和方向閥等組成。用液壓油缸的壓力裝卸零件，沒(méi)有猛烈的錘擊棍橇，不損壞零件，也不用加熱耗能，安全可靠節(jié)能，安裝精度高 .液壓機(jī)液壓機(jī)簡(jiǎn)介：液壓機(jī)由主機(jī)及控制機(jī)構(gòu)兩大部分組成。液壓系統(tǒng)中常用的液壓泵和馬達(dá)液壓機(jī)都是容積式的，其工作原理都是利用密封容積的變化進(jìn)行吸油和壓油的。低壓（油壓小于 ）用 齒輪 泵；中壓（油壓小于 ）用葉片泵高壓（油壓小于 ）用柱塞泵。動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一般為容積式油泵?；?PLC 的四柱萬(wàn)能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 1 章 緒 論 液壓機(jī)簡(jiǎn)介 液壓機(jī)是利用液壓油來(lái)傳遞壓力的設(shè)備。液壓油在密閉的容器中傳遞壓力時(shí)是遵循帕斯卡定律液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求，選用一個(gè)油泵或多個(gè)油泵。 液壓機(jī)通常指液壓泵和液壓馬達(dá)，液壓機(jī)和液壓馬達(dá)都是液壓系統(tǒng) 中的能量轉(zhuǎn)換裝置，不同的是液壓泵把驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能，是液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力裝置，而液壓馬達(dá)是把油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。 從工作原理上來(lái)說(shuō)，大部分液壓泵和液壓馬達(dá)是互逆的，即輸入壓力油，液壓泵就變成液壓馬達(dá)，就可輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，但在結(jié)構(gòu)上，液壓泵和液壓馬達(dá)還是有些差異的 .液壓機(jī)的維修 :過(guò)盈配合的零件拆裝采用錘敲、棍橇勞動(dòng)強(qiáng)度大效率低且不安全，還容易打壞零件，以及用加熱法操 作困難、增加維修成本的缺點(diǎn)提供的，是在支架的頂部，安裝有活塞桿豎直向下的液壓油缸，活塞桿的下端安裝有壓頭；支架上在活塞桿的下部，水平固定有工作臺(tái)；與油泵連接的輸油管通過(guò)換向閥與液壓油缸連接。液壓機(jī)主機(jī)部分包括機(jī)身、主缸、頂出缸及充液裝置等。動(dòng)力機(jī)構(gòu)在電氣裝置的控制下，通過(guò)泵和油缸及各種 液壓閥實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動(dòng)作的循環(huán)。當(dāng)然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。水壓機(jī)產(chǎn)生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。模鍛水壓機(jī)要用模具，而自由鍛水壓機(jī)不用模具。液壓機(jī)（油壓機(jī)）按結(jié)構(gòu)形式現(xiàn)主要分為：四柱式、單柱式（ C 型）、臥式、立式框架等。 幾種液壓機(jī)的外觀和工作原理如圖 ~ 圖 所示。 液壓機(jī) 主要適用于以結(jié)構(gòu)件為主的粉末冶金、機(jī)械零件的生產(chǎn)，同時(shí)也適用 于精密陶瓷、電子陶瓷及硬質(zhì)合金制品的壓制成型。大約在 16世紀(jì)的時(shí)候，世界上就出現(xiàn)了水力機(jī)器錘。此后，的一百多年的時(shí)間有出現(xiàn)了液壓機(jī)，液壓機(jī)對(duì)于鍛造具有劃時(shí)代的意義。 第二次世界大戰(zhàn)后，為了迅速發(fā)展航空工業(yè)，美國(guó)在 1955 年左右，先后制造了兩臺(tái) 315000KN 和兩臺(tái) 700000KN 大型模鍛液壓機(jī)。由于具備擴(kuò)張的需要，鍛造和模鍛液壓機(jī)有了迅速發(fā)展。 解放前，我國(guó)屬于半封建半殖民地國(guó)家，沒(méi)有自己獨(dú)立的工業(yè)體系，也根本沒(méi)有液壓機(jī)制造工業(yè)，只有一些修配用的小型液壓機(jī)。我國(guó)已能自己設(shè)計(jì)和制造汽車，機(jī)車，發(fā)電設(shè)備，軋鋼設(shè)備，飛機(jī)，大炮，原子彈 以及人造衛(wèi)星等產(chǎn)品，這些都需要各種液壓機(jī)有相應(yīng)的發(fā)展。 近二十年來(lái)，世界各國(guó)在鍛造操作機(jī)與鍛造液壓機(jī)聯(lián)動(dòng)機(jī)組，大型模鍛液壓機(jī)，擠壓液壓機(jī)等各種液壓機(jī)方面又有了很多新的發(fā)展，自動(dòng)量測(cè)和自動(dòng)控制的新技術(shù)在液壓機(jī)上得到了廣泛應(yīng)用，機(jī)械化和自動(dòng)化程度有了很大的提高。近幾十年來(lái)，又有了一些新的發(fā)展，如設(shè)計(jì)并自制了一批較為先進(jìn)的60000KN 以下的鍛造水壓機(jī)，并已經(jīng)向國(guó)外出口。 目前的液壓機(jī)，除應(yīng)當(dāng)充分發(fā)揮現(xiàn)有各種液壓機(jī)的生產(chǎn)潛力之外，還及時(shí)的提高設(shè)備利用率，同時(shí)還搞好鍛造操作機(jī)，還有他輔助設(shè)備的配套工作，另外還要加強(qiáng)對(duì)設(shè)備的維修和設(shè)備本身的技術(shù)改造外，同時(shí)還要加強(qiáng)鍛造液壓機(jī)和鍛造操作機(jī)的聯(lián)動(dòng)，這樣就 及時(shí)的鍛件尺寸自動(dòng)顯示和自動(dòng)控制，因此鍛造液壓機(jī)組的程序控制和自動(dòng)控制的研究。 國(guó)內(nèi)外液壓機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 由于液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)和整機(jī)結(jié)構(gòu)方面，已經(jīng)比較成熟，國(guó)內(nèi)外液壓機(jī)的發(fā)展主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面。相比來(lái)講，國(guó)內(nèi)