【正文】 及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。 目前，國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。 世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國(guó)奧梯斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的 51%。 國(guó)外電梯情況 當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在轎廂內(nèi)播放電視節(jié)目，乘客可收看天氣預(yù)報(bào)、新聞等。因此，提倡對(duì)電梯進(jìn)行豪華性裝修，比如：轎廂內(nèi)用鏡面不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道設(shè)置宇宙空間或深海景象 。此外，對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級(jí)和電磁干擾程度等方面也有相應(yīng)要求。 此外，用電子位置傳感器取代機(jī)械選層器、用更先進(jìn)的裝置取代門安全觸板、增設(shè)轎廂內(nèi)通信設(shè)施以及轎廂非安全門區(qū)語(yǔ)音提醒和運(yùn)行狀態(tài)語(yǔ)音報(bào)告等裝置，也是電梯技術(shù)現(xiàn)代化的體現(xiàn)。 為適應(yīng)摩天大樓對(duì)電梯的特殊要求，目前正在研制無繩直線驅(qū)動(dòng)電梯。它不但有完善的分區(qū) 服務(wù)、運(yùn)行監(jiān)控、客流交通統(tǒng)計(jì)分析等功能，還具備故障診斷功能。 應(yīng)用微機(jī)全面取代繼電器控制邏輯實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，可進(jìn)一步提高電梯的性能和可靠性，并可降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要求，是電梯控制技術(shù)的方向。 1993 年日本生產(chǎn)的 。交流變頻調(diào)速技術(shù)被認(rèn)為是電梯行業(yè)的當(dāng)代技術(shù)。 1984 年在日本己將其用于 2m/s 以上的高速電梯。 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 3 進(jìn)入 80 年代，電梯控制技術(shù)又有了新的變化。 1977 年日本三菱電機(jī)株式會(huì)社開發(fā)出了 lOm/s的超高速電梯。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，在用晶閘管取代直流發(fā)電機(jī) 電動(dòng)機(jī)組的同時(shí)，研制出了交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，是交流電梯的調(diào)速性能得到了明顯改善。 1962年在美國(guó)已出現(xiàn)了 。 1949年研制出 46臺(tái)電梯的群控系統(tǒng)。 1933 年美國(guó)制造出 6m/s的高速電梯。 1900 年美國(guó)奧梯斯電梯公司制造出世界上第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。盡管交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)便宜，但在調(diào)速性能方面卻難以滿足更高的要求，而對(duì)直流電動(dòng)機(jī)來講，由于后來采用了發(fā)電機(jī) 電動(dòng)機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)，能較好地滿足電梯調(diào) 速的高要求。 隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多。最初的交流電動(dòng)機(jī)只是單速的，電梯運(yùn)行性能很不理想。 當(dāng) 時(shí)的電梯使用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，用改變串接在電樞回路中的電阻值的方法來調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行速度。 曳引式驅(qū)動(dòng)可以使用多條曳引繩，而卷筒式驅(qū)動(dòng)方式使用的曳引繩條數(shù)卻受到限制。因此，只要在曳引系統(tǒng)的容量和強(qiáng)度允許范圍內(nèi)，通過改進(jìn)曳引繩長(zhǎng)度就可適應(yīng)不同的提升高度，而不再像卷筒式那樣受卷筒長(zhǎng)度限制。在 1903年，又將卷筒式驅(qū)動(dòng)方式改進(jìn)為槽輪式 (即曳引式 )驅(qū)動(dòng)。后來發(fā)展為采用油壓泵和控制閥的液壓梯，而直到今天液壓梯仍在使用。在此期間，英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。奧梯斯發(fā)明了世界上第一 部以蒸汽機(jī)為動(dòng)力、配有安全裝置的載人升降機(jī)。 1852年美國(guó)人伊萊沙在瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)之后，于 1850年，在美國(guó)紐約市出現(xiàn)了世界上第一臺(tái)由亨利公元前十一世紀(jì)，我國(guó)北方勞動(dòng)人民發(fā)明了轆護(hù)。單片機(jī)在接口性能和計(jì)算速度等方面均有資源不足的問題，仍然不能適應(yīng)較復(fù)雜的控制算法和故障診斷等要求。本論文選擇 89C52 單片機(jī)為核心控制元件，設(shè)計(jì)了一個(gè) 三 層的電梯系統(tǒng)，采用變頻器進(jìn)行控制轉(zhuǎn)速，采用行程開關(guān)控制其開關(guān)門，采用發(fā)光二極管作為顯示電梯的樓層及上下行。 本次本人設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng)是以 89C51 單片機(jī)為核心，該芯片在實(shí)際生活中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，對(duì)現(xiàn)在本人的軟硬件水平提高也有很大幫助。采用這種控制線路 ,存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。隨著建筑物規(guī)模越來越大，樓層也越來越高，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性都提出了更高的要求。電梯是高層賓館、商店、住宅、多層倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。 36 致 謝 34 結(jié) 論 31 匯編語(yǔ)言介紹 27 軟件流程圖及編譯語(yǔ)言 25 系統(tǒng)程序控制流程設(shè)計(jì) 21 啟停檢測(cè)信號(hào)及開、關(guān)門控信號(hào) 19 SST89E516RD單片機(jī)介紹 10 紅外傳感器介紹 9 繼電器介紹 9 電動(dòng)機(jī)控制原理 6 第 3 章 電梯控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及主要元器件介紹 4 第 2 章 整體方案設(shè)計(jì) 3 國(guó)內(nèi)電梯情況 1 國(guó)外電梯情況 1 選題的目的及意義 I Abstract s processing by the L293 monolithic integrated circuit, sedan box gate opening with closes by the infrared sensor and the electrical machinery 2 controls, the floor control mainly by does the reed pipes to examine the elevator in the position, after arriving at a floor, does the reed pipes sedan box above permanent mag influence, causes to do the reed pipes the SN two parallel metal merge, thus by gives a low level delivery monolithic integrated circuit in floor39。s floor choice controls by the floor switch and the elevator interior switch, controls elevator39。 關(guān)鍵詞：電梯控制；單片機(jī)；干簧管 基于 MSC51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) II Abstract Elevator whole set system by the MSC51 monolithic integrated circuit primarily, controls each constituent through MSC51 monolithic integrated circuit39。在轎廂的內(nèi)部和外部都設(shè)置樓層選擇按鍵，控制電梯轎廂的位置，在各樓層設(shè)置了位置檢測(cè)電路，保證了電梯?？课恢脺?zhǔn)確。 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 基于 MCS51單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) Design of Elevator Control System Based on MCS51 學(xué)生學(xué)號(hào)： 3419 作 者： 程控實(shí)驗(yàn)室 院 系： 電信學(xué)院 指導(dǎo)教師： 職 稱： 副教授 吉 林 化 工 學(xué) 院 Jilin Institute of Chemical Technology吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 I 摘 要 電梯整套系統(tǒng)以 MSC51單片機(jī)為主，通過 MSC51單片機(jī)的核心處理來支配各個(gè)組成部分，電梯的樓層選擇由樓層開關(guān)和電梯內(nèi)部開關(guān)來控制，通過單片機(jī)的處理由 L293單片機(jī)來控制電梯的上下行，轎箱門的開與關(guān)由紅外傳感器和電機(jī) 2控制，樓層控制主要由干簧管來檢測(cè)電梯所在位置，到達(dá)一個(gè)樓層后干簧管受轎箱上方的永久性磁鐵影響，使干簧管的SN兩個(gè)平行金屬合并，從而由所在樓層的干簧管給出一個(gè)低電平送達(dá)單片機(jī)，由單片機(jī)來檢測(cè)當(dāng)前是否是所要到達(dá)的樓層。 本系統(tǒng)以 AT89C51 單片機(jī)為核心 ，通過對(duì)各樓層用戶按鈕信號(hào)的檢測(cè)和處理，按預(yù)定的運(yùn)行規(guī)則和程序，發(fā)出控制信號(hào)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制電梯的啟停、速度、升降和運(yùn)行時(shí)間，還有轎廂的開關(guān)等。整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電梯控制的基本功能 [2]。s core processing, elevator39。s ascendingdescending through monolithic integrated circuit39。s dry reed pipes, by monolithic integrated circuitExamines current whether is the floor which must arrive. This system take the AT89C51 monolithic integrated circuit as a core, through to various floors user button signal examination and processing, according to the movement rule and the procedure which prearranges, sends out the control signal direct class electrical machinery to carry on the adjustment, thus controls the elevator to open stops, the speed, the fluctuation and the running time, but also has the theater box switch and so on. And exterior all establishes the floor choice pressed key in the theater box interior, controls the elevator theater box the position, has established the position examination electric circuit in various floors, had guaranteed the elevator anchors the position to be accurate. The over all system has realized the basic function which the elevator controls. Key Words： Elevator Control； Singlechip microputer； Reed switch 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 III 目 錄 摘 要 II 第 1 章 緒論 1 電梯的起源與發(fā)展 6 電梯組成框圖 6 電梯主控制電路原理 6 電梯控制系統(tǒng)圖 9 電動(dòng)機(jī)控制模塊 12 樓層位置檢測(cè)模塊 14 位置檢測(cè)模塊原理 14 看門狗 X25045 15 干簧管磁控開關(guān)介紹 23 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 25 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 25 系統(tǒng)程序控制實(shí)現(xiàn) 32 C語(yǔ)言介紹 32 編譯環(huán)境綜述 35 基于 MSC51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) IV 參考文獻(xiàn) 38 附 錄 A 36 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 第 1章 緒論 隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，住房和辦公用樓都已經(jīng)逐漸向高層發(fā)展。 1889年美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出的世界上第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)，同年在紐約市馬累特大廈安裝成功。由于傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。從技術(shù)發(fā)展來看 ,這種系統(tǒng)將逐 漸被淘汰 。 選題的目的及意義 電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)分支于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑中的永久垂直交通工具。使用單片機(jī)匯編語(yǔ)言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客到任一樓層，并且顯示電梯 的樓層和上下行。 電梯的起源與發(fā)展 電梯屬于垂直提升運(yùn)輸設(shè)備，起源于我國(guó)古代農(nóng)業(yè)和建筑的原始提升工具。公元前 236 年，希臘人阿基米德設(shè)計(jì)出一種人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)，共造出三臺(tái)，安裝在妮羅宮殿里。沃特曼制作的以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)。格雷夫斯這便是世界上第一部備有安全裝置的客梯，