【正文】 定的站點(diǎn)時(shí)通過語音芯片實(shí)時(shí)播報(bào)站點(diǎn)信息，并通過LCD 顯示站名和當(dāng)前經(jīng)緯度。將此坐標(biāo)信息與存儲在單片機(jī)中的車站的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息比對，就可查得車站站名信息，由語音系統(tǒng)播報(bào)即可。因此，這里提出一種基于 GPS 衛(wèi)星定位的全自動公交語言報(bào)站器的設(shè)計(jì)方案，該方案采 GPS 全球定位系統(tǒng)，避免了人工干預(yù)，當(dāng)車輛快到車站時(shí)可全自動實(shí)現(xiàn)語音報(bào)站。 必須 根據(jù)運(yùn)營線路 提前設(shè)置 上、下行線路；公交車司機(jī)在駕駛的同時(shí)，當(dāng)快到站時(shí)， 需要手動 按下相應(yīng)報(bào)站按鍵。衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢主要 有三個(gè)方面的表現(xiàn) ：一是衛(wèi)星導(dǎo)航 可 多系統(tǒng)并存， 這樣 使 系統(tǒng)可用性 得到了 提高，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?會 更廣闊；二是多元組合導(dǎo)航技術(shù) 一步步 得到推廣應(yīng)用，主要有 GPS 與移動通信基站定位、 航位推算技術(shù)、 陀螺等的組合應(yīng)用；三是 無線通信 與 衛(wèi)星導(dǎo)航 等其它技術(shù) 互 相結(jié)合，如 將 GPS 接收機(jī)嵌入到蜂窩電話、 PDA、 便攜式 PC 和手表等通信、安全和消費(fèi)類 等 電子產(chǎn)品中， 這樣 本上促進(jìn) 著 IT 技術(shù)的整體發(fā)展。三是用戶端部分， 包括 天線及 GPS 接收器兩部分 。它 主要是 由三部分構(gòu)成，一是地面控制部分， 包括 主控站、地面天線、監(jiān)測站及通訊輔助系統(tǒng) 等設(shè)施 。在 衛(wèi)星定位的基礎(chǔ)上，公交車可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)出站時(shí)的自動報(bào)站，方便乘客與司機(jī)?，F(xiàn)在所說的公交自動報(bào)站系統(tǒng)一般都基于 GPS 定位技術(shù)。本系統(tǒng)的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在通過 GPS對公交車進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，無需人工干預(yù)，便可準(zhǔn)確無誤的進(jìn)行自動報(bào)站，以實(shí)現(xiàn)朽能化和高可靠性。能夠?qū)崿F(xiàn)衛(wèi)星定位，公交車語音報(bào)站等功能。 本科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 題 目 ： GPS 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 ： 自動化工程 學(xué) 院 專 業(yè) ： 電子信息科學(xué)與技術(shù) 班 級： 2021 級 1 班 姓 名 ： 指導(dǎo)教師 ： $ 2021 年 6 月 2 日 GPS 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) The Design of GPS Positioning Syste青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 摘 要 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的是基于 GPS定位系統(tǒng)的公交車自動報(bào)站系統(tǒng)。硬件上是由 單片機(jī)(SPCE061A)、液晶顯示模塊、 GPS接受器、 SPR模組 等組成。 該系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)對 GPS模塊輸出數(shù)據(jù)采集，并根據(jù)得到的經(jīng)緯度信息判斷公交車當(dāng)前是否到達(dá)預(yù)設(shè)的各個(gè)站點(diǎn)。 關(guān)鍵詞 GPS 單片機(jī) 定位 報(bào)站 Abstract This system provides the function of the GPS bus location and stop reporting. It’s based on the SPCE061A MCU, LCD module, GPS receiver, SPR module and other ponents. It can achieve satellite positioning, bus stops reporting and other functions. The system is based on realtime GPS data acquisition module getting the information of latitude and longitude and determine the current bus stop. Advantages of this system is mainly that through realtime GPS positioning on the bus, without human intervention, it can be accurate for automatic station in order to achieve energy and high reliability of the decadent. Keywords GPS MCU positioning stop reporting 青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 目 錄 前言 ............................................................................................................... 1 第 1 章 總體方案 ........................................................................................ 2 系統(tǒng)供電電源選擇 .................................................................................................... 2 控制器選擇 ................................................................................................................ 2 定位裝置 GPS 的選擇 .............................................................................................. 3 顯示器件選擇 ............................................................................................................ 4 第 2 章 硬件設(shè)計(jì) ........................................................................................ 5 總體設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 5 各模塊設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 6 電源設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 6 微控制器 .............................................................................................................. 7 GPS 接收器 ....................................................................................................... 12 SPR 模組 ............................................................................................................ 14 C 系列中文液晶模塊 ........................................................................................ 15 第 3 章 軟件設(shè)計(jì) ...................................................................................... 16 GPS 定位的實(shí)現(xiàn) ..................................................................................................... 16 GPS 絕對定位 ................................................................................................... 16 GPS 定位相關(guān)概念 ........................................................................................... 16 GPS 接收器 ....................................................................................................... 17 NMEA0183 標(biāo)準(zhǔn)語句 ....................................................................................... 17 液晶顯示部分設(shè)計(jì) .................................................................................................. 23 C 系列中文模塊顯示資料 RAM...................................................................... 23 顯示程序?qū)崿F(xiàn) .................................................................................................... 24 SPR_Demo 的軟件設(shè)計(jì) .......................................................................................... 25 語音報(bào)站設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 27 第 4 章 測試方法 ...................................................................................... 28 測試方法 .................................................................................................................. 28 系統(tǒng)特色 .................................................................................................................. 28 結(jié)束語 ......................................................................................................... 29 青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 謝 辭 ......................................................................................................... 30 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................... 31 青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 前言 GPS 公交自動包裝系統(tǒng)集定位技術(shù)、語音報(bào)站、液晶顯示于一體，能夠?qū)囕v進(jìn)行實(shí)時(shí)定位、自動報(bào)站，在 保障車輛安全和提 高效率等方面發(fā)揮著巨大作用。 GPS 定位系統(tǒng)主要有 GPS 接收器 , SPCE061A 為核心的控制器組成。 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)是以全球 24 顆定位人造衛(wèi)星為基礎(chǔ)，向全球各地全天候地提供三維速度 、三維位置 等信息的一種無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。二是空間部分，由 24 顆 定位 衛(wèi)星組成， 分別 分布在 6 個(gè) 傾斜的 軌道平面?，F(xiàn)在 有些 民用的定位精度甚至可 以 達(dá) 到 10 米內(nèi)。 從前，國內(nèi)城市公交系統(tǒng)采