【正文】 圖 1013 得 ??FK 。 由圖 108 查得動(dòng)載荷系數(shù) ?vK ； 直齒輪， 1?? ?? FH KK 。 mmmmdB td 0 0 0 ????? ? 小齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)） 硬度為 220HBS 大齒輪材料為 45鋼（?；? 硬度為 180HBS ?tK T1= 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 減速器設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 第頁(yè) 共 22 頁(yè) （ 9）計(jì)算齒寬和齒高比。 ? ? mmmmZuuKTtd HEd 3 232 ????????????????????? ?? （ 7）計(jì)算圓周速度。 11 ?? HNHN KK 。 2）由式 1013 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 mNmNT ????? 7 91 8 9 5 5 01 （ 9） 查表 106 得材料的彈性影響系數(shù) MPaZE ? 。 （ 7） 由表 107 查得齒寬系數(shù) 1?d? 。 （ 4） 61, 221 ????? zzz 取大齒輪齒數(shù)選小齒輪齒數(shù) 彎曲載荷系數(shù) ? MPaFE 4301 ?? 。 （ 3）材料選擇。 B 低速級(jí)齒輪（設(shè)計(jì)方法與高速級(jí)齒輪類似，所選參數(shù)也類似） 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) （ 1）根據(jù)所選的減速器方案、選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 1a1 ??? ???SaF SaF YY YY （ 5）設(shè)計(jì)計(jì)算： 3][2 F211 ?? ?YYYzKTm saFad ??= 綜上： m取 2mm z 1 = = (取 31) z 2 =i1ⅹ z1= (取 110) （ 6）計(jì)算分度圓直徑中心距，齒輪寬度 mmmmmzd mmmmmzd 2202110 6223122 11 ???? ???? mmmmdda 1 4 12 2 2 0622 21 ????? mmmmdb d ???? ? 取 mmBmmB 62,67 21 ?? 。 則載荷系數(shù) 9 1 . 4 2 ?????? ?? HHVA KKKKK (11)按實(shí)際載荷系數(shù)校正小齒輪的分度圓直徑 mmmmKKddtt4 4 1 8 3311 ??? (12)計(jì)算模數(shù) mmzdm ??? 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ，按下式校核 3][2 F211 ?? ?saFad YYzKTm ?? （ 1） 計(jì)算彎曲載荷系數(shù) ?????? ?? SFVA KKKKK （ 2）查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù) 由表 105 得 22 11 ?? ?? SaFa SaFa YY YY ， （ 3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 1） 由圖 1020c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPaFE 4301 ?? 。 由表 104 查得 ??HK 。 模數(shù) mmmmzdm tt 2 4 ??? 齒高 ???? mmmh t ??hb (10)計(jì)算載荷系數(shù)。 smsmndv t /?? ????? ?? 小齒輪材料 45 鋼（調(diào)質(zhì)） 齒面硬度為220HBS 大齒輪材料為 45鋼（?；? 齒面硬度為 180HBS 載荷系數(shù) ?tK 彈性影響系數(shù) MPaZE ? MPaHlin 5001 ?? MPaH 4502lim ?? 減速器設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 第頁(yè) 共 22 頁(yè) （ 8）計(jì)算齒寬。 3）取失效率 1%，安全系數(shù) S=1，由式（ 1012）得 ? ?? ? M P aSKM P aSKHNHHNH5 0 44 5 5 3 55 0 2l i m221l i m11???????????? （ 6）計(jì)算小齒輪得分度圓的直徑，帶入 ? ?H? 的較小的值。 ? ?882811 ?????????????NjHnN h 由圖 1019 取接觸疲勞壽命系數(shù) 。 （ 5） 計(jì)算疲勞接觸許用應(yīng)力 1）由表 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPaHlin 5001 ?? ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPaH 4502lim ?? 。 （ 3） 計(jì)算小齒輪轉(zhuǎn)矩。 a=472mm Ld=1400mm 1? = 取 4 根帶 Fp= 減速器設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 第頁(yè) 共 22 頁(yè) （ 4） 86,24 221 ????? zzz 取大齒輪齒數(shù)選小齒輪齒數(shù) 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（ 109a）進(jìn)行試算，即 ? ?3211???????????HEdtZuuKTd?? （ 1） 試選載荷系數(shù) ?tK 。 （ 3）材料選擇。 （二）、圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ： A 高速級(jí)齒輪 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) （ 1）根據(jù)所選的減速器方案、選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 綜上所訴，所采用的系統(tǒng)傳動(dòng)方案如下圖所示： 減速器設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 第頁(yè) 共 22 頁(yè) 計(jì)算及說(shuō)明 結(jié)果 三、電動(dòng)機(jī)的選擇： 類型選擇 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī) 容量確定 工作機(jī)輸入功率 ： kwFvP w ???? 電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸入功率： = 則 4 kw 轉(zhuǎn)速選擇 m i n/ rD vn ?? ????? ?? ? ? m i n/1 1 8 8 8~1 1 8 8)40~8()4~2( rnnin ad ???????? 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速范圍，從手冊(cè)中查出可選用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y112M4 的 Y 型三項(xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)，其基本參數(shù)如下： 額定功率 4 kw 滿載轉(zhuǎn)速 1440 r/min 中心高 112mm 四、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分 配各級(jí)傳動(dòng)比： 39, ??? nni 滿總總傳動(dòng)比 ???減速器帶 ，則取 ii Pw= = Pd = kw 4 kw 1440 r/min ??awd PP ?減速器設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 第頁(yè) 共 22 頁(yè) 121 ??????? iiiii 減速器減速器 ， 五、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力參數(shù)： 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 帶inn mⅠ ? =670r/min 1inn ⅠⅡ ? =189r/min 2inn ⅡⅢ ? =74r/min 各軸輸入功率 Kw 3 .7 4=0 .9 53 .9 4=帶??? dⅠ PP KwPP ⅠⅡ ??????? 齒輪軸承 ?? Kw 3 . 3 7=0 . 9 60 . 9 93 . 5 5=齒輪軸承 ?? ??? ⅡⅢ PP 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 6 nPT ?? = 6 nPT ?? = 6 nPT ?? = 將上述參數(shù)列入下表 I 軸 II 軸 III 軸 轉(zhuǎn)速 n（ r/min） 670 189 74 功率 P（ Kw） 轉(zhuǎn)矩 T（ N mm） 六、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算： （一）、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)： 已知電動(dòng)機(jī)功率 P= ，滿載轉(zhuǎn)速 n=1440r/min， = = = = nⅠ =670r/min nⅡ =189r/min nⅢ =74r/min PⅠ = PⅡ = kw PⅢ = TⅠ = TⅡ = TⅢ = 減速器設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 第頁(yè) 共 22 頁(yè) 單班制，載荷輕微沖擊。 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份。 繪制傳動(dòng)裝置中減速器裝配圖一張（ A0）。 選擇電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 計(jì)算說(shuō)明書(shū) 目 錄 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 2 （一）設(shè)計(jì)題目： 2 （二）設(shè)計(jì)要求： 2 （三）設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)： 2 （四）設(shè)計(jì)內(nèi)容 2 二、 傳