fanuc數(shù)控車(chē)床四工位刀架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-展示頁(yè)
2024-12-18 01:38本頁(yè)面
【正文】 應(yīng)的廣泛運(yùn)用 …………………………………………………………… ..6 霍爾元件在刀架中運(yùn)用 的簡(jiǎn)單概述 …………………………………………… ..7 .................................................................................................7 刀架的鎖緊時(shí)間控制 ..............................................................................................8 刀 架刀位信號(hào)的監(jiān)控 ...............................................8 換刀時(shí)間的監(jiān)控 ...................................................9 刀架上電過(guò)程 .....................................................9 刀架機(jī)械結(jié)構(gòu) .................................................................................................................10 第 3 章 數(shù)控 刀架 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ......................................................................13 PLC梯形圖與原理運(yùn)用 ..............................13 PLC 的概述 ............................................................................................................13 PLC 梯形圖運(yùn)用 ....................................................................................................13 刀架的操作 ............................................................................................................14 數(shù)控車(chē)床刀架 PLC 梯形圖 ...................................................................................17 程序的調(diào)試 ............................................................................................................23 小結(jié) ………………………………………………………………………………… 24 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................25 致謝 ............................................................................................................................26 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 第 1 章 緒論 數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)的核心，是企業(yè)現(xiàn)代化水平的標(biāo)志。數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢(shì)是： 隨著數(shù)控車(chē)床的發(fā)展，數(shù)控刀架開(kāi)始向快速換刀、電液組合驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)方向發(fā)展。 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 課題名稱 ： FANUC數(shù)控車(chē)床刀架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 二級(jí)院（系） 專 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 起訖時(shí)間 ： 2021 年 2 月 13 日～ 2021 年 4 月 6 日 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) i FANUC 數(shù)控車(chē)床的刀架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 數(shù)控車(chē)床今后將向中高檔發(fā)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高檔采用動(dòng)力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種。預(yù)計(jì)近年來(lái)對(duì)數(shù)控刀架需求量將大大增加。 本部分主要對(duì)四工位立式電動(dòng)刀架的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。采用數(shù)控系統(tǒng)控制的數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造、模具加工、航天航空和造船等領(lǐng)域發(fā)揮著極其重要的作用。在中國(guó)市場(chǎng)上應(yīng)用于車(chē)床的數(shù)控系統(tǒng)主要有 FANUC Oi TA/TB/TC 和FANUC Oi mate MA 等。數(shù)控車(chē)床的出現(xiàn)對(duì)提高生產(chǎn)率改善產(chǎn)品質(zhì)量以及改善勞動(dòng)條件等發(fā)揮了重要的作用。在這類 多工序的數(shù)控機(jī)床中必須帶有自動(dòng)換刀裝置，在多工序數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)之后，又逐步發(fā)展和完善了各類回轉(zhuǎn)刀具的自動(dòng)更換裝置，擴(kuò)大了換刀數(shù)量，以便有可能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的換刀操作。各類機(jī)床的換刀裝置主要取決于機(jī)床的型式、工藝范圍及刀具的數(shù)量和種類等。傳統(tǒng)的車(chē)床例如 CA6140 的刀架上只能裝一把刀，換刀的速度慢，換刀后還須重新對(duì)刀，并且精度不高， 生產(chǎn)效率低，不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，因此有必要對(duì)機(jī)床的換刀裝置進(jìn)行改進(jìn)，數(shù)控車(chē)床上使用的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡(jiǎn)單的換刀裝置，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是在一定的空間范圍內(nèi)，能執(zhí)行自動(dòng)松開(kāi)、轉(zhuǎn)位、精密定位等一系列動(dòng)作的一種機(jī)構(gòu)。 本課題的研究意義 （ 1）掌握了刀架的控制原理，熟悉了刀架的工作過(guò)程。 （ 3）使自己進(jìn)一步了解 FANUC 數(shù)控機(jī)床，初步掌握了解決機(jī) 床問(wèn)題的一些方法，為以后的工作奠定了基礎(chǔ)。 1）主電路原理圖 . 2）電動(dòng)刀架原理圖 . 3）控制電路原理圖 . 4）機(jī)床輸入信號(hào)原理圖 . （ 2）設(shè)計(jì) FANUC 數(shù)控車(chē)床刀架的控制系統(tǒng)（選型、計(jì)算） 1）選擇四工位刀架 . 2）刀架電氣控制。刀架電氣控制通電過(guò)程：電源 斷路器 (QF1)斷路器（ QF2） 變壓器 整流電路 接觸器 (KM KM2)刀架正 反轉(zhuǎn)。 PLC 對(duì)控制刀架的 I/O 進(jìn)行邏輯處理和運(yùn)算，以實(shí)現(xiàn)刀架的順序控制。 1）換刀超時(shí)時(shí)間，刀具鎖緊時(shí)間，正轉(zhuǎn)延時(shí)時(shí)間的設(shè)定。 CODB 刀架刀位信號(hào)處理； COMPB 一致性比較指令； MOVE 邏輯乘數(shù)據(jù)傳送指令。通過(guò) PLC 的數(shù)字輸出，控制直流繼電器，繼電器再驅(qū)動(dòng)交流接觸器接通三相交流電源，使刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。如果刀架的實(shí)際位置已處于指令位置， PLC 應(yīng)用程序控制刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊，并啟動(dòng)延時(shí)控制。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 第 2章 數(shù)控 刀架電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床，既包括 NC 機(jī)床，也包括 CN
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