【正文】 t from the diagnosis protection Key word: Control Programmable controller 南通職業(yè)大學(xué)電子工程系畢業(yè)論文 1 目錄 摘要 …………………………………………………………………………………… ……… Ⅰ Abstract…………………………………………………………………………………… … .Ⅱ 目錄 …………………………………………… .……………………………………………… .Ⅲ 引言 …………………………………………………………………… .……………………… ..1 第一章 可編程控制器的概述 …………………………………………… .…………………… 2 可編程邏輯控制器（ PLC） ………………………………………… .…………………… 2 可編程邏輯控制器（ PLC）的產(chǎn)生 ………………………………… .…………………… 2 可編程邏輯控制器的特點(diǎn) …………………………………………… ..………………… ..3 可編程邏輯控制器的分類 ……… ……………………………………… ..……………… ..5 可編程邏輯控制器的的發(fā)展 ……………………………………………… ..…………… ..6 國外的 PLC 的發(fā)展 ………………………………………………… ..…………… .6 國內(nèi)的 PLC 的發(fā)展 ………………………………………………… ..…………… .7 PLC 的展望 …………………………………………………………… ...………… .7 第二章 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和原理 ……………………………………………… .………… 8 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) … …………………………………………………… ...……… .8 可編程控制器的編程語言 ………………………………………………………… ..…… ..9 第三章 PLC與繼電器，單片機(jī)的異同 ……………………………………………………… 12 什么是 PLC……………………………………………………………………………… ..12 PLC 與單片機(jī)的區(qū)別 …………………………………………………………………… .12 PLC 與繼電器系統(tǒng)的異同 ………………………………………………………… ...…… .12 PLC 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………… ...…… .13 PLC 的選型原則 ……………………………………………………………… ..…… .13 可編程順序控制器的設(shè)計(jì)流程 …………………………………………… .……… .14 PLC 的自動(dòng)檢測(cè)功能及故障診斷 ……………………………………………… ..……… ..15 超時(shí)檢測(cè) ………………………………………………………………… .………… .15 邏輯錯(cuò)誤檢查 ………………… ……………………………………… .…………… .16 第四章 傳送帶的介紹 ……………………………………………………… .……………… .17 傳送帶常見的故障由與維護(hù) ……………………………………… .………………… ..17 傳送帶常見的故障 ……………………………………………………………… ..17 傳送帶跑偏 ……………………………………………………………………… ..17 四級(jí)傳送帶的設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………… 18 四級(jí)傳送帶的控制要求 ………………………………… .……………………… ..18 四級(jí)傳送帶的視圖 ……………………………………..………………………… .19 輸入、輸出分配表 …………………………………… .………………………… ..20 電動(dòng)機(jī)接線圖 ………………………………………… .………………………… ..20 PLC 接線圖 …………………………………………...…………………………… .21 控制面板 ……… ……………………………………...…………………………… 21 程序梯形圖 ………………………………………… ..…………………………… .22 總結(jié) ……………………………………………………………… .…………………………… ..27 參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………………… 1 南通職業(yè)大學(xué)電子工程系畢業(yè)論文 2 致謝 ……………………………………………………………………………………………… 2 附錄 ……………………………………………………… ...…………………………………… .3 南通職業(yè)大學(xué)電子工程系畢業(yè)論文 3 引 言 可編程控制器（ PLC）是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電 路 技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電 路 采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 本系統(tǒng)是對(duì)四節(jié)傳送帶控制的系統(tǒng)，該設(shè)備適用于流水線生產(chǎn)等，也可以把生產(chǎn)出的貨物進(jìn)行傳送到特定的地方。 I 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 課題 基于 PLC 的傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 類 別 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 系 科 電子工程系 專 業(yè) ?應(yīng)用電子技術(shù) ?應(yīng)用電子技術(shù) /應(yīng)用英語 ?電氣自動(dòng)化技術(shù) ?電氣自動(dòng)化技術(shù) /市場(chǎng)營銷 ?計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù) ?計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù) /廣告設(shè)計(jì)與策劃 班 級(jí) 電氣 /營銷 061 姓 名 完成日期 指導(dǎo)教師 II 基于 PLC 的傳送帶的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 介紹了 PLC 在四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)中的應(yīng)用， 同時(shí)也詳細(xì)地?cái)⑹隽讼到y(tǒng)中相關(guān)控制項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方案及具體實(shí)現(xiàn)方法。 文中還介紹了基于 PLC 與單片機(jī)的區(qū)別使我們能更加的清楚認(rèn)識(shí) PLC， 對(duì)學(xué)生熟悉 PLC 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理以及學(xué)習(xí)梯形圖的編寫都有很大的幫助。 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。從 PLC 的機(jī)外電 路 來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī) 模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電 路 及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。 有著 160 年歷史的西門子公司，同時(shí)作為自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)與市場(chǎng)的領(lǐng)先者，以最先進(jìn)的技術(shù)和產(chǎn)品，向用戶提供具有先進(jìn)、可靠的解決方案。 可編程控制器 是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置，被稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的支柱之一。人機(jī)界面要用專用的組態(tài)軟件組態(tài)，由于人機(jī)界面品種的日益豐富和功能的不斷增強(qiáng)，學(xué)習(xí)和掌握組態(tài)軟件的使用方法需要花費(fèi)大量的時(shí)間，但目前基本上還沒有有關(guān)人機(jī)界面組態(tài)和應(yīng)用的教材和書籍?？删幊炭刂破?最有優(yōu)勢(shì)的技術(shù)是軟件開發(fā)環(huán)境， 與 傳統(tǒng)程序設(shè)計(jì)語言不同，這類軟件一般采用強(qiáng)大的圖形化語言編程，面向測(cè)試工程師，而不是面向?qū)I(yè)程序員，編程非常方便，人機(jī)交互界面非常友好，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)可視化分析和儀器控制能力。面向?qū)ο笏枷朐?可編程控制器 領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，極大地發(fā)展了現(xiàn)代儀器的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)。 論文主要介紹了可編程控制器（ PLC）的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域， PLC 的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，并就 PLC 的未來做出展望。 南通職業(yè)大學(xué)電子工程系畢業(yè)論文 4 第一章 可編程控制器的概論 可編程序邏輯控制器 (PLC) PLC英文全稱 Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的?？删幊炭刂葡到y(tǒng)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。 可編程控制器是計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動(dòng)控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)程。具有可靠性高，功能齊全，使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。 可編程序邏輯控制器 (PLC)的產(chǎn)生 PLC產(chǎn)生在 20世紀(jì) 60年代末。當(dāng)時(shí)汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的，汽車的每一次改型都是直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在 1969年公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出如下 10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)： 1） 編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序。 南通職業(yè)大學(xué)電子工程系畢業(yè)論文 5 3） 可靠性高于繼電器控制裝置。 5） 可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)。 7） 可直接用 115V交流輸入（美國市電為 115V） . 8） 輸出為交流 115V， 2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等。 10） 用戶程序存儲(chǔ)器容量至少為 4KB。這種新型的智能化工業(yè)控制裝置很快在美國其他工業(yè)控制領(lǐng)域推廣應(yīng)用，至 1971年，以成功的將 PLC用于食品，飲料，冶金，造紙等行業(yè)。 1971年日本從美國引進(jìn)這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺(tái) PLC。我國的 PLC研制始于 1974年，于 1977年開始工業(yè)應(yīng)用。 國際電工委員會(huì) 1987年頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC做了如下的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程控制器的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部儲(chǔ)存程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等面向用戶的指令，并通過數(shù)字和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械 或生產(chǎn)過程?！? 可編程控制器的特點(diǎn) 隨著微處理器，計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠性、南通職業(yè)大學(xué)電子工程系畢業(yè)論文 6 通用性、靈活性、使用方便等問題。 可靠性高是 PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)之一。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。例如三菱公司生產(chǎn)的 F系列 PLC平均無故障時(shí)間高達(dá) 30萬小時(shí)。 如 :硬件方面采用隔離、濾波、精選元器件等。 （ 3）應(yīng)用靈活。 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中的大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器及其它專用功能的器件，使控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。 有豐富的Ｉ／Ｏ接口模塊。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，可以實(shí)現(xiàn)不同 PLC之間聯(lián)網(wǎng)，并可以與計(jì)算機(jī)構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。