【正文】 勞動強(qiáng)度分級 勞動強(qiáng)度分級 RMR 作業(yè)特點(diǎn) 極輕勞動 0— ，立位時身體重心不移動 輕勞動 — 中勞動 — ，身體水平移動為主，速度相當(dāng)于普通步行 重勞動 — ，全身用力 ， 10— 20min 想休息 極重勞動 以上 ， 2— 5min 就想休息 3． 2 肘部按法按摩 用指、掌、肘或肢體的其他部分著力，由輕到重地逐漸用力按壓在被按摩的部位或穴位上， 停留一段時間 (約 30s)，再由重到輕地緩緩放松的手法為按法。即可進(jìn)行下一步，滾法的動作研究。但是， 在 觀察 過新疆大學(xué)畢業(yè)論文（ 設(shè)計） 7 程中 ，理療師在使用滾法的時候并未發(fā)很大的力，不過，在親身體驗(yàn)之后，才發(fā)現(xiàn)真正施加的力的大小還是非常大的。首先，在了解其手法和 觀察視頻 后， 可 將滾法的這一套動作分為了 6 個步驟： 移動、定位、施力、滾動、卸力，在后續(xù)會詳細(xì)的分析介紹，在進(jìn)行下一步細(xì)致的動作分析之前 ，需用人因工程學(xué)的只是來證明之前根據(jù)采集的數(shù)據(jù)所計算出的作業(yè)量和勞動強(qiáng)度是否真的達(dá)到了相對的勞動強(qiáng)度。其工作量可想而知。 ⑥ 手指均需放松，任其自然，不要有意分開，也不要有意握緊。 ⑤ 滾法突出是一 “滾 ”字。伸腕約 40176。 ④ 腕關(guān)節(jié)要放松，屈伸幅度要大，約 120176。不要彎腰屈背，不得晃動身體。其滾動頻率每分鐘約 100～ 120 次。反之在前臂旋后時，腕關(guān)節(jié)一定要屈曲，以近掌指 骨的背側(cè) 突起 為著力部位。 手法要領(lǐng)： ① 前臂旋轉(zhuǎn)與腕關(guān)節(jié)屈伸這二者動作一定要協(xié)調(diào)。 滾法整個手法動作是由兩部份協(xié)調(diào)來共同完成：一是由前臂的旋轉(zhuǎn)；二是由腕關(guān)節(jié)的屈伸而組成的復(fù)合式手技動作。 具有體表接觸面積大、刺激力量強(qiáng)而且又十分柔和的特征。 包括了 體力勞動負(fù)荷的評估、 勞動強(qiáng)度 分析及勞動強(qiáng)度 等級劃分，主要 用于各種按摩方法是否需要用機(jī)械手臂代 替人手進(jìn)行按摩活動的必要性分析。 動素分析法雙手操作分析法 （ 2）影像動作觀察法： 通過錄像和攝影，用膠卷和錄音帶記錄作業(yè)的實(shí)施過程，再通過放影、放像的方法觀察和分析作業(yè)動作的方法。 等待 — 無作業(yè)手空閑著的動作 。 移動 — 改變目的物位置的動作 。 工藝流程和作業(yè)的具體實(shí)施方法，如為尋找、握取、移動、裝配必要的目的物，操作者身體各個部位的每一個活動。它包括：動素分析、影象分析、動作經(jīng)濟(jì) 原則等內(nèi)容。 動作分析的實(shí)質(zhì)是研究分析人在進(jìn)行各種工作操作時之細(xì)微動作，刪除無效動作，使操作簡便有效，以提高工作效率。 新疆大學(xué)畢業(yè)論文（ 設(shè)計） 4 通過研究作業(yè)動作中以下不合理現(xiàn)象，通過排除、組合、重排、簡化的方法優(yōu)化作業(yè)過程，提高作業(yè)效率、質(zhì)量： 停滯 無效動作 次序不合理 不均衡（如：太忙碌、太清閑等） 浪費(fèi) 程序分析是從大處著眼，根據(jù)程序圖分析生產(chǎn)過程的種種浪費(fèi)，從合理安排程序中去尋求提高工作效率的方法。根據(jù) ECRS 技術(shù) （ 工業(yè)工程學(xué)中程序分析的四大原則 ）設(shè)計好工作方法之后，要請操作人員試做，然后對新的方法進(jìn)行評價，是否達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)，就是看是否達(dá)到省時、高效的目的。任何一個新的方法總是在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上，經(jīng)過“取消 合并 重拍 簡化” 4 項(xiàng)技術(shù)而得到的，這 4 項(xiàng)技術(shù)簡稱 ECRS 技術(shù)，基本內(nèi)容如下： 取消，取消多余的動作和步驟，盡量不用手固定、 搬運(yùn)物件 ，盡量不用手克服慣性和動量，取消工作中的怠工和閑置 ； 合并，將多個突變的動作合并為一個連續(xù)動作，將多個工具合并為一個多功能的工具 ； 重 排 ，對工作順序進(jìn)行合理的重 排 ， 使 工作順當(dāng)，左右手負(fù)荷均衡，相互協(xié)調(diào) ； 簡 化，減少目光搜索范圍和變焦次數(shù)，工作是盡量減少身體的移動，減少動作的幅度，簡化復(fù)雜的動作，減少把手、按鈕的數(shù)量 。 5W1H 方法的含義如下： Why—— 為什么他是必不可少的？為什么是這樣的順序？為什么需要這樣素質(zhì)的員工？為什么需要這樣的工具？ What—— 這項(xiàng)動素的目的是什么？結(jié)果是什么？ Who—— 誰做這項(xiàng)工作最合適？ Where—— 在哪里做這個工作最合適？ When—— 何時開始這個工作最合適？ How—— 如何做這個工作 會做得更好？ 3）設(shè)計，就是在上面的分析的基礎(chǔ)上設(shè)計新的方法。 2）分析，就是根據(jù)記錄資料，仔細(xì)分析研究每一動素是否必要，那些可以去掉，順序是否合理，要不要改變。記錄可以用照相和錄像。但是在設(shè)備生產(chǎn)完成，可以大大的降低按摩師的體力消耗，并且可以對其工作效率有很大的提高，在該設(shè)備完成后所做的工作量和帶來的直接經(jīng)濟(jì)效益必然會大于前期的開發(fā)投入。 尚無相關(guān) 案例 借鑒， 需 自 行 設(shè)計、制造。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn) 。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景 。機(jī)械手的是機(jī)器人的一個重要分支。 隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以 長時間 重復(fù)的做同一動作 。 機(jī)械手臂的應(yīng)用越來越廣泛 ,是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。 而機(jī)械手是近些年來被人們常常提出，但是在應(yīng)用 中并不普遍的先進(jìn)科技 。 踩背，是三種按摩手段中應(yīng)用最少的按摩手段，主要應(yīng)用于骨骼的重新排布的治療過程中，一般的按摩活動中，不會運(yùn)用這種手段。 空拳滾法按摩可起到松弛肌肉，恢復(fù)體力的功效，可應(yīng)用于運(yùn)動員的身體保健和日常的保健活動中。 新疆大學(xué)畢業(yè)論文（ 設(shè)計） 2 經(jīng)過長時間的發(fā)展和生活中的實(shí)踐中醫(yī)按摩理療 ，中醫(yī)按摩理療不再僅限于醫(yī)療范疇，實(shí)踐也是證實(shí)了其具有保、復(fù)健，體育上運(yùn)用按摩保持、提高運(yùn)動員的狀態(tài)。 1980 年代，長春大學(xué)、 南京中醫(yī)藥大學(xué) 、 新疆中醫(yī)學(xué)院 、 北京聯(lián)合大學(xué) ，相繼開辦了 盲人按摩 大專班和本科班。 20世紀(jì) 70 年代末，進(jìn)一步重視中醫(yī)的發(fā)展，其中按摩教育和醫(yī)療機(jī) 構(gòu)也紛紛建立或恢復(fù)。按摩推拿的治療范圍包括了內(nèi)、外、婦、兒、五官等各科疾病。于是， 按摩理療受到了前所未有的打擊。隨著經(jīng)驗(yàn)的豐富，在理論方面有了很大的提高，對按摩的治療法則和適應(yīng)證也有可較為系統(tǒng)和全面的論述。 清代 “ 崇儒尊道 ” 的封建禮教占據(jù)統(tǒng)治地位，認(rèn)為按摩 “ 有傷大雅 ” ，屬勞力者的 “ 賤技 ” ，系非 “ 奉君之道 ” ，遂使按摩術(shù)遭到政府的冷落。 早在宋金元時期，我國的中醫(yī)理療已發(fā)展的相當(dāng)成熟， 按摩療法得到了進(jìn)一步 的發(fā)展。中國史記上記載先秦時名醫(yī) 扁鵲 ，曾用按摩療法，治療虢太子的 尸厥 癥。 而在一切開始前先來了解一些按摩和機(jī)械手臂的歷史背景和現(xiàn)今的發(fā)展。 一般是對人體腰部、背部進(jìn)行的按摩活動。新疆大學(xué)畢業(yè)論文（ 設(shè)計） 1 1 緒論 由于本市某中醫(yī)的要求，希望能設(shè)計并制造出一臺，可以代替人手為患者做一些按摩活動的， 來降低工作中的體力消耗。 主要是代為進(jìn)行一些勞動強(qiáng)度較大的 按摩活動 。本文中 采 用 了 機(jī)械手臂來實(shí)現(xiàn)這一想法 ，通過對機(jī)械手臂進(jìn)行相關(guān)控制，來實(shí)現(xiàn)一系列的按摩活動 。 按摩是 運(yùn)用手、指的技巧，在人體皮膚、肌肉組織上連續(xù)動作來治病，這種方法，叫做按摩療法。秦代到今已兩千 多年，可見按摩在中國已有悠久的歷史了。 明代太醫(yī)院更是將按摩列為醫(yī)政十三科之一。但由于按摩療效 顯著 ，故在民間仍有發(fā)展，特別是小兒推拿比較盛行。 國民政府崇尚西醫(yī)， 1929 年提出 “ 廢止舊醫(yī)，以掃除醫(yī)事衛(wèi)生之障礙 ” 的方針，又在 1936 年提出 “ 國醫(yī)在科學(xué)上無根據(jù) ” ，一律不許執(zhí)業(yè)，從而排斥了中醫(yī) 的社會地位，按摩更被人們視為醫(yī)家小道。 1949 年 以后，各地辦起了按摩推拿學(xué)校、?？漆t(yī)院。同時還開展了按摩作用和治病機(jī)理的初步研究，以及按摩推拿歷史文獻(xiàn)的整理工作，出版了《按摩療法》、《中醫(yī)推拿講義》、《中醫(yī)按摩學(xué)簡編》、《中醫(yī)按摩臟腑圖點(diǎn)穴法》、《新推拿十八法祥解》等按摩專著。上海、北京、 河南 、陜西、 山西 等市相繼恢復(fù)興辦了按摩學(xué)校，一些中醫(yī)院校增設(shè)了針推系，培養(yǎng)了數(shù)已千計的按摩人才。 1990 年代， 中國殘疾人聯(lián)合會 成立了中國盲人按摩中心對盲人保健按摩和 醫(yī)療按摩 實(shí)施規(guī)范化行業(yè)管理。 本文中所重點(diǎn) 研究了 三 種 按摩 方法 ：空拳滾 法按摩、肘部按法按摩、踩背。 肘部按法按摩的主要應(yīng)用醫(yī)療活動中，相對于空拳滾法按摩的應(yīng)用范圍小一些。 在現(xiàn)今的生活上 ,科技日新月益的進(jìn)展之下 ,運(yùn)用科技解放勞動力是一個很普通的話題，這同樣適用于中醫(yī)理療的領(lǐng)域，運(yùn)用器械取代人力實(shí)現(xiàn)一些工作強(qiáng)度或者工作量較大動作。 在本課題中希望用機(jī)械手臂代替人手進(jìn)行按摩活動。 機(jī)械人手臂與人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。在本文中可以達(dá)到相應(yīng)的要求。機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上 兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。 種類按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式。 機(jī)械手按摩尚無先例，但有許多的按摩器具，而其按摩的效果不是很好，只有簡單的 震動 功能。 而 在機(jī)械手臂應(yīng)用于按摩活動中 所 需要 在 人員的雇傭 ，軟件的購買， 設(shè)備使用和維護(hù) 這些前期工作就需要花費(fèi) 大量 的資金，其次后期設(shè)備的 組裝，調(diào)試，試用，和改進(jìn)、定型更得需要資金的支持。 新疆大學(xué)畢業(yè)論文（ 設(shè)計） 3 2 動作分析的方法介紹 本文中 運(yùn)用 了 動作研究的方法（又稱方法研究） 對按摩理療師的動作進(jìn)行分解研究，動作研究的一般步驟有： 1）記錄 ，就是記錄訓(xùn)練有素的工人（ 這里指理療師）操作的每一個動素，包括動作起始點(diǎn)、路線和時間。目前，研究人員已經(jīng)制作出一些專用的圖表工具，可以幫助研究人員快 速、方便、準(zhǔn)確地記錄操作人員的動素。通常采用所謂 5W1H 的分析方法，防腐的使用，不斷地找出更好的方法。為了使設(shè)計的新的方法確實(shí)有效，必須經(jīng)過設(shè)計、試做和評價 3 個步驟。 4）實(shí)施、評價并改進(jìn)。在試做 時 還可以不斷改進(jìn) ,直至滿意為止，接著就把它標(biāo)準(zhǔn)化。而動作研究則是在程序決定后，研究人體各種操作動作之浪費(fèi)，以尋求省力、省時、安全的最經(jīng)濟(jì)的方法。其內(nèi)容為：發(fā)現(xiàn)操作人員的無效動作或浪費(fèi)現(xiàn)象，簡化操作方法，減少工人疲勞，在此基礎(chǔ)上制定出標(biāo)準(zhǔn)的操作方法，為制定動作時間標(biāo)準(zhǔn)作技術(shù)準(zhǔn)備。 動作分析是按操作者實(shí)施的動作順序觀察動作，用特定的記號記錄以手、眼為中心的人體各部位的動作內(nèi)容，把握實(shí)際情況，并將上述記錄圖表化，以此為基礎(chǔ)，判斷動作的好壞，找出改善著眼點(diǎn)的一套分析方法。動作可大致分為下面四類： 加工 — 改變目的物形狀和裝配目的物的動作 。 握持 — 保持目的物形態(tài)的動作 。